一、声明 本文章的程序是基于05篇的程序改善的,所以CubeMx的配置看05篇的就好 且此篇文章由于红外遥控暂时未使用,还不知其是否能成功显示现象 二、keil5代码 这个优先级要1,但是如果只是这个优先级1的话,那么我的LED灯闪烁的任务…
2025/1/29 10:18:29在本文中,我们将深入探讨Deepseek采用的策略优化方法GRPO,并顺带介绍一些强化学习(Reinforcement Learning, RL)的基础知识,包括PPO等关键概念。 策略函数(policy) 在强化学习中, a…
2025/1/29 6:52:52一、 基于私钥生成jwt令牌 步骤: 导入认证服务 将shangcheng_user_auth工程导入到项目中去,如下图 启动eureka,再启动认证服务 3) 认证服务中创建测试类 public class CreateJwtTest { /**** 创建令牌测试*/Testpublic voi…
2025/1/29 6:41:54🧑 博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,…
2025/1/29 5:44:55本文为美国麻省理工学院(作者:Konuralp Yigit)的硕士论文,共81页。 从海军作战到海洋科学任务,随着水下机器人技术的进步,自主驾驶的重要性也在不断增加。由于水下环境的动态性和间歇性、以及水下机器人自…
2025/1/29 10:29:53 人评论 次浏览同步:发送一个请求,等待返回,然后再发送下一个请求 异步:发送一个请求,不等待返回,随时可以再发送下一个请求 同步可以避免出现死锁,读脏数据的发生,一般共享某一资源的时候用,如果每个人都有修改权限,同时修改一个文件࿰…
2025/1/29 10:04:49 人评论 次浏览数组的定义: 1,var arrnew Array(); -->数组是特殊的对象,typeOf的返回值是object arr[0] arr[1] ... 2,var arrnew Array("","") -->在此处直接加入数组元素如果是数值需要有2个以上&am…
2025/1/29 9:35:55 人评论 次浏览– Start 点击此处观看本系列配套视频。 通常我们不需要迭代数组,因为我们可以直接对数组进行操作,但如果你一定要迭代数组,那也是可以的。 import numpy as np# 定义数组 a np.arange(12).reshape(3, 4) print(fa{a})# 迭代数组 for row …
2025/1/29 8:01:11 人评论 次浏览「极客头条」—— 技术人员的新闻圈! CSDN 的读者朋友们早上好哇,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。 整理 | 梦依丹 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 一分钟速览新闻点&…
2025/1/29 10:43:41 人评论 次浏览网上找了一堆复制粘贴,一点卵用都没有的文章。 无论怎么操作都是报错如下: ERROR 1396 (HY000): Operation ALTER USER failed for rootlocalhost这里有几个关键命令,最主要就是关闭安全模式 -- 查询一下安全模式开关 show variables like …
2025/1/29 10:41:38 人评论 次浏览当系统只有一块网卡时,我们用netconfig时就可以配置了,当有两块网卡时呢?可以输入下列:vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth1(当为一块网卡时,就是eth0)就可以了,就这么简单。转载于:…
2025/1/29 10:39:31 人评论 次浏览假设该输入流从一个文件中获取,然后每次读取一行输出,直到读取完毕。用Java IO中的BufferedReader的readLine(),“顾名思义,读取一行”实现:import java.io.BufferedReader;import java.io.FileInputStream;import jav…
2025/1/29 10:38:28 人评论 次浏览**********************************************************************面向对象**********************************************************************eclipse:开源、绿色 非常流行的IDE 集成开发环境 MyEclipse:是eclipse的插件,需要付费,已经配…
2025/1/29 10:37:26 人评论 次浏览什么是语法解析? 在自然语言学习过程中,每个人一定都学过语法,例如句子可以用主语、谓语、宾语来表示。在自然语言的处理过程中,有许多应用场景都需要考虑句子的语法,因此研究语法解析变得非常重要。语法解析有两个主要…
2025/1/29 10:23:00 人评论 次浏览data-* 如:data-type,data-role等 hidden <div hidden></div> 隐藏该div spellcheck <textarea spellcheck></spellcheck> 可以检测你输入的单词是否正确 tabindex <input tabindex"1" /> 按tab键可以切换光标…
2025/1/27 23:00:15 人评论 次浏览1.简介Android中网络请求一般使用Apache HTTP Client或者采用HttpURLConnect,但是直接使用这两个类库需要写大量的代码才能完成网络post和get请求,而使用android-async-http这个库可以大大的简化操作,它是基于Apache’s HttpClient ÿ…
2025/1/27 22:58:14 人评论 次浏览对于不少朋友来说,升不升级手机系统,这不仅仅是一个问题,还是一个困扰强迫症患者的终极难题。那么当手机提示有新系统需要待更新时,到底要不要点,要不要更新呢?不点吧,看着手机上的小红点&#…
2025/1/29 8:42:39 人评论 次浏览用 js有非常久了,但都没有深究过js的数组形式。偶尔用用也就是简单的string.split(char)。这段时间做的一个项目,用到数组的地方非常多,自以为js高手的自己竟然无从下手,一下狠心,我学!呵呵。学了之后才知道…
2025/1/27 22:56:12 人评论 次浏览数据库工程师(Database Engineer),是从事管理和维护数据库管理系统(DBMS) 的相关工作人员的统称,他属于运维工程师的一个分支,主要负责业务数据库从设计、测试到部署交付的全生命周期管理。 新手入门 任职要求 能够熟练操作数据库管理软件&am…
2025/1/29 8:21:57 人评论 次浏览