文章来源： 时间：2025/1/27 16:15:14
刚装完，赶紧记录下来！——2025.1.22 官方网页： Compiling Cartographer ROS — Cartographer ROS documentation Building & Installation In order to build Cartographer ROS, we recommend using wstool and rosdep. For faster b…
2025/1/27 21:18:20
问题描述：.net程序用U盘传到虚拟机macOS和Linux可以正常运行，但是网盘传过去就不行。 解决方法： 这是文件权限的问题。当你通过U盘将文件传输到虚拟机的macOS和Linux系统时，文件的权限和所有权可能得到了保留或正确设置。但如果…
2025/1/27 21:03:24
大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细解读多模态论文《ViViT: A Video Vision Transformer》，2021由google 提出用于视频处理的视觉 Transformer 模型，在视频多模态领域有…
2025/1/27 20:48:00
从事数据库运维一线工作的老鸟，经常会有人来问我：“Oracle 和 PostgreSQL，我该学哪个？哪个更有职业发展前景？” 今天就来和大家好好唠唠。 先说说 Oracle。它堪称数据库领域的 “老牌贵族”，功能极其强大。…
2025/1/27 19:32:05
以下是 PHP 代码示例，用于从 MySQL 数据库导出数据到 Excel 文件： <?php // 连接数据库 $conn = mysqli_connect("hostname", "username", "password", "database_name");// 检查连接是否成功 if (!$conn) {die("连接失败:…
2025/1/27 22:50:05 人评论 次浏览
对应到容器技术，为了隔离不同类型的资源，Linux 内核里面实现了以下几种不同类型的 namespace。 UTS，对应的宏为 CLONE_NEWUTS，表示不同的 namespace 可以配置不同的 hostname。User，对应的宏为 CLONE_NEWUSER…
2025/1/27 22:25:30 人评论 次浏览
普通的join，那么肯定是要走shuffle；那么，所以既然是走shuffle，那么普通的join，就肯定是走的是reduce join。 先将所有相同的key，对应的values，汇聚到一个task中，然后再进行join。 r…
2025/1/27 21:59:49 人评论 次浏览
Java远程方法调用（RMI）机制和公用对象请求代理体系（CORBA）是最重要 和使用最广泛的两种分布式对象系统。每个系统都有其特点和短处。它们在行 业中被用于从电子交易到保健医疗的各个领域。一个项目如果要从这两种分布式 机制中选用…
2025/1/27 21:34:50 人评论 次浏览
《计算机 个人研修总结》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机 个人研修总结(3页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、作业题目：经过这段时间的努力学习，您在培训期间一定有很多收获，请根据要求完成一份个人研修总结…
2025/1/28 1:07:46 人评论 次浏览
此题最短路稍微变形，求乘积最长路，即乘积最大的那条路，题给出了5000MS时间限制，SPFA、FLOYD和Dijkstra暴力都可解。 顶点1000个，最多开一个n*n, 2个n的数组，SPFA中如果用数组q[n]来维护队列的话就会出错。…
2025/1/28 1:05:46 人评论 次浏览
不管在哪一个行业，测试已经成为制造，开发流程中，一个必要的环节。特别是指软件行业。 近年来由于 Web Application 的开发，是市场上热门的显学，虽然不到汉武帝“独尊儒术”的一统天下，但是根据有效的问卷调…
2025/1/28 1:04:32 人评论 次浏览
续Struts2_源码学习_init() Logging System 首先，我们可以先看一下init.initLogging(config)这个操作，查看源码你会发现这里用了反射、伪单例模式（仔细看源码其实不符合单例模式的要求，可以创建多个实例）、工厂模式、…
2025/1/28 1:02:29 人评论 次浏览
我们用C#开发了上位机配置软件，用C开发了嵌入式软件，然后他们之间的参数交互靠XML文件来沟通。 C#中添加一个空的节点有以下几种情况。 1 不给节点的InnerText赋值： 2 <root> 3 <empty /> 4 </root> 5 给节点的InnerTe…
2025/1/28 1:01:13 人评论 次浏览
链路捆绑 链路捆绑/链路聚合/链路汇聚/ Etherchannel-定义将多个类似的链路，捆绑在一起，将其看作是一个端口来配置与使用从而增加设备之间的互联带宽，以实现降低数据转发延迟和丢包率等问题。-背景随着网络规模的发展，有可能我们在…
2025/1/28 1:00:06 人评论 次浏览
就是这两个家伙； 它们很简单区分； Show()方法弹出的子窗口，它可以和父窗口同时存在而且可以随意切换。 Showdialog()方法弹出的窗口就不能这样，它永远是被置顶的； 如果不关闭这个窗体；那就不能使用别的窗…
2025/1/27 1:38:53 人评论 次浏览
Math.max(a,b,...,x,y) -- 返回数个数字中较大的值 max是maximum的缩写，中文"最大量"的意思 max函数语法Math.max(a,b,...,x,y); max函数参数a,b,...,x,y -- 为number类型的数字，可以是小数、整数；正数、负数、0. max函数返回值返回…
2025/1/28 0:51:58 人评论 次浏览
一、什么是Shiro Shiro是apache旗下一个开源框架，它将软件系统的安全认证相关的功能抽取出来，实现用户身份认证，权限授权、加密、会话管理等功能，组成了一个通用的安全认证框架。 三个核心组件：Subject, SecurityManag…
2025/1/27 12:28:48 人评论 次浏览
生产者消费者模型 生产者消费者模型包括生产者,消费者,仓库,产品: 生产者在仓库未满时才能生产,仓库满时停止生产消费者在仓库有产品时才能消费,仓库空时等待当消费者发现仓库为空,没有产品可以消费时,通知生产者生产生产者在生产出可以消费的产品时,通知等待的消费者消费 生产…
2025/1/28 0:46:38 人评论 次浏览
更新表中的数据记录 更新数据记录是数据操作中常见的操作，可以更新表中已经存在数据记录中的值。在MySQL中可以通过UPDATE语句来实现更新数据记录，该SQL语句可以通过如下几种方式使用：更新特定数据记录、更新所有数据记录、更新JSON结构的数…
2025/1/27 22:11:07 人评论 次浏览