一 实验目的 1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应 2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线 3、掌握时间响应分析的一般方法 4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系 二 实验仪器 计算机 MATLAB软件 三 实验内容及步骤 1、作以下二阶系统的单位阶跃响应…

——关于使用Unsloth库、LoRa微调及GRPO Trainer自定义奖励函数实现“只输出10个英语单词”的探索 为什么要进行“只输出10个英文单词”的极端尝试？ 在大模型的训练或微调当中，大多数场景我们都希望它能“自由发挥”，给出越丰富越好的答案。…

comments: true edit_url: https://github.com/doocs/leetcode/edit/main/lcof2/%E5%89%91%E6%8C%87%20Offer%20II%20008.%20%E5%92%8C%E5%A4%A7%E4%BA%8E%E7%AD%89%E4%BA%8E%20target%20%E7%9A%84%E6%9C%80%E7%9F%AD%E5%AD%90%E6%95%B0%E7%BB%84/README.md 剑指 Offer II 008.…

一、SSRF漏洞 1.原理 SSRF（Server-Side Request Forgery，服务器端请求伪造）是一种安全漏洞，攻击者利用这个漏洞可以诱使服务器端发起由攻击者构造的请求。这种攻击通常发生在应用接受来自用户的输入，并且该输入用于构…

几乎所有的 Flink 应用程序(包括批处理与流处理程序)都需要依赖外部配置参数。例如，可以用来指定输入和输出源(如路径或者地址)，系统参数(并发数，运行时配置)以及应用程序特定参数(通常用在自定义函数中)。从 0.9 版本开始，Flink …

1. lambda 表达式和 def 语句是如何联系的？ 答：lambda 和 def 都创建稍后要调用的函数对象。 但是，因为lambda是一个表达式，它返回一个函数对象而不是将其赋值给一个名称，它可以用于在一个 def 语法不起作用的地方嵌套…

阅读目录基础知识声明定义构造函数原理分析属性定义函数差异严格模式静态访问静态属性静态方法访问器语法介绍访问控制publicprotected命名保护属性保护详解继承属性继承继承原理方法继承super 表示从当前原型中执行方法constructor父类方法方法覆盖静态继承对象检测instanceof…

目录 引言 设计思路 具体代码实现 总结 引言 前面说过接口测试就是数据的测试，在测试之前，需要准备好测试数据，而测试数据可以用数据库、excel、txt和csv方式，当然还有一种方式，那就是使用json文件来储存测试数据。常用…

你对师生关系的理解，希望是哪种关系? 处于研究生的我们，自学体系应该相比本科生更加完备。如果到现在获取知识的方式仍是以老师讲为主渠道，那基本上就已经废了。那么老师在我们自学过程中应该扮演什么角色？——引导者、督促者。人…

弦生成器→d3.ribbon()。返回的函数使用二次贝塞尔曲线连接两个圆弧，以构成封闭的弦的路径数据。 从d3.ribbon()返回函数的作用来看，弦其实可分为两部分，一部分为两个圆弧，一部分为二次贝塞尔曲线。贝塞尔曲线是d3.ribbon()返回的…

首先，Qt对象的基类QObject为我们提供了一个基本的定时器，它是通过定时器事件来触发的。其步骤如下： step1：通过函数int QObject::startTimer(int interval)函数来启动一个定时器，其中参数interval为时间间隔&#xff…

我正在尝试找到进行n维表查找的最佳方法。在本例中，有一个dataframe，它包含一个人的状态和年份，我想通过在表(可以是数组、数据帧或字典)中查找相关税率来查找。首先，考虑通过一个数组来实现：nobs 4df DataFrame( { …

本文介绍了Android定时器Timer的停止和重启实现代码，分享给大家，具体如下：7月份做了一个项目，利用自定义控件呈现一幅动画，当时使用定时器来控制时间，但是当停止开启时总是出现问题。一直在寻找合理的方法解…

核心思想 该文提出一种将基于图像的视觉伺服算法（IBVS）和基于强化学习的Q-learning学习算法相结合的控制算法，实现了轮式移动机器人（WMR）的自主导航控制。基于图像的视觉伺服算法能够利用当前图像中目标特征点的位置和…

http://wenku.baidu.com/view/45544cfcfab069dc50220145.html http://blog.csdn.net/ruanjianxiong/article/details/6715769 游戏中的碰撞检测方式有很多，不同的算法之间主要是在精度和速度之间权衡。以下几种方式按照速度排序说明。以2D为例，3D不过是增…

在PowerDesigner中设计物理模型1——表和主外键 在PD中建立物理模型由以下几种办法： 直接新建物理模型。设计好概念模型，然后由概念模型生成物理模型。设计好逻辑模型，然后由逻辑模型生成物理模型。使用逆向工程的方法，连接到现有…

原因是根目录写错了 我要访问的页面在服务器根目录 / 中的wwwangjh中 我的nginx.conf配置 根目录写成了这样 正确应该这样写不需要加html 因为 配置中有这一项 如果没有这个语句应该这样写 /wwwangjh/index.html 有这个语句指的这个路径所以肯定会报404喽 他会先找wwwangjh这…

1、问题描述魔术师利用一副牌中的13张黑桃牌，预先将他们排好后叠放在一起，牌面朝下。对观众说：“我不看牌，只数数就可以次熬到每张牌是什么，我大声数数，你们听，不信？现场演示。”魔术…

java中类与类之间的关系1、依赖关系（Dependency）2、关联关系（Association）3、聚合（Aggregation）4、组合（Composite）5、继承（Generalization）对象的关联 — 简…

文章目录1. 什么是单列模式2. 什么是单列类3. 为什么枚举的单例不能被反射破坏4. 单例模式的创建4.1 饿汉式单例4.2 懒汉式单例4.2.1 懒汉式单例一（多线程场景）4.2.2 懒汉式单例二 (DCL 懒汉-双重检测锁模式)4.2.3 懒汉式单例三 (双重检测锁模式volatile…