reference: FAST-DDS与ROS2通信_ros2 收fastdds的数据-CSDN博客 software version: repositories: foonathan_memory_vendor: type: git url: https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git version: v1.1.0 fastcdr: …
2025/1/26 14:11:35在数据可视化的实践中,我们经常会遇到这样的情景:希望在一张图中展示不同量纲的数据,以便进行对比与关联分析。这时,双轴图表(双 Y 轴或双 X 轴)便可派上用场。通过 Pyecharts,我们可以轻松创建…
2025/1/26 14:02:07Redis 的热 Key(Hot Key)问题及解决方法 1. 什么是 Redis 热 Key? Redis 热 Key(Hot Key)指的是访问频率极高的 Key,通常会造成以下问题: 单 Key 访问量过大:热点 Key 可能被高并…
2025/1/26 13:43:06目录 MVC Spring MVC RequestMapping RequestMapping即是Get请求,又是Post请求 只支持Get请求的方法 只支持Post请求的方法 传参的介绍 传递单个参数 传递多个参数 传递对象 后端的参数重命名 传递数组 传递集合 传递JSON数据 JSON字符串和Java对象的…
2025/1/26 12:46:46美国康宁公司 饶丹曙1 绿色和数据中心 在过去两年中,数据中心能耗问题被高度关注。美国环保署(EPA)公布了一项数据:2000~2006年,美国数据中心能耗增加了一倍,其中2006年电能消耗占全国的1.5%。换言之&…
2025/1/26 14:55:42 人评论 次浏览文章目录0 前言1 安装git2 生成ssh公钥和私钥3 配置config文件4 测试gitgithubgitgithubgit clone5 生成token(可选)6 Pull Request6.0 介绍6.1 fork6.2 clone本地6.3 add6.3.1 查看当前链接情况6.3.2 建立新的链接6.4 Commit6.4.1 新建工作分支6.4.2 修…
2025/1/26 12:34:23 人评论 次浏览一个人的见识很大程度上会决定一个人层次的高低、格局的大小,见识广,那么将来的路会变得更宽更远。1、见到,见解,见识见到仅仅是看见,它是你对一件事物的入门阶段,仅代表着知道,里了解了这件事&…
2025/1/26 12:13:57 人评论 次浏览本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 本文章来自腾讯云 作者:Python进阶者 想要学习Python?有问题得不到第一时间解决?来看看这里“1039649593”满足你的需…
2025/1/26 12:12:56 人评论 次浏览本文是针对MT2625物联网平台的解决方案资料。 MTK_on_line_FAQ_IOT_MT2625 资料下载,进入MT2625平台 Eg: 1、MT2625 UART支持auto-baudrat 目前默认modem port是UART0, 預設baudrate是115200. 客户可以自行封裝AT command調用hal_uart_set_auto_baud…
2025/1/26 15:23:59 人评论 次浏览最近做小程序商城项目,因为不太熟悉所以经常性报错。 今天这个错误码40029就很坑了。 最终原因找到了,是因为AppID错误或者没有更换的问题。 前端可能出现的错误,可能是直接拿到别人的小程序源码进行了修改,这里的修改指的是前端…
2025/1/26 15:21:56 人评论 次浏览本文主要是把jdk8里面的lambda常用的例子摆一摆,忘记了看一看就知道怎么使用,方便回忆。 0,使用的循环体字段的代码,也就是操作对象,数据结构之类的,这里是简单的 list 数据。 private final List<BigD…
2025/1/26 15:20:56 人评论 次浏览情商是管理情绪的能力,包括管理他人的情绪(社会能力)和管理自己的情绪(个人能力)。 如何识别他人情绪 善于发现两大线索: 语言线索 人们用语言表达出来的情绪很少,尤其是当一个人说的话与他的…
2025/1/26 15:19:56 人评论 次浏览1.nginx功能,可以作为HTTP服务器,也可作为反向代理服务器,邮件服务器。支持FastCGI、SSL、Virtual Host、URL Rewrite、Gzip等功能。并且支持很多第三方的模块扩展。在使用nginx过程中我们除了要使用nginx自身的功能之外,我们还需…
2025/1/26 15:18:55 人评论 次浏览目前项目大多使用前后端分离的模式进行开发,跨域请求当然就是必不可少了,很多时候我们会使用在客户端的ajax 请求中设置跨域请求,也有的在服务端设置跨域。但是有时候会遇到不使用ajax也没有使用后端服务的情况(如:openlayers 加载…
2025/1/25 9:02:44 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近帮朋友做了两个网站,预算很小很小.小到两个网站只能跑在一台512M内存的公网服务器上(tomcatmysql,由于内存太小了,只能把两个网站部署在同一个tomcat上),每个网站有自己的域名&…
2025/1/25 9:01:44 人评论 次浏览InnoDB和主键 MySQL是被广泛应用的数据库,InnoDB又是用得最广的存储引擎,主键又是对InnoDB性能影响最大的因素之一,主键选择对,可以极大提升性能。 InnoDB建表时,可不可以不声明主键? 可以不声明主键&…
2025/1/25 8:59:43 人评论 次浏览在cinder节点,cinder-volume使用的磁盘(/dev/sdb),需要在/etc/lvm/lvm.conf中配置: devices { ... filter [ "a/sdb/", "r/.*/"] 如果cinder节点的操作系统也安装在lvm上,则还需要&a…
2025/1/25 8:58:39 人评论 次浏览BPF系统调用API v14 译文作者:zhangzl2013 译文链接:http://www.cnblogs.com/zhangzl2013/p/BPF_system_call_14.html 原文作者:Jonathan Corbet 原文链接:The BPF system call API, version 14 本文有可能会被转载,从…
2025/1/25 8:57:39 人评论 次浏览java runtime environment是一款用于java程序测试的电脑端软件,基于java开发的软件需要在电脑端进行模拟测试,java runtime environment是款不可缺少的工具之一。java runtime environment官方版介绍Java是由Sun Microsystems在1995年首先发布的编程语言…
2025/1/25 8:56:38 人评论 次浏览