新建项目 新建空项目 每一个空项目创建好后都要检查jdk版本 检查SDK和语言级别——Apply——OK 检查当前项目的Maven路径，如果已经配置好全局，就是正确路径不用管 修改项目字符集编码，将所有编码都调整为UTF-8 创建Spingboot工程 创建Spring…

本文结合PETSc源代码，总结PETSc中的ODE/DAE求解器。 注1：限于研究水平，分析难免不当，欢迎批评指正。 注2：文章内容会不定期更新。 参考文献 Balay S. PETSc/TAO Users Manual, Revision 3.22. Argonne National Labo…

简介： CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者 新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 优质专栏： Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏： 多媒体系统工程师系列【…

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。 程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个…

一、色铅笔的分类 油性色铅笔 —— 笔芯不溶于水，较硬，不易折断；色彩丰富，细腻有光泽；水溶性色铅笔 —— 笔芯可溶于水，较软，易折断；色彩浓度更高，用水溶解后可以画出半透…

因子分析用Python做的一个典型例子一、实验目的采用合适的数据分析方法对下面的题进行解答二、实验要求采用因子分析方法，根据48位应聘者的15项指标得分，选出6名最优秀的应聘者。三、代码importpandas as pdimportnumpy as npimportmath as mathimportnu…

前言 在了解了卷积网络之后，不难发现，基本上所有的卷积网络都是按照："卷积层->池化层->卷积层->池化层…->全连接层->输出层"这样的形式进行堆叠排列的。这样的层级结构在Keras中使用Sequential模型来实现极为方便…

1.排名情况1.1院校层次分布2015年9月国务院推出《促进大数据发展行动纲要》，同年数据科学与大数据技术成为新增备案专业。数据科学与大数据技术距今仅发展了5年，现发展基本稳定且还处于探索阶段。数据科学与大数据技术专业考取难易度排名前100的院校中21…

前言 在设计模式中关于工厂模式有一点特殊，就标准意义而言我们一般提到的工厂模式一般包括三种： 简单工厂工厂方法模式抽象工厂模式 其实简单工厂不属于设计模式，由于它的使用场景还是比较多的，因此本篇将会一起介绍一下~ 工厂模…

展开全部一、意思不同FLOAT浮点型数据类型，FLOAT 数据类型用于存储单精度浮点数或双精度浮点数。32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333431373262浮点数使用 IEEE(电气和电子工程师协会)格式。real是不精确的双精度浮点型，float 和 real 数…

首先登录服务器：Linux1.修改配置文件vi /etc/my.cnf在[mysqld]的段中加上一句skip-grant-tables2.保存重启 mysqlservice mysqld restart3.修改root密码[rootjason bin]# mysqlmysql>use mysqlReading table information for completion of table and column nam…

Oracle 体系结构（22）——Oracle 的用户管理 文章目录Oracle 体系结构（22）——Oracle 的用户管理一、Oracle 用户认证方法二、和用户相关的概念1、用户默认表空间2、用户临时表空间3、用户资源文件4、用户表空间限额三、创建用户1、…

注：文本中的“我”，均是网上作者（前三部分来自网络文章，第四部分除外）。 第一部分：软件项目经理的要求 首先是一个管理者。其次熟悉某些工具，某几种语言。行业背景。项目管理技能。 软件项目经理…

原标题：尝鲜：盘点目前支持升级Android 7.0的国产手机现在大多数手机的性能都出现过剩问题，尤其是在硬件堆叠而且更新极快的安卓阵型。既然高通骁龙821处理器和高通骁龙820处理器在使用上根部没有区别，那么我们为什么不理性一点&am…

怎么保证消息在客户端按序显示？ 客户端以什么样的顺序发送给服务端消息，服务端就以什么顺序接收这些消息。 我实现的集群聊天服务器是跑在局域网上的，局域网的网络没有那么复杂，基本不会出现消息乱序到达，所以没有考虑…

ubuntu 开源镜像存档日期：2019年5月15日 | 首次发布：2009年8月25日 在当今的经济形势下，每个人都在寻找减少开支的方法。 在IT部门中，减少开支的一种方法是转向开源替代方案，而不是使用昂贵的许可产品。 在这个“ 用开…

自己先想一分钟。 关于上面的面试题的具体解释，请移步这里，本文不在累述。正文开始，下面列举的一些奇技淫巧有的或许你用过，有的或许你没用过。不管有的没的，希望你看完之后有所收获吧。文笔和知识有限，不对…

做项目并不是一帆风顺的，总会遇到点问题，遇到问题，不要慌，先看看报的啥错！今天在导入一个maven项目的时候，pom文件第一行报错，具体报错如下：org.apache.maven.archiver.MavenArchive…

1、直接在服务器上执行命令 先在监控平台上查到正在跑的脚本的 application ID，然后执行： yarn application -kill application_1603365899815_0059 2、命令写入 sh 脚本时，脚本格式为： yarn application -list | grep 主文件…

大家肯定有这样的经历，浏览网页的时候，左右两端广告，诸如“屠龙宝刀，点击就送”，以及最近火的不行的林子聪37传奇霸业什么“霸业面具，霸业吊坠”的魔性广告总是充斥我们的眼球。 当然有现成的扩展程序或者插…