前言 这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数: ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧: Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客 这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵…
2025/1/27 17:51:51🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者:K同学啊 目标 马铃薯病害数据集,该数据集包含表现出各种疾病的马铃薯植物的高分辨率图像,包括早期疫病、晚期疫病和健康叶子。它旨在帮助开发和…
2025/1/27 14:34:32个人主页:Icomi 在深度学习蓬勃发展的当下,PyTorch 是不可或缺的工具。它作为强大的深度学习框架,为构建和训练神经网络提供了高效且灵活的平台。神经网络作为人工智能的核心技术,能够处理复杂的数据模式。通过 PyTorch࿰…
2025/1/27 14:32:17江苏省乡镇界面图层shp格式arcgis数据乡镇名称和编码2020年wgs84坐标无偏移
2025/1/27 12:15:29方法有三: 1、使用工具栏里的a_b a__b a___b按钮。 2、ctrlshift空格 3、从文本中复制空格再粘贴。 4、将公式内容的“样式”选择为“文字”,即通过“样式”菜单钩选“文字”项,就可以任意插入空格了。
2025/1/27 16:17:36 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 设置或获取对象指定的文件名或路径:window.location.pathname 设置或获取整个 URL 为字符串:window.location.href 设置或获取与 URL 关联的端口号码:window.location.port 设置或…
2025/1/27 13:25:13 人评论 次浏览轻量搜索 一个 GET 是相当简单的,可以直接得到指定的文档。 现在尝试点儿稍微高级的功能,比如一个简单的搜索! 第一个尝试的几乎是最简单的搜索了。我们使用下列请求来搜索所有雇员: GET /megacorp/employee/_search可以看到&a…
2025/1/27 10:14:14 人评论 次浏览用户管理 用户创建 执行下面的命令新建一个用户 (S3 接口): radosgw-admin user create —uid{username} —display-name”{display-name}” [—email{email}] 实例如下: radosgw-admin user create —uidjohndoe —display-name”John Doe” —emailjohnexample.com 获取…
2025/1/27 9:55:45 人评论 次浏览注:文中代码的解释基本上都以注释的形式和代码写在一起 CountDownLatch是并发环境中常用的计数组件,也是基于AQS实现的。主要的方法有两个,countDown和await,实现了AQS模板方法的tryReleaseShared方法来完成countDown计数减的过程…
2025/1/27 17:58:12 人评论 次浏览java程序开发的三部曲: 编写、编译、运行 在java安装的bin路径下有javac.exe和java.exe这两个东东,他们分别是一个编译器和解释器。 第一步:编写源程序。 在d盘或者c盘等根目录下进去,在查看条目下勾选文佳拓展名和隐藏项目。 然后新建一…
2025/1/27 17:56:09 人评论 次浏览【HTTP与TCP/IP】 我们知道网络由下往上分为7层:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 TPC/IP协议是传输层协议,主要解决数据如何在网络中传输。 HTTP是应用层协议,主要解决如何包装数据。 所以说HTTP是基于TPC/IP的…
2025/1/27 17:55:08 人评论 次浏览目录 1 简要 2 加入pom 3 加入配置 4 WebSecurityConfigurerAdapter 配置 4.1 基本原理 1 简要 Spring Security是一款基于Spring的安全框架,主要包含认证和授权两大安全模块,和另外一款流行的安全框架Apache Shiro相比,它拥有更为强大…
2025/1/27 17:54:04 人评论 次浏览Ranking(2) Modules 本章节讲述在ES6中如何构建Modules 1、开始。 在ECMAScript 6中,modules 是存储在文件中,一般而言是一个文件一个模块。有两种方式将模块中的方法暴露给外部使用 1.1 Multiple named exports //多个暴露的方法…
2025/1/27 17:53:02 人评论 次浏览一. 面试题及剖析 1. 今日面试题 MySQL如何查询重复记录? MySQL如何去除重复记录? 2. 题目剖析 数据库相关的面试题很多,而且也是我们面试时的重中之重,随便某一个知识点都可能会被拿出来进行提问,比如MySQL如何查出重复数据、去除重复数据等。今天的这篇文章,壹哥会给…
2025/1/27 0:03:23 人评论 次浏览原文地址:http://www.cnblogs.com/kingthy/archive/2009/08/17/net-vtemplate.html 免费开源的模板引擎VTemplate 1、什么是VTemplate? VTemplate是一个免费的开源(采用LGPL开源许可协议)模板引擎,用于解析运行VT模板;…
2025/1/27 0:02:22 人评论 次浏览sqlite3 插入数据的时候。返回SQLITE_CONSTRAINT 原因是:数据库的表的名字是纯数字。 大改这个原因太诡异了。创建的时候能够创建成功。插入数据的时候就失败,由于表名是纯数字。 附上错误的汉语解析 #define SQLITE_OK 0 /* 成功 | Success…
2025/1/27 0:01:22 人评论 次浏览命令“cp”用以复制文件或目录: cp 源文件(文件夹) 目标文件(文件夹) -r 递归复制整个目录 -v 显示详细信息 命令“mv”用来移动或重命名一个文件或目录: mv 源文件(文件夹) 目标目…
2025/1/27 0:00:21 人评论 次浏览油管(youtube)上有一个号称"史上最好的pygame教程"(传送门:https://www.youtube.com/watch?vVO8rTszcW4s&listPLsk-HSGFjnaH5yghzu7PcOzm9NhsW0Urw),作者思路很清晰,循序渐进,很适合大人学会了,然后指导…
2025/1/26 23:59:20 人评论 次浏览mobx-react 案例 我们来看一个使用 mobx-react 完成简单todolist 的案例。 页面上最终实现的效果:输入内容,点击添加,会将输入的内容添加到下面的列表中,点击 delete,会删除对应的数据。所有的数据都保存在mobx中。 …
2025/1/26 23:58:19 人评论 次浏览