0 前期准备 1. 知识储备 学习 STM32 微控制器的基础知识，包括 GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识&am…

Mysql Resultset 解析记录 结果集消息头字段定义结果数据完整spicy文件 结果集消息头 消息头由消息体长度消息序列号消息体组成；消息头长度为3字节，消息序列号长度为1字节。 结果集的消息头消息体内容为结果集的列数。 结果集消息头的spicy1格式如下&a…

背景:通过现代技术的奇迹，我们这个世界的关系越来越紧密。虽然这种在线联系提高了全球生产力，让世界变得更小，但也增加了我门个人和集体遭受网络犯罪的危险。网络犯罪难以打击的原因有很多。许多网络安全事件跨越国界，使得调查和起…

文章目录 引言SpringBootThymeleafVueSpringBootSpringBootVue（前端）axios/ajaxVue作用响应式动态绑定单页面应用SPA前端路由 前端路由URL和后端API URL的区别前端路由的数据从哪里来的 Vue和只用三件套axios区别 引言 我是一个喜欢知其然又知其所以然的…

背景 在默认情况下，docker容器并不会对容器内部进程使用的内存大小进行任何限制。对于PaaS系统而言，或者对于直接使用docker的用户而言，这非常危险。如果哪个业务容器，出现了内存泄漏；那么它可能会危害到整个主机系统&…

前言： 作者：神的孩子在歌唱 一个算法小菜鸡 大家好，我叫智 28. 实现 strStr() 难度简单1166 实现 strStr() 函数。 给你两个字符串 haystack 和 needle ，请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串出现的第一个位置&#xff…

语法：ele.styleNamestyleValue 功能：设置ele元素的css样式 说明 ele要设置样式的DOM对象styleName为要设置的样式名称styleValue设置的样式值困了 困了 不刷了 下次见DOM DOM获取和设置属性 语法：ele.getAttribute("attribute") …

在Matlab的小波工具箱中，可以设置9种数据边界的控制模式。除per(periodization)之外的模式，其做256点数据的8级分解的结果的数据量，可能比256大几倍。居士早年的处理，结果始终是256点，如果要扔掉旧程序、转入Matlab小波…

最近自己用C#作了一个系统升级工具，可对程序DLL和数据库同时升级。现在发布出来与大家共享，程序中可能还存在一些我自己没能发现的BUG，如果哪位朋友发现了请告诉我一下，以便对程序作进一步升级完善，谢谢！下…

React 和 Vue 有许多相似之处，它们都有： 使用 Virtual DOM提供了响应式 (Reactive) 和组件化 (Composable) 的视图组件。将注意力集中保持在核心库，而将其他功能如路由和全局状态管理交给相关的库。区别： 1、渲染过程 Vue在渲染过…

第90讲：基于Scala的Actor之上的分布式并发消息驱动框架Akka初体验akka在业界使用非常广泛spark背后就是由akka驱动的要写消息驱动的编程模型都首推akka下面将用30讲讲解akka本讲主要讲两部分内容：1.akka的重大意义2.akka与scala的actorSpark源码中使用ak…

使用 nvm 管理不同版本的 node 与 npm https://github.com/nvm-sh/nvm 在我们的日常开发中经常会遇到这种情况：手上有好几个项目，每个项目的需求不同，进而不同项目必须依赖不同版的 NodeJS 运行环境。如果没有一个合适的工具，这…

原来的镜像弄坏了，本想重新下一个新镜像，却坑爹的 E:the selected extractor cannot be found:ar 原因： busybox官网 https://busybox.net/ 不知为何，我在官网下载的 busybox 没有自带 ar 命令，明明官方网站上写着…

redis实现了对"事务"的支持，核心函数都在这里摘抄对于事务的定义：是指作为单个逻辑工作单元执行的一系列操作，要么完全地执行，要么完全地不执行它的4个特性：原子性、一致性、隔离性、持久性redis在事务的执行…

Python的运算符和其他语言类似 （我们暂时只了解这些运算符的基本用法，方便我们展开后面的内容，高级应用暂时不介绍） 数学运算 >>>print 19 # 加法 >>>print 1.3-4 # 减法 >>>print 3*5 # 乘法 >>…

题目描述 给定平面上n个点，找出其中的一对点的距离，使得在这n个点的所有点对中，该距离为所有点对中最小的 输入输出格式 输入格式：第一行：n；2≤n≤200000 接下来n行：每行两个实数：x …

资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85629201 实验内容 在 Ubuntu 下编写程序，用信号量解决生产者-消费者问题 在 Ubuntu 下编写应用程序 pc.c，解决经典的生产者-消费者问题，完成下面的功能&#xff1a…

php中如何安装和配置ik分词器？发布时间：2020-05-23 11:06:54来源：亿速云阅读：173作者：Leah这篇文章给大家分享的是php中安装和配置ik分词器的方法，相信大部分人都还没学会这个技能，为了让大家学…

许多人谈论“恢复正常”。 我们不会恢复正常。 那个旧常态已经消失了，至少持续了一年，甚至更久了。 （我怀疑在可预见的将来我们会在远程工作和办公室工作之间循环。） 我们能做的就是发现一个新常态。 发现需要与交付不同的技能。…

剧情片《一秒钟》、古装奇幻片《赤狐书生》、动作电影《神奇女侠1984》……这些热门的影片都在本月公益电影配送的安排里。通过“静安文化公益配送”活动观看这些大片，电影票价低至5元/张。沪北电影院是一家老牌影院，非常热衷于参加各项公益活动&#xf…