一 TF坐标转换 ros2 -5.1 坐标变化工具介绍_ros怎么发布坐标变化-CSDN博客 ros2笔记-5.3 C中地图坐标系变换_c变换坐标系-CSDN博客 header:stamp:sec: 1737893911nanosec: 912000000frame_id: odom_frame child_frame_id: base_footprint pose:pose:position:x: 0.053831271…

在 Vue 3 中，自定义 Hooks 是一个强大的功能，允许开发者封装和重用逻辑。 在 Vue 中它们通常通过组合式 API 实现。通过自定义 Hooks，可以将复杂的逻辑封装在一个函数中，便于在多个组件之间共享。 自定义 Hooks 是一个普通的 Ja…

01-面试大保健-智能门锁-概述 1. 项目背景 智能门锁作为物联网领域的应用之一，核心功能是开锁，但除了开锁之外，它还支持多种方式进行操作，提升了用户体验。在这篇博客中，我们将详细回顾智能门锁项目的背景、开发环境…

题目： 根据麦克劳林公式计算正弦值。 输入格式 x ε 注：x 为角(弧度)，ε 为计算精度。 输出格式 y 注：y 为 x 的正弦值，输出 6 位小数。 输入样例1 0.5235987755982989 0.00000001输出样例1 0.500000输入样例2 314.68…

Hive Metastore作为元数据管理中心，支持多种计算引擎的读取操作，例如Flink、Presto、Spark等。本文讲述通过spark SQL配置连接Hive Metastore，并以3.1.2版本为例。 通过Spark连接Hive Metastore，需要准备如下文件： h…

中新社北京1月21日电 (夏宾)联合国贸易和发展组织21日发布报告称，全球外国直接投资(FDI)从2017年的1.47万亿美元下降至2018年的1.2万亿美元。在连续三年持续下滑后，全球FDI创下全球金融危机后的新低。 报告指出，全球FDI的下降主要集中在发达国…

练习2.75 通过模仿书上的make-from-real-imag函数来完成此题。 (define (make-from-mag-ang x y)(define (dispatch op)(cond ((eq? op ‘real-part)(* x (cos y)))((eq? op ‘imag-part)(* x (sin y)))((eq? op ‘magnitude)x)((eq? op ‘angle)y)(else (error “Unknow o…

彻底理解sync的用法 对于VUE的初学者来讲，肯定会感觉prop的写法很麻烦，很讨厌！你肯定想如果prop也可以实现双向绑定那将是怎样的！不过现实是残酷的，如果子组件可以任意修改父组件的内容，那势必会带来数据的…

每隔几天，就会有人在网媒上讨论中文编程的问题，甚至有编程的套件发布，每次都会引发一场大讨论。但是在程序员的圈子里，却很少看到有人关注这个话题。 为什么汉语编程这个话题总能引吸一些人的眼球呢？从大家的讨论中我们…

随着移动化浪潮的演进，互联网对传统产业的介入将不断加深，食品饮料行业感受到的冲击和转型的迫切感也将愈加强烈,以“互联网”为标志的数字化转型正在成为全社会的焦点。2016年，互联网行动计划、大数据发展行动纲要、中国制造2025、电子档案、…

有人问，普通人，如何能够抗通涨？ 一、可以选择做股票，但普通人几乎都是韭菜，这对普通人来说不是个好方式 二、可以选择稳健型或混合型基金项目，但需要找到靠谱的基金经理，能够给你管好钱袋子 …

来源｜雷锋网作者｜贝爽AI在生物科学领域再次取得重大突破！美国时间11月30日，谷歌母公司Alphabet旗下人工智能公司DeepMind公开宣布，生物学界50年来的重大难题——蛋白质折叠预测，已被其成功攻克。而攻克这一…

区别一：存储方式关系型数据库以数据库表形式存储数据 结构比较规整固定非关系型以JSON文档、哈希表或者其他方式 结构更加灵活和可扩展区别二：表和数据的关系关系型数据库中，必须定义好表和字段结构后才能添加数据，非关系型数据库…

使用 mysql 的时候，当插入的数据是中文的时候，显示编码错误，此时的办法为： 先修改表：alter table 表名 default character set utf8;此时发现还是不行，因为还需要修改要输入中文的字段alter table 表名 cha…

读孩子二年级的语文书有篇《小马过河》的文章，之前自己也学过，只是没有现在的心境和感受！ 老牛说河水很浅，而小松鼠说河水很深，导致小马没有了方向和主见，于是回家问妈妈后，又回到溪水边过了河…

Django静态文件加载问题解决方案：详解JS/CSS/Image无法加载 在Django应用中，静态文件（包括JavaScript、CSS和图像文件）的加载通常会遇到问题。这些问题可能会导致网页的样式和行为出现异常。如果您正在寻找 Django 无法加载静态文件（js,css,image）的解决方式，本文将为您…

一 ：变量/符号定义 1：标识符号的定义描述正确的是： A：字符和数字开始，可以包含字符、数字和下划线； B：数字开始，可以包含字符，数字和下划线； …

一共两轮面试：一面技术面，二面主管面。TP面试的效率很高，基本很短时间就会决定你是否通过，两场面试下来我对面试官的面试专业程度和面试态度我觉得都无可挑剔，会挖一般人注意不到的小坑，来寻求你一面技术面…

原文链接译者：smallclover个人翻译，水平有限，如有错误欢迎指出，谢谢！设计模式-概述 设计模式体现了经验丰富的面向对象软件开发人员的最佳实践。设计模式是软件开发人员在整个软件开发的过程中面临普遍问题的解决方案。…

445. 两数相加 II 给你两个 非空 链表来代表两个非负整数。数字最高位位于链表开始位置。它们的每个节点只存储一位数字。将这两数相加会返回一个新的链表。 中等难度。这道题和LeetCode Java刷题笔记—2. 两数相加是类似的题目，区别就是这道题是顺序存储的&#xf…