Paper Card 论文标题：RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 论文作者：Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu 论文链接：https://arxiv.org/ab…

batching VS. continuous batching batching是所有requests的output都生成完毕之后，才能开始处理下一个batch。一般要做input padding，要等待凑够batch才运行（也有超时bar）。 continuous batching是每完成1个request，就…

前言 自主导航与避障是机器人领域的核心研究方向之一，传统的避障算法多依赖于先验模型和规则设计。然而，面对复杂且动态的环境，这些算法常表现出一定的局限性。强化学习（Reinforcement Learning, RL）通过与环境交互&a…

文章目录 1.stack2.queue 1.stack template<class T, class Container std::deque<T>>class stack{public:void push(const T& x){_con.push_back(x);}void pop(){_con.pop_back();}size_t size(){return _con.size();}bool empty(){return _con.empty();}con…

最小生成树Kruskal裸题 康复训练ing 值得一提地是 用getchar() 一直在RE 最后换成了cin 才A掉 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <queue> #include <algorithm> using namespace std;#define MAX_V (30) #d…

控制流平坦化是一种JavaScript代码混淆技术&#xff0c;其目的是增加代码的复杂度以防止恶意代码分析和反编译。 该技术通过重新组织代码中的控制流语句&#xff08;如if、for、while语句等&#xff09;来增加代码的复杂性。具体而言&#xff0c;它会将这些语句拆分成多个小的…

好久没有写博客了&#xff0c;这次准备写写我这几天的研究成果——Android插件化开发框架CJFrameForAndroid。 好久没有写博客了&#xff0c;这次准备写写我这几天的研究成果——Android插件化开发框架CJFrameForAndroid。背景交代 首先。你须要知道什么是插件化开发。就拿最常…

1. 各种图形混排示例&#xff1a; http://echarts.baidu.com/demo.html#mix-line-bar 2. 如果想把网页上的echarts图表复制到ppt中&#xff0c;可以使用chrome浏览器打开图表页面&#xff0c;然后右键点击图表&#xff0c;点击“复制图像”菜单&#xff0c;到ppt中&#xff0c;…

return beanInstance; } Object object null; //mbd即beanDefinition为空&#xff0c;从缓存中取 if (mbd null) { object getCachedObjectForFactoryBean(beanName); } //缓存中没有&#xff0c;则调用FactoryBean的getObject方法&#xff0c;返回其对象 if (objec…

2019 CCF大学生计算机系统与程序设计竞赛(Collegiate Computer Systems& Programming Contest, CCF CCSP)总决赛于10月16日在苏州市职业大学正式拉开战幕&#xff0c;来自浙江大学、同济大学等全国75所高校的461位选手从9点开始&#xff0c;到21点进行了一场历时12个小时的…

http://jingyan.baidu.com/article/ed15cb1b1e483a1be3698112.html http://jingyan.baidu.com/article/3f16e003bc653c2590c1035d.html转载于:https://www.cnblogs.com/zhouxiansheng/p/4357877.html

源码获取&#xff1a;博客首页 "资源" 里下载&#xff01; 项目介绍 本项目分为前后台&#xff0c;有管理员与用户两种角色&#xff1b; 管理员角色包含以下功能&#xff1a; 管理员登录,管理员主页,权限管理,分类管理,用户管理,文档管理,下载记录,上传记录等功能…

原文地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/emag_se/archive/2005/03/05/312317.aspx 1.世界上第一个计算机程序员 第一个写软件的人是Ada&#xff08;Augusta Ada Lovelace&#xff09;,在1860年代她尝试为 Babbage&#xff08;Charles Babbage&#xff09;的机械式计算机写软…

mybatis-plus这个插件基于java对AR做了一些实现。 虽然我们写的时候没有用到mapper层&#xff0c;但是底层是调用了的&#xff0c;所以我们不可以删除。 因为user已经set了所以里面不需要传入值了。

2月20日&#xff0c;记者从金山毒霸云安全中心获悉&#xff0c;“猫癣”(又名“犇牛”)的幕后集团已将黑手伸向IE7最新高危漏洞(ms09-002)&#xff0c;迅速替换了原先的 IE7 XML 漏洞&#xff0c;正以前所未有的力度大面积推广“猫癣”下载器&#xff0c;抢在用户打漏洞补丁前实…

//时间的正则表达式 var reg /^(20|21|22|23|[0-1]\d):[0-5]\d:[0-5]\d$/; var regExp new RegExp(reg); if(!regExp.test(value)){alert("时间格式不正确&#xff0c;正确格式为&#xff1a;12:00:00");return; } //去掉最后一个:[0-5]\d 表示没有秒表 即12:00二、…

目录 前言 问题描述 解决问题 1、尝试了全网的办法&#xff08;百度能找到的都用了&#xff09;&#xff0c;没有解决 2、更新系统 前言 如果是win10的搜索功能无法正常使用&#xff0c;然后你也尝试了全网提及的解决搜索失效的办法&#xff08;搜索服务没有开&#xff0…

通过前期的诸多准备&#xff0c;现在终于要摩拳擦掌大干一番了啊&#xff01;磨刀不误砍柴工啊&#xff0c;通过那么辛苦的前期准备&#xff0c;可以见识一下LiveMigration的魅力了。想一想可以不间断服务就能迁移虚拟机&#xff0c;物理机宕机了虚拟机照样跑。哇&#xff01;这…

动态路由中的链路状态算法和距离矢量算法有什么区别&#xff1f; OSPF在点到点网络如何构建拓扑和计算路由&#xff1f; OSPF在广播型网络如何构建拓扑和计算路由&#xff1f; 两种动态路由算法 动态路由算法两大类&#xff0c;距离矢量和链路状态。 距离矢量算法是谣传性…

在python的标准库ftplib中&#xff0c;FTP类提供了一个dir()函数&#xff0c;可以检索出当前路径下文件列表和这些文件有关的信息并打印出来&#xff0c;但是这个函数并没有返回值&#xff0c;只有打印的功能FTP类还提供另一个nlst()函数&#xff0c;与dir()函数类似&#xff0…