文章来源： 时间：2025/1/26 14:27:57
reference: FAST-DDS与ROS2通信_ros2 收fastdds的数据-CSDN博客 software version: repositories: foonathan_memory_vendor: type: git url: https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git version: v1.1.0 fastcdr: …
2025/1/26 14:11:35
前置条件： 安装有chrome谷歌浏览器的电脑 使用步骤： 1.打开chrome扩展插件 2.点击管理扩展程序 3.加载已解压的扩展程序 4.选择对应文件夹 5.成功后会出现一个扩展小程序 6.点击对应小程序 7.输入对应网站，点击视频下载
2025/1/26 13:53:38
文章目录 前言第一部分：I/O编程硬件I/O口1. GPIO（通用输入/输出）2. 串口（Serial Port）3. 并口（Parallel Port）4. USB（通用串行总线） 软件I/O口编程1. 文件I/O打开文件读取…
2025/1/26 13:48:23
C11提供了线程库，下面我们来看一下如何使用。 线程的创建 头文件 要创建一个线程需要包一个线程头文件:#include <thread> 我们先来看看thread支持的构造方式。 支持默认构造，直接使用thread创建一个空的线程对象。 也支持带参的构造&#x…
2025/1/26 10:28:55
文章目录1.什么是AOP2.springboot使用aop1.什么是AOP AOP就是通过动态为项目中某些类在运行过程中动态创建代理对象，在对象中完成附加功能，保证在处理业务时更加专注于自己的业务逻辑开发。 有以下几个概念： 1.通知(Advice)——给目标方法添…
2025/1/26 12:38:36 人评论 次浏览
焊接机器人的工业生产中的重要性 焊接机器人之所以可以占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的职业有关，焊接作为工业“成衣”，是工业出产中十分重要的加工手法，一起因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊…
2025/1/26 11:20:38 人评论 次浏览
去Ubuntu官网看到有好几种版本可以下载，alternate(文本安装)、desktop9(桌面)、netbook(上网本)、server(服务器)。使用server版某个理由:32位的系统可以使用4G以上的内存，最多能到64G。前提是主板能够支持特别提示。32位系统，打开内存得映射…
2025/1/26 5:09:45 人评论 次浏览
文章目录CAS原理实现CAS中得经典问题，ABA问题AQS原理(state资源状态计数)资源共享的方式实现方式CAS CAS函数，是比较并交换函数，它是原子操作函数 原理 CAS是基于乐观锁的原理进行操作的。它总是认为自己可以成功完成操作。当多个线程同时…
2025/1/26 1:57:49 人评论 次浏览
阅读目录 查询不存在的关联 doesntHave判断记录是否存在 exists查询不存在的关联 doesntHave 在访问模型记录时，可能希望基于关联不存在来限制查询结果。 假设想要获取不存在任何评论的文章，可以通过向 doesntHave 和 orDoesntHave 方法传递关联名称来实现： $posts = App…
2025/1/26 14:27:20 人评论 次浏览
外泌体现在很火，搞医学的都应该好好了解它。 外泌体简介 1983年，外泌体首次于绵羊网织红细胞中被发现， 1987年Johnstone将其命名为“exosome”。现今，其特指直径在40-100nm的盘状囊泡。多种细胞在正常及病理状态下均可分泌外泌体。…
2025/1/26 14:26:20 人评论 次浏览
输入参数12.5445,因此FM从小数点最后一位进位，FM参数 CONV_DEC 2 为精确到第2位小数 ,打印结果：12.55;REPORT Z_TEST_007.DATA : DAT TYPE P DECIMALS 9 VALUE 12.5445 ,DAT1 TYPE P DECIMALS 9 .* MOVE DAT TO DAT1.CALL FUNCTION HR_NZ_ROUN…
2025/1/26 14:25:19 人评论 次浏览
使用List<T>de ConvertAll()方法,可以吧任意类型的集合转换为另一种类型.OnvertAll()方法使用Converter委托. publicsealeddelegateTOutput Converter<TInput,TOutput>(TInput from);在转换中使用了TInput和TOutput泛型类型.TInput是委托方法的参数.TOutput是返回类…
2025/1/26 14:24:19 人评论 次浏览
Linux下使用mail命令发送邮件Post by a4663893I n <a title\"\\"查看\" href\"\\"http://www.mzone.cc/article/category/linux\\"\">Linux/服务器on 2010-08-13 11:11.点评一下 评论 (5) 阅读 (43,892)因为需要经常备份网站的数据&a…
2025/1/26 14:23:17 人评论 次浏览
1. 安装七牛云的sdk php composer.phar require qiniu/php-sdk如果安装出现下面问题 Could not open input file: composer.phar 点击看这篇文章： Could not open input file: composer.phar 2. 新建upload控制器 账号秘钥在个人中心找 3. 源码 <?phpnames…
2025/1/26 14:21:16 人评论 次浏览
找出数组中最大的数 var values [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8];alert(Math.min.apply(Math,values))//8 这个技巧的关键是把 Math 对象作为 apply()的第一个参数，从而正确地设置 this 值。然后，将数组作为第二个参数。 如果你想选择一个 1 到 10之间的数值&…
2025/1/25 5:26:29 人评论 次浏览
1. 块作用域{ } <script type"text/javascript">{var a 1;console.log(a); // 1}console.log(a); // 1// 可见，通过var定义的变量可以跨块作用域访问到。(function A() {var b 2;console.log(b); // 2})();// console.log(b); // 报错，…
2025/1/25 5:25:25 人评论 次浏览
一、Cacti 监控介绍 1、Cacti简介 Cacti是一套基于PHP,MySQL,SNMP及RRDTool开发的网络流量监测图形分析工具。 简单的说Cacti 就是一个PHP 程序。它通过使用SNMP 协议获取远端网络设备和相关信息，（其实就是使用Net-SNMP 软件包的snmpget 和snmpwalk 命令…
2025/1/25 5:24:20 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> python实现的插入法排序 def sort_insert(A):for j in range(1, len(A)):key A[j]i j - 1while i > 0 and A[i] > key:A[i1] A[i]i - 1A[i1] keyprint Asort_insert([89, 12, 45, 67, 10, 13]) 转载于:https:/…
2025/1/25 5:23:20 人评论 次浏览
PHP中文网2017-06-23 09:15:262楼取代某些匿名内部类本节将介绍如何使用Lambda表达式简化匿名内部类的书写，但Lambda表达式并不能取代所有的匿名内部类，只能用来取代函数接口(Functional Interface)的简写。先别在乎细节，看几个例子再说。例子…
2025/1/25 5:21:13 人评论 次浏览