笔者创建的路径如下 进入到src， catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs Helloworld-C hello_C.cpp #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { //执行 ros 节点初始化 ros::init(argc,argv,"hello"); //创…

数据结构与算法学习笔记----容斥原理 author: 明月清了个风 first publish time: 2025.1.30 ps⭐️介绍了容斥原理的相关内容以及一道对应的应用例题。 Acwing 890. 能被整除的数 [原题链接](890. 能被整除的数 - AcWing题库) 给定一个整数 n n n和 m m m个不同的质数 p 1 …

安装 CUDA Toolkit 的步骤如下，具体步骤根据你的操作系统（Windows/Linux/Mac）有所不同。以下是 Windows 和 Linux 系统的安装步骤： Windows 系统安装 CUDA Toolkit 前提条件 确保你的计算机上已经安装了 NVIDIA 显卡，并…

1.论文链接：Modeling Linkage Disequilibrium and Performing Association Studies through Probabilistic Graphical Models: a Visiting Tour of Recent Advances 摘要： 本章对概率图模型（PGMs）的最新进展进行了深入的回顾&…

展开全部b4造成这个现象的原因是636f70793231313335323631343130323136353331333365633866row默认不指定align-items这个样式, 而该样式不指定默认为stretch(拉伸), 因此当第一列将row撑高后, 第二列也会被拉伸, 这种情况给row指定下align-item可以解决, 使用b4的align-item-st…

项目框架的JS库集成了jQuery，Layout页面（模板页面，类似ASP.NET的母版页）中引用了这些JS，后来使用图表插件（图表插件是基于jQuery的）的时候，项目框架中的JS和图表插件有冲突&#xff…

1.80端口问题 进入控制面板-程序和功能-window功能-关闭iis即可 2.3306端口问题 右键phpstudy，以管理员身份运行。 这样就可以像以前一样省事的用默认的80和mysql默认的3306啦。 虽然直接改端口也能解决，不过每次本地测试起来就太麻烦了。还是默认的好。…

从腾讯安全了解到，腾讯安全反诈骗实验室追踪到暴风影音、天天看、塔读文学等众多应用中集成的某SDK存在下载恶意子包，通过webview配合js脚本在用户无感知的情况下刷百度广告的恶意操作。该恶意SDK通过众多应用开发者所开发的正规应用，途经各中…

Linux下多任务间通信-管道嵌入式开发交流群280352802，欢迎加入！ 1.管道简介管道式Linux系统中最古老的进程间通信机制,这里所说的管道是指无名管道(PIPE),它可用于具有亲缘关系进程间的通信.有名管道(FIFO)克服了管道没有名字的限制,因此,除了具有管道所…

转载于:https://blog.51cto.com/dl5174887/1586335

昨晚与几位自组织的伙伴进行了《Scrum 实战》 第17 章 《富有成效的每日站会》录播Sprint 不断的优化和精进的感悟。 首先，D兄给予了如下的建议： 1. 将段落 分得更细致 只有三个角色； 并且我们速度和质量都上来了，每个分段都严格根…

一个数组的元素为1至N的整数，现在要对这个数组进行排序，在排序时只能将元素放在数组的头部或尾部，问至少需要移动多少个数字，才能完成整个排序过程？ 例如： 2 5 3 4 1 将1移到头部 > 1 2 5 3 4 将5移到…

作者：粘新育 任甲林　来源：希赛网　 http://www.csai.cn 2004年06月28日 软件开发是以人为核心的过程，对人的依赖性远高于传统的硬件生产企业，为了保持开发能力的稳定性，一方面需要定义软件过程，以过程为枢…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 项目背景 公司开发新的项目，选择了分布式系统架构，同时项目中有大量图文展示的需求，考虑到开发效率和性能问题，需要集成cms的功能，程序实现后台录入数据静态化。…

正确卸载CleanMyMac 想要卸载CleanMyMac比较好的方法就是通过它本身卸载。它的卸载功能可以帮助我们解决很多软件难卸载问题。 点击界面中的“卸载器”选项，勾选选框，点击“卸载”即可，操作非常简单且能准确清除应用程序所有的安装文件。 若…

Apache http安装 下载地址Apache Haus Downloads 选择自己系统的Apache版本下载安装。 1. 设置根目录或端口 1.1 进入zip解压后的目录，打开conf目录下的httpd.conf文件; 1.2 修改目录： Define SRVROOT "/Apache24"; 修改主配置文件&…

学习连接：http://www.runoob.com/redis/redis-tutorial.html 一、Redis介绍 Redis是NoSql的一种。 NoSql，全名：Not Only Sql，是一种非关系型数据库，它不能替代关系弄数据库，只是关系型数据库的一个补充&…

ADB和MTP是Android基于USB实现的两个重要功能，极大地方便了用户在PC与Android设备之间的互操作，比方传输文件、安装应用、开发调试应用。 本文讲述怎样在特定软硬件平台下支持Android ADB和MTP功能。 Android版本号: KitKat 4.4.2 Linux内核版本号: 3.10…

第十章：Call指令和Ret指令讲解03 让编程改变世界 Change the world by program call指令和ret指令的配合使用2 我们看一下程序的主要执行过程： （1）前三条指令执行后，栈的情况如下： [caption id"at…

英文原文：https://developer.microsoft.com/en-us/identity/blogs/how-to-build-a-blazor-web-app-with-azure-active-directory-authentication-and-microsoft-graph/如果您是一个 .NET 开发者，你很可能听过过 Blazor 是一个最近的热门开发技术。Blazor…