虽然别人好不容易包装的严严实实了，但是总有人想去碰底层，比如我！！！ arduino是AVR芯片，相关信息可以查AVR的芯片手册 不建议小白用这种方法。 算是做个笔记 一：linux调试和proteus开发 二&…

《海贼王》知识图谱构建 项目背景项目内容数据采集 3.1… 数据来源 3.2… 人物知识图谱构建 3.2.1. 抽取通用知识图谱中已有的目标域知识 3.2.2. 抽取网页中半结构化的知识 3.3… 关系抽取数据集构建 3.1. 数据集统计信息 3.4… 实体关系知识图谱构建知识存储 4.1… 基于RDF 三…

remove源码 ArrayList集合底层存储结构是数组&#xff0c;所以ArrayList中的remove删除方法&#xff0c;其实就是数组的删除 源码&#xff1a; public boolean remove(Object o) {if (o null) {for (int index 0; index < size; index)if (elementData[index] null) {fas…

rosbag 常用命令记录话题消息数据重现数据回放.bag文件转.txt记录话题消息 $ rosbag record -a # 记录所有的话题数据重现 $ rosbag info bagfile_name.bag数据回放 $ rosbag play bagfile_name.bag.bag文件转.txt $ rostopic echo -b bagfile_name.bag -p /topic_name &g…

有关Clisp环境的搭建&#xff0c;有人反映说在Ubuntu上搭建很麻烦&#xff0c;对于习惯使用Windows环境的同学们来讲不方便&#xff0c;所以在这里添加一篇Windows下搭建CLisp环境的文章。 其实在Windows下搭建Clisp环境也很简单&#xff0c;只是网上的文章比较少&#xff0c;…

文章目录z变换及其性质1 z变换定义及收敛域2 常用序列的z变换3 z变换性质3.1 线性、移序、反折3.2 z域尺度特性、微分3.3 时域卷积3.4 部分和3.5 初值定理和终值定理4 逆z变换&#xff1a;幂级数和部分分式展开5 z变换与拉普拉斯变换的关系z变换及其性质 1 z变换定义及收敛域 …

本文实例讲述了JS使用正则表达式获取小括号、中括号及花括号内容的方法。分享给大家供大家参考&#xff0c;具体如下&#xff1a;正则表达式的() [] {}有不同的意思。() 是为了提取匹配的字符串。表达式中有几个()就有几个相应的匹配字符串。(\s*)表示连续空格的字符串。[]是定…

select系统调用用于一次监控多个句柄&#xff08;文件描述符&#xff09;的状态变化的。程序会停在select处等待&#xff0c;直到被监视的句柄有一个或多个发生了状态改变。select函数原型&#xff1a;int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefd&#xff0c;fd_se…

参考博客&#xff1a;https://blog.csdn.net/hzyzzz/article/details/107496152 参考视频&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1K54y197iS?fromsearch&seid10855506685643625957 饿汉式&#xff1a; 会浪费很多内存空间&#xff0c;虽然也能实现线程安全&#…

在网络中 ping 是一个十分强大的 TCP/IP 工具。它的作用主要为&#xff1a; 1、用来检测网络的连通情况和分析网络速度 2、根据域名得到服务器 IP 3、根据 ping 返回的 TTL 值来判断对方所使用的操作系统及数据包经过路由器数量。 一般情况下&#xff0c;我们只会使用ping…

springboot中的redisTemplate封装了redis批处理数据的接口&#xff0c;我们使用redisTemplate可以直接进行批量数据的get和set。 package com.huateng.applacation.service;import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.beans…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> JSP/Servlet的多线程原理: 1.servelet就是一个CGI,但比传统的CGI要快得过 传统CGI是多进程的,servlet是多线程的 以多线程方式执行可大大降低对系统的资源需求,提高 系统的并发量及响应时间. JSP/Servlet容器默认是采用单…

1、打开毕业论文&#xff0c;找到一个表格这里我随便写了一个表格&#xff0c;进行练习使用&#xff0c;数据本身没有参考价值2、点击一下表格&#xff0c;点击表设计&#xff0c;点击下面那个箭头3、选择新建表格样式4、首先&#xff0c;我们给这个模板命名为三线表&#xff0…

《企业级 VMware vSphere 6.7虚拟化技术配置与管理》课程共分为“上集”和“下集”两部分&#xff0c;本套视频为“上集”部分&#xff0c;从零基础讲起&#xff0c;由浅入深&#xff0c;是虚拟化入门与提高学习推荐课程。通过本课程学习&#xff0c;可以全面、深入、系统掌握v…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明&#xff08;用例描述&#xff09; 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …