3.2.4　信息命名 默认情况&#xff0c;ROS分配一些名字给节点记录器。目前讨论过的消息在节点名字后命名。对于复杂的节点&#xff0c;我们可以为一个给定的模块或功能的消息提供一个名字。ROS_<LEVEL>[?_STREAM]_NAMED函数&#xff0c;如下面代码所示&#xff08;以exa…

如果 service iptables save 不能用，安装 yum install iptables-services 如果设置防火墙规则为DROP，一定要把 iptables -A INPUT -p tcp –dport 22 -j ACCEPT 加上。不然ssh如法连接 1、安装iptables防火墙 怎么知道系统是否安装了iptables?执行iptables -V，如果显示…

基于 KVO Hook 来对页面交互性能进行监控 基于 KVO Hook 来对页面交互性能进行监控 iOS 客户端 HTTPS 防中间人攻击实践 写篇文章介绍些以前在 iOS 客户端实践 HTTPS 安全的经历。 iOS监控 - 野指针定位 当所指向的对象被释放或者收回&#xff0c;但是对该指针没有作任何的修改…

访问数据集中数据表&#xff0c;获取表中的值是编程中常常需要实现的操作。有两种方式可以访问数据集中的数据表&#xff0c;方法如下&#xff1a;按表名访问&#xff1a;myDataSet.Table["BookInfo"]&#xff0c;访问数据集myDataSet中的表BookInfo。按索引&#xf…

一个用户一个组 我们来看一看 Linux 权限和所有权模型我们已经看到每个文件属于一个用户和一个组这正是 Linux 中权限模型的核心您可以在 ls -l 清单中查看用户和组&#xff1a; $ ls -l /bin/bash -rwxr-xr-x 1 root wheel 430540 Dec 23 18:27 /bin/bash在这…

转自 http://blog.csdn.net/smallsky_keke/article/details/8288440 什么是UDP和TCP的区别是什么&#xff1f; TCP的全称为传输控制协议。这种协议可以提供面向连接的、可靠的、点到点的通信。 UDP全称为用户数据报协议&#xff0c;它可以提供非连接的不可靠的点到多点的通信。…

目录&#xff1a; 1、Mybatis工作流程 2、dao开发模式 2.1、传统方式 2.2、代理方式 3、spring和mybatis的整合 3.1、整合思路 3.2、整合步骤 4、resultmap和resulttype有什么区别 5、映射关系 5.1、一对一 5.2、一对多 6、动态sql 6.1、where if 6.2、foreach …

1 equals()与‘’的区别默认情况下也就是从超类Object继承而来的equals()方法与‘’是完全等价的, 比较的都是对象的内存地址.但我们可以重写equals()方法, 使其按照我们的需求的方式进行比较, 比如String类就重写了equals方法, 它比较的是字符的序列, 而不再是内存地址.2 equa…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.摘要 这是烂代码系列的第二篇&#xff0c;在文章中我会跟大家讨论一下如何尽可能高效和客观的评价代码的优劣。 在发布了关于烂代码的那些事&#xff08;上&#xff09;之后&#xff0c;发现这篇文章竟然意外的很受欢…

STM32本身没有EEPROM&#xff0c;但是STM32具由IPA&#xff08;应用程序编程&#xff09;功能&#xff0c;我们可以把FLASH当作EEPROM使用。 具体怎样使用&#xff1f; FLASH里的数据是需要通过SPI来读取的。 或者使用DMA&#xff0c;即SPI通过DMA将数据发送到FLASH&#xff0c…

原创作者&#xff1a;爱可生开源社区在上一期图解 图解MySQL | MySQL DDL为什么成本高&#xff1f;中&#xff0c;我们介绍了&#xff1a;传统情况下&#xff0c;为表添加列需要对表进行重建腾讯团队为 MySQL 引入了 Instant Add Column 的方案&#xff08;以下称为 "立刻…

1.去官网下载deb包&#xff0c;例如包名&#xff1a; virtualbox-5.2_5.2.18-124319_Debian_stretch_amd64.deb 2.安装 sudo dpkg -i virtualbox-5.2_5.2.18-124319_Debian_stretch_amd64.deb 3.可能会出现如下问题&#xff1a; rootdebian:/home/kevin/下载# dpkg -i virtualb…

作者&#xff5c;海怪出品&#xff5c;脑极体不久前&#xff0c;美国国防部高级研究计划局&#xff08;DARPA&#xff09;的ACE计划资助的一项名为“阿尔法狗斗”&#xff08;AlphaDogfight Trials&#xff09;的VR模拟人机对抗赛中&#xff0c;一个AI系统驾驶的F-16战斗机&…

功能需求&#xff1a;获取用户openid ,实现微信公众号自动登录.实现思路&#xff1a;用户访问公众号链接,获取到code,用code换取用户openid,将openid保存到session,每次登陆判断openid是否绑定用户,如果已经绑定了用户则直接登陆,如果openid没有绑定用户则进行登陆,用户登陆系统…

最近在写英文论文&#xff0c;想到老板曾分享给大家的文章&#xff0c;拿来看了看&#xff0c;深感有用。 此文仅关注怎么写英文论文&#xff0c;论文的水准就不管了。 &#xff08;注&#xff1a;黑字--我&#xff0c;蓝字--参考&#xff09; 参考1&#xff1a; 如何撰写高水…

一、微信公众号设计思路 二、微信公众号的分类 1、订阅号 1.简介 为媒体和个人提供一种新的信息传播方式&#xff0c;主要功能是在微信侧给用户传达资讯&#xff1b;&#xff08;功能类似报纸杂志&#xff0c;提供新闻信息或娱乐趣事&#xff09; 2.适用主要人群&#xff1a;个…