前言 该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算基础矩阵F以及它的评分函数。 ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc②: Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客 ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑤: Initializer::Compute…
2025/1/25 7:34:11题目: 编写一个程序,通过填充空格来解决数独问题。 数独的解法需 遵循如下规则: 数字 1-9 在每一行只能出现一次。数字 1-9 在每一列只能出现一次。数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。(请参考示例图&…
2025/1/25 4:51:08题目要求 服务器StorageSrv上的工作任务 脚本文件:/shells/mysqlbk.sh; 备份数据到/root/mysqlbackup 目录; 备份脚本每隔 30 分钟实现自动备份; 导出的文件名为 all-databases-20210213102333,其中 20210213102333 为运行…
2025/1/25 1:20:24文章目录 前言下载所需要的文件生成lib库vs2022中使用SQlite示例代码总结 前言 SQLite3 是一种广泛应用的嵌入式数据库,以其轻量、高效和无服务器架构闻名。Visual Studio 2022(VS2022)作为一款强大的 IDE,提供了丰富的工具支持 …
2025/1/25 1:13:52情人节已到 我用Python来表白情人节又叫圣瓦伦丁节或圣华伦泰节,即每年的2月14日,是西方国家的传统节日之一,起源于基督教。这是一个关于爱、浪漫以及花、巧克力、贺卡的节日,男女在这一天互送礼物用以表达爱意或友好。各位男同胞…
2025/1/25 6:58:05 人评论 次浏览学习记录 存储层次结构 高速缓存和主存都是RAM(Random-Access Memory,随机访问存储器),它分为静态的(SRAM)和动态的(DRAM),分别对应高速缓存和主存。RAM: 动态RAM DRAM和…
2025/1/25 6:30:40 人评论 次浏览3.7 汇总计算 与 描述统计pandas 的 Series 和 DataFrame 自带xxx.sum()xxx.mean()xxx.max()xxx.add()等等等 方法df1DataFrame([[3,2,np.nan],[2,7,-5],[5,np.nan,np.nan],[7,6,4]])df1012032.0NaN127.0-5.025NaNNaN376.04.0df1.sum()0 17.01 15.02 -1.0dtype: float64默认参数…
2025/1/25 4:36:04 人评论 次浏览1、Numpy 有数组array作为补充,可以执行整个数组的运算2、Matplotlib(1)直线图:plot([x],[y])(2)散点图:scatter([x],[y])(3)直方图:hist([values],binsn)&am…
2025/1/25 2:36:38 人评论 次浏览一、选择项目工程目录,右键,然后选择【属性】 二、进入界面后,选择【资源】,里面会显示项目相关的图片 三、提示 这里面的图片都是系统默认加载进来的,切勿企图直接手动增加,可以在项目工程下具体的界面给…
2025/1/25 7:51:48 人评论 次浏览PostgreSQL中的page指的是数据文件内部被划分的一个个固定长度的页,和Oracle中的数据块类似。page默认大小是8k,可以在编译数据库时通过–with-blocksize参数指定。 文件中的page从0开始一个个进行编号,当一个8k的page写满时就会在该page尾部…
2025/1/25 7:50:47 人评论 次浏览扩展运算符将一个数组转为用逗号分隔的参数序列 将一个数组,变为参数序列 使用扩展运算符展开数组代替apply方法,将数组转为函数的参数 3 使用push将一个数组添加到另一个数组的尾部 合并数组 将字符串转换为数组 转换伪数组为真数组 var nodeList docu…
2025/1/25 7:49:47 人评论 次浏览seo关键词排名软件是一款能在短期内有效提高指定的词组、短语、句子等关键词百度排名工具,帮助用户深度解析、优化关键词等功能,同时支持百度、搜狗、360排名提升。软件特点:1、节省费用,通过关键词优化提高的网站排名,…
2025/1/25 7:48:43 人评论 次浏览历时一个月,终于搭起个人博客,并且将以前的文章都迁移到新的网站了,其中还经历了迁移wordpress的问题,网上虽然关于wordpress的问题解答有很多,但是有些不适用,也不全面,这里我将记录下建站的点…
2025/1/25 7:47:43 人评论 次浏览FTP是基于TCP的高级文件协议,在传输的过程中,主要分为建立连接和数据传输两部分,响应的涉及到服务器端的命令端口和数据端口。建立连接是采用tcp的三次握手模型,对于ftp服务器来说,采用固定的21命令端口和客户端进行通…
2025/1/25 7:46:40 人评论 次浏览还没发布,呵呵。闲着无聊,逛了一下Ibatisnet的SVN库,看到一个好消息,在SVN库上出现了VS2005的工程文件,意味着已经在将IBtisnet移植到.NET 2.0版本了,去年布1.3 Beta 刚好赶上目前的项目。在那之前还在为使用的Castle.…
2025/1/25 2:25:30 人评论 次浏览文章目录一、SGI空间配置器介绍二、一级空间配置器的实现三、一级空间配置器测试一、SGI空间配置器介绍 一级配置器: 使用malloc / free 二级配置器: 申请/释放空间使用手段> 128字节使用一级配置器malloc / free< 128字节使用使用内存池memory…
2025/1/25 2:24:12 人评论 次浏览电影中常见的画面比例为 2.39 : 1,而现在一般的视频画面比例多为 16 : 9。要为视频添加电影黑边效果,首先要进行简单的计算。计算单个黑边高度(视频高度 - (视频宽度 2.39)) 2以 1920 x 1080 为例…
2025/1/25 2:23:10 人评论 次浏览lunch函数提供了一个菜单,让开发人员选择需要编译的目标产品(target product)和变体(variant),并做一些检查,设置环境变量,并打印出主要的环境变量。直接运行lunch(必须先运行 build/envsetup.sh,让lunch函数驻留到环境…
2025/1/25 2:21:39 人评论 次浏览上一篇Shiro基础的连接 如果想使用Relam的操作,那么必须要保证有一个具体的认证类实现了Relam接口 web.xml增加shiro的配置 <!-- 进行shiro的过滤器的配置 --><filter><filter-name>shiroFilter</filter-name><filter-class>org.springframewo…
2025/1/25 2:20:39 人评论 次浏览3对情侣参加婚礼,3个新郎为A、B、C,3个新娘为X、Y、Z,有人想知道究竟谁与谁结婚,于是就问新人中的三位,得到如下结果:A说他将与X结婚;X说她的未婚夫是C;C说他将与Z结婚。这人事后知道…
2025/1/25 2:19:38 人评论 次浏览