文章来源： 时间：2025/9/23 11:12:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/9/21 22:58:46 0 人评论 0 次浏览
[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下： P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值，P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2025/9/22 12:08:42 0 人评论 0 次浏览
计算机病毒与恶意软件 计算机病毒（Computer Virus）是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据，能影响计算机的使用，并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序，一段可执行的代码。 计算机病毒…
2025/9/23 7:18:44 0 人评论 0 次浏览
RabbitMQ使用以及原理解析RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现;在RabbitMQ官网上主要有这样的模块信息, Work queues消息队列,Publish/Subscribe发布订阅服务,Routing, Topics, RPC等主要应用的模块功能. 几个概念说明: Broker:它提供一种传输…
2025/9/23 10:35:29 0 人评论 0 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/9/21 17:58:04 0 人评论 0 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/9/21 16:35:23 0 人评论 0 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/9/21 16:08:39 0 人评论 0 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/9/22 11:16:12 0 人评论 0 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/9/22 11:03:14 0 人评论 0 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/9/22 11:00:44 0 人评论 0 次浏览
一、整合思路 1.Dao层： SqlMapConfig.xml，空文件即可，但是需要文件头。 applicationContext-dao.xml 数据库连接Druid SqlSessionFactory对象，需要spring和mybatis整合包下的。 配置mapper文件扫描器。Mapper动态代理开发 增强版…
2025/9/1 1:41:31 0 人评论 0 次浏览
文章目录1 安装2 新建用户3 配置4 启动5 查看6 基本操作6.1 查看基本信息6.2 查看集群健康6.3 查看集群的节点列表6.4 索引操作6.4.1 查看全部索引6.4.2 创建索引6.4.3 删除索引6.5 文档操作6.5.1 添加文档6.5.2 查看文档6.5.3 更新文档6.5.4 删除文档6.6 批处理6.6.1 批量添加…
2025/9/23 9:19:34 0 人评论 0 次浏览
前几天，笔者为大家介绍了一款型号为JA-F32*RH的网络数字摄像头，不少读者看后虽然觉得这种枪机不错，但似乎并不适合室内安装，因为枪机的焦距比较大。于是他们留言问我有没有角度大点的、性价比又高一点的？作为一名全能型…
2025/9/23 9:22:10 0 人评论 0 次浏览
234. 回文链表 请判断一个链表是否为回文链表。 示例 1: 输入: 1->2 输出: false示例 2: 输入: 1->2->2->1 输出: true解法一：栈 思路：遍历链表，将所有节点压入栈，再遍历一遍进行对比 注：栈里应该存的…
2025/9/23 9:10:12 0 人评论 0 次浏览
1.场景和需求： 有一个接口，里面做了获取数据和更新的操作，非常耗时，一条数据需要花费1秒钟 检查updateJiakeGejieData这个接口，里面有一段for循环操作，需要一条一条读取数据并更新 再检查getAccountInfo这…
2025/9/23 8:58:27 0 人评论 0 次浏览
文章目录系统配置PDF 转 HTMLpdf2htmlEXpdf2htmlPDFBoxaspose-wordsPDF 转 TXTaspose-wordspypdf2PDF 转 docxpdf2docx其他系统配置 Macos M1 pro PDF 转 HTML 首先给出的是不需要写任何代码就能成的 pdf2htmlEX 要将 PDF 文件转换为 HTML 文件，可以使用 pdf2h…
2025/8/20 15:52:16 0 人评论 0 次浏览