工业机器人:① “臂”的形态 ② “手”的形态 ③ 视觉,力和触觉 1 机器人的不同形态 “臂”的形态 “手”的形态 2 常见的操作任务 操作:插入、推和滑 抓取:两指(平行夹爪)抓取、灵巧手抓取 落地-产…
2025/1/31 18:28:23概述 Wireshark 是一款功能强大的开源网络协议分析软件,被广泛应用于网络调试和数据分析。随着互联网的发展,以及网络安全问题日益严峻,了解如何使用 Wireshark进行浏览器网络调试显得尤为重要。最新的 Wireshark4.4.2 提供了更加强大的功能…
2025/1/31 17:53:36Inject Qualifier Named 在依赖注入(DI)中,Inject、Qualifier 和 Named 是用于管理对象创建和绑定的关键注解。以下是它们的用途、依赖配置和代码示例的详细说明: 1. 注解的作用 Inject:标记需要注入的构造函数、字段…
2025/1/31 8:58:16基本概念 Seq2Seq架构的全名是“Sequence-to-Sequence”,简称S2S,意为将一个序列映射到另一个序列。q2Seq编码器-解码器架构,这也是Transformer的基础架构。Seq2Seq架构是一个用于处理输入序列和生成输出序列的神经网络模型,由一…
2025/1/31 5:57:592019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 转自:http://blog.csdn.net/java_min/article/details/5943077 EL表达式的使用前提是,容器必须在2.4及以上版本。 EL表达式中有隐式对象,pageScope,requestScope,sessionScope,applicationScope …
2025/1/31 17:08:22 人评论 次浏览一、图像的基本操作 (1)读取图像 Img cv2.imread("xx.jpg") img的数据类型为ndarray的格式 (2)图像显示 可以多次调用,创建多个窗口 cv2.imshow("image",…
2025/1/31 16:55:40 人评论 次浏览wamp修改php.ini的方法:1、找到“/bin/php/php7.0.10/php.ini”并修改;2、找到“phpForApache.ini”并修改;3、打开“apache2.4.23/bin/php.ini”并修改即可。推荐:《PHP视频教程》在wamp中总共有三个地方可以修改 php.ini配置1. …
2025/1/31 16:39:38 人评论 次浏览参考http://www.manning.com/hatcher3 或者看《Lucene in action》第二版中关于Hot backup部分,也可以直接采用下面的代码。 为什么要热备份 Lucene对索引是没有保证的(说的有点别扭原文用词是guarantee),意思是因为各种原因导致的…
2025/1/31 11:08:11 人评论 次浏览图[一]下面我们就开始讲与文字内容有关的排版操作。首先是文章中字体和字号的设定。一般的文档正文部分都是用宋体小四或五号字,文章中的小标题可以用黑体三号字,文章的总标题用黑体一号或小一号字。当然,这只是常用的标准。我们还可以根据对…
2025/1/31 18:46:01 人评论 次浏览背景:从csv读取数据,并赋值到对应结构体字段。 由于读取出来的数据为string,需要根据结构体字段类型逐一赋值; /// 假定要赋值的结构体类型 struct stStudent {char name[64];int age;double score;stStudent(){memset(thi…
2025/1/31 18:45:00 人评论 次浏览学习I/O重定向之前需要知道什么是文件描述符,文件描述符是一个数组的索引号。每个进程都有其打开的一系列文件,这些打开的文件被保持在一个数组中,文件描述符就是某文件在此数组中的索引。一个文件描述符对应于一个文件。unix中大多数程序从s…
2025/1/31 18:43:56 人评论 次浏览前言 此脚本为一个学员在工作中遇到在centos7中安装mysql的问题,于是安排一个学员花了15分钟写了一个脚本,可以正常安装使用。 mysql的版本为5.7版本 此脚本涉及到安装好mysql后,日志中没有临时密码的问题,所以该学员使用了破解…
2025/1/31 18:42:53 人评论 次浏览“安卓编程学习第二天”中提到的HelloWorld程序,会显示一个活动,在活动中显示Hello World!的信息,如图1所示。 1 HelloWorld程序的活动 图1 HelloWorld程序的活动 那么,是HelloWorld程序中的哪些代码“创造”了这样的一个程序呢&…
2025/1/31 18:41:47 人评论 次浏览U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义 #define U_BOOT_CMD(name,ma…
2025/1/31 18:40:43 人评论 次浏览前言无论是自己要在精心P过的自拍上添加个性文字,或者是摄影爱好者要在拍摄的作品里添加水印,亦或是在网页或者移动应用中实时生成文字和图片的组合,我们都需要找到一个合适且靠谱的方法来将图片和文字完美的结合在一起。所以,“最…
2025/1/31 15:21:47 人评论 次浏览大家好!欢迎收听,闽南之声佛法与人生,一听就懂的佛法。坚持“定课”贤二、138什么是“定课”1、法师,关于佛教我有很多方面不了解,还请您解惑。贤二师父请讲。2、佛门中的早晚课是什么意思?贤二师父早晚课是…
2025/1/31 15:19:42 人评论 次浏览本节目录:接收者:通道侦听器The IChannelListener InterfaceIChannelListener接口IChannelListener<TChannel>接口ChannelListenerBase类型ChannelListenerBase<TChannel>类型创建自定义通道侦听器接收者:通道侦听器 和它们的名…
2025/1/31 15:18:38 人评论 次浏览hotmail 获取邮箱授权码 准备 首先你应该登陆https://mail.google.com地址,注册一个Gmail邮箱,然后设置开启IMAP访问 打开设置,开启IMAP访问 获取应用专用密码 专用密码介绍 访问Google账号 安全性>检查是否开启双重认证 开启双重认证成功…
2025/1/31 15:17:35 人评论 次浏览学什么,比穿什么衣服的问题更难,因为职业的背后,更多的是抉择而不是选择,选错一件衣服可以重来,而选错一个职业所面对的结果,是非常让人痛苦的。本文是小千对想转行IT行业的你最真挚的建议。对于任何一个人…
2025/1/31 15:16:34 人评论 次浏览ltp4编译失败的可能原因有很多种,具体原因可能是: 缺少编译 ltp4 所需的依赖库或工具,比如 cmake、g 等。 系统中已经安装了多个版本的依赖库或工具,导致编译器无法找到正确的库或工具。 ltp4 代码本身存在 bug,无法通…
2025/1/31 15:15:31 人评论 次浏览