一、超声波原理 左边发射超声波信号，右边接收超声波信号 左边的芯片用来处理超声波发射信号，中间的芯片用来处理接收的超声波信号 二、超声波原理图 T——transmit 发送R——Recieve 接收 U18芯片对输入的N_A1信号进行放大，然后输入给超声…

一、参考资料 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别 ARM交叉编译器GNUEABI、NONE-EABI、ARM-EABI、GNUEABIHF等的区别 Hi3516编译 OpenCV 二、相关介绍 模式适用架构编译器解释说明优点缺点soft--浮点运算全部由软件层实现--softfparmelgcc-arm-linu…

随着软件开发周期的不断缩短和质量要求的不断提高，测试行业正在经历一场深刻的变革。自动化测试因其高效性和可重复性成为测试团队必不可少的工具，而探索性测试（Exploratory Testing, ET）则因其灵活性和创意性在面对复杂、动态变化…

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● 在移动互联网时代,移动app能解决用户的很多生活琐事,比如 ● 导航:去任意陌生的地方 ● 周边:找餐馆、找酒店、找银行、找电影院 ● 在上述应用中,都用到了地图和定位功能,在iOS开发中,要想加入这2 大功 能,必须基于2个框架进行开发 ● Map Kit :用于地图展示 ● Cor…

核心思想 该文提出一种将基于图像的视觉伺服算法（IBVS）和基于强化学习的Q-learning学习算法相结合的控制算法，实现了轮式移动机器人（WMR）的自主导航控制。基于图像的视觉伺服算法能够利用当前图像中目标特征点的位置和…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> CentOS6.5安装Tab增强版:bash-completion，可补全命令参数； 因为CentOS官方源并不带有bash-completion的包，所以，为了可用yum安装，增加epel的源， 首…

2014-11-30 晚上 字节流 System.in是基本的InputStream流，System.out是基本的OutputStream流，如果要实现字符流从控制台读入 BufferedReader bufferedReadernew BufferReader(Reader inputStream) InputStreamReader 是Reader的一个子类，可…

批注[……] 表示他人、自己、网络批注参考资料来源于* 书中批注* CSDN* GitHub* Google* 维基百科* YouTube* MDN Web Docs由于编写过程中无法记录所有的URL所以如需原文，请自行查询{……} 重点内容*……* 表示先前提到的内容，不赘述外增其余Web攻击详解…

要使m叉树高度最小的必要前提是，每一个分支结点都要依次满孩子，即每一层的分支节点都要有m个孩子。 即高度最小的情况–所有结点都有m个孩子 由于高度为h的m叉树所能能容纳的最大结点个数为(mh - 1)/(m - 1) 假设高度为h的m叉树的结点个数为n 可得 n &…

一、电脑主板架构1.概念：主板是连接各组件的重要部分。主板上连接各部分组件的芯片组，其设计优劣，会影响电脑的性能2.芯片组①早期芯片组：早期的芯片组通常分为两个网桥来控制各组件的通信北桥：负责连接速度较快的CPU、…

1基础理论部分 1.1分频 分频，是的，这个概念也很重要。分频是指将一单一频率信号的频率降低为原来的1/N，就叫N分频。实现分频的电路或装置称为“分频器”，如把33MHZ的信号2分频得到16.5MHZ的信号，3分频得到11MHZ的信号&…

图[一]下面我们就开始讲与文字内容有关的排版操作。首先是文章中字体和字号的设定。一般的文档正文部分都是用宋体小四或五号字，文章中的小标题可以用黑体三号字，文章的总标题用黑体一号或小一号字。当然，这只是常用的标准。我们还可以根据对…

背景：从csv读取数据，并赋值到对应结构体字段。 由于读取出来的数据为string，需要根据结构体字段类型逐一赋值； /// 假定要赋值的结构体类型 struct stStudent {char name[64];int age;double score;stStudent(){memset(thi…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天在交流群里看到有一位仁兄问了一个java String对象方面的问题！ 题目如下： String s "abcd";s "efgh";s s.substring(2,5); s s.toUpperCase()return s.toString();…

在本篇文章中，我收集了很多经验和方法。应用这些经验和方法，可以帮助我们从执行速度和内存使用等方面来优化C语言代码。简介在最近的一个项目中，我们需要开发一个运行在移动设备上但不保证图像高质量的轻量级JPEG库。期间，我总结了…

继承特点 。继承是面向对象的三个特征（封装、继承、多态）之一，也是软件复用的重要手段 继承的特点 。Java继承具有单继承的特点 。。每个子类只有一个直接父类 。。子类扩展（extends）父类、父类派生（derive…

期权定价第九章 期权定价的有限差分方法在本章中，我们将给出几个简单的例子来说明基于偏微分方程(PDE)框架的期权定价方法。具体的方法的是利用第五章中讲述的有限差分方法来解决Black-scholes偏微分方程。在9.1节中，我们会回顾衍生品定价的数值解法以及…

模型一、线性模型（linear model）（一）线性回归1.一元线性回归1.1公式表示：f（x）wxib向量形式1.2线性回归模型的好处：简单、可理解1.3线性回归模型因变量是离散变量的处理方法&#xff…

构造地址:说明: FLASK支持通过视图函数及传参来构造URL,而且未来修改URL可一次性修改,且默认构建会转义特殊字符和Unicode数据,这些工作不需要我们自己处理,且不仅支持在上下文中构造而且还支持在模版文件中构造#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-"""…