之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

文件结构 cssjsimgindex.html 首页favicon.icocss文件分类： normalize.css 初始化css文件 将各大浏览器之间的样式全部统一 common.css 公共样式文件ico图标的使用 1、需要设计师提供图片 2、登录对应的网站（http://www.bitbug.net/） …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击“Office数据分析”关注公众号，每天进步一点点！不懂就来搜一搜！工作中老板、客户总是截图，文字手动输入效率低到爆？学会使用OneNote，3步即可轻松识别并复制图片中的文字！快速识别并复制图片…

解决复杂问题不可能通过一个 SQL 语句完成，我们需要执行多个 SQL 操作。流程控制语句的作用就是控制存储过程中 SQL 语句的执行顺序，是我们完成复杂操作必不可少的一部分。只要是执行的程序，流程就分为三大类： 顺序结构&#xff1…

在一对多方案中，我们用逗号拼接进行存储，避免存储多条，或者分表，那么此时出现了存储上如果需要修改的话 就带来了难度，比如规则记录表如下 如果2号规则被删除，那么这张表的所有有2的记录也要被清除掉&#…

版权声明：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明http://whatagoodboy.blogbus.com/logs/6619417.html MIT BBS上说微软电话面试的一道题就是“Who do you think is the best coder, andwhy?”。我觉得挺有意思的，也来凑个热闹。排名…

痴痴缠缠转载于:https://www.cnblogs.com/look4liming/p/3702312.html

说好的这次写一个图形编程书单……但是看起来不是很好整理，这类书散落的家里到处都是…… 先把经典Windows编程的书整理一下吧，不过Windows的也到处都是很多都找不到了，只能把找到的拍个照，可能很多这次拍个照就永远压箱底了。 按…