1 经典规划算法 位姿估计：（1）相机系位姿 （2）机器人系位姿 抓取位姿：（1）抓取位姿计算 （2）抓取评估和优化 路径规划：（1）笛卡…

文章目录 一、Hello MyBatis1.1 流程1.2 总结 二、Crud 的一些注意点三、参数传递3.1 #{ } VS ${ }3.2 单、复参数传递（1）单参数（2）多参数 -- Param（3）总结 四、查询结果返回--结果封装4.1 ResultType 一般…

17.电话号码的字母组合： 题目描述： 实现思路： 将回溯过程抽象成树结构，每个叶子节点作为结果的一部分。 我们定义一个数组map，它的下标表示输入的数字所对应的字母，先对特殊情况进行处理：1.输…

FileReader : 读取文件内容的api，，，在前端处理上传的文件，，比如预览图片 readAsDataURL(file) ： 读取为base64编码的 data urlreadAsText() ： 读取为文本readAsArrayBuffer() : 读取为二进制 …

SpringBoot中经常使用配置文件applicaiton.properties/application.yml，这两个公共的配置文件我们再熟悉不过，但有些时候这两个配置文件往往不能满足我们的要求，此时我们就需要自定义配置文件。 1、自定义配置文件 首先我们要知道&#xff0c…

一、cluster模块 Node.js是单线程处理，对于高并发的请求怎么样能增加吞吐量呢？为了提高服务器的利用率，能不能多核的来处理呢？于是就有了cluster模块。 cluster模块可以轻松实现运行在同一机器不同进程上的TCP或HTTP服务器集群。它…

cd ~/.ssh ssh -T gitgithub.com 出现Permission denied(publickey).意思表示缺少公钥。 ssh-keygen -t rsa -C "github用户名" 然后一路回车 cat ~/.ssh/id_rsa.pub查看生成的公钥 然后打开github官网 找到Setting 设置生成的公钥 再测试一下，成功了 转载…

strcpy 原型声明：extern char *strcpy(char *dest, char *src) 头文件；string.h 功能：把src所指由NULL结束的字符串复制到dest所指的数组中。 说明：src和所指内存区域不可以重叠且必须有足够的空间来容纳src的字符串，…

题目描述 请设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始，每一步可以在矩阵中向左，向右，向上，向下移动一个格子。如果一条路径经过了矩阵中的某一…

1.什么是JWT Json web token (JWT), 是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准（(RFC 7519).该token被设计为紧凑且安全的，特别适用于分布式站点的单点登录（SSO）场景。JWT的声明一般被用来在身份提供者和服务…

初涉H5的学习，完全萌新一枚，每天虽然疲惫却真的前所未有的充实，不敢有一点懈怠，真的不想时间白白浪费。到今天为止，会了简单的表单制作，还有一点点小小的成就感，多的不说了，下面展示…

Github地址：https://github.com/wongkyunban/WEditText 使用方法 第一步： 在根目录下的build.gradle中添加开源仓库地址: allprojects {repositories {...maven { url https://jitpack.io }} }__第二步：__添加依赖 dependencies {impleme…

1. 参数说明slow_query_log 慢查询开启状态,OFF:关闭;ON:开启long_query_time 查询超过多少时间才记录(秒)slow_query_log_file 慢查询日志存放目录,目录必须已经存在,且mysql有读写该目录的权限,否则会报错,如图:2. 查看参数mysql> show variables like ‘slow_query%‘;my…

前言 前不久写过一篇博客，里面介绍了一位朋友由二本渣渣毕业在外包公司工作两年多后，跳槽逆袭成功，现在进入了OPPO公司的故事。 后面很多朋友私信我，表示想要这位朋友的面经。 其实我觉得，大家对面经完全没必要这么…

http://geek.warmsheep.com/post/2014-04-07/40061445312

现在博客上一些问题的答案我都有了自己的一个认识，有时间再将之简化一下。 最近思想冲击得比较厉害，状元真正出现了，让我感觉自己很没有过好一个像样的人生，特别是误解了天天向上这种栏目的积极意义。 今天解决一个很简单的问题&a…

程序员宝藏库：https://gitee.com/sharetech_lee/CS-Books-Store 学习编程语言，练习必不可少，在练习和做题的过程中能够查漏补缺，清楚自己在理论学习过程中的不足和薄弱点，加深对于Python的理解和认识。 请注意&#x…

在写函数的实现时候，一直很迷茫，感觉不够优雅，直到听了南大的《操作系统》，程序就是状态机，方法调研就是引用计数，函数返回就是弹栈，才豁然开朗，也让我鉴定了开一个系列坑&#xff0…

进入Windows系统控制面板-->外观和个性化-->字体(选择一个字体文件simsun.ttc复制)进入zabbix的web服务器[roottest-zabbix]# cd ~/zabbix/assets/fonts/上传文件simsun.ttc至该目录[roottest-zabbix]# mv simsun.ttc simsun.ttf[roottest-zabbix]# vim ~/zabbix/include…

抽象类：传入该抽象类的子类对象 eg： package javaBasic;public class TestAbstract {public static void main(String[] args) {FreshLad fl new FreshLad();//想调ta的方法，要先new出来ta先呀~Lad l new Fool();//间接实现抽象类fl.metho…