本文讨论的是多机器人网络通信各层的情况和协议。 每个机器人连接一个数据传输通信模块(以下简称为数传,也泛指市面上的图传或图数一体的通信模块),数传之间进行组网来传递信息。 根据ISO的划分,网络通信的OSI模型分…
2025/3/20 0:57:38 0 人评论 0 次浏览P08 DQL1.基础查询2.条件查询(WHERE)3.分组查询(GROUP BY)3.1 聚合函数3.2 分组查询4.排序查询(ORDER BY)5.分页查询(LIMIT)系统:Win10 Java:1.8.0_333 IDEA&…
2025/3/19 21:28:59 0 人评论 0 次浏览有多种方法可以在同一网络上的两台主机(计算机)之间传输文件。在此示例中研究了其中一个协议,即 SMB(服务器消息块)。此通信协议提供对网络上端点之间的文件、打印机和串行端口的共享访问。 使用 SMB 协议,…
2025/3/19 18:31:33 0 人评论 0 次浏览最近整理点数据,顺便使用R中的包"qqman"绘制一张曼哈顿图,用起来是还很简单的,这势必要感谢前人给我们留下的宝贵资源,方便我们学习与思考,那么先说说这图是干嘛的,否则图与实际脱轨,…
2025/3/19 16:22:29 0 人评论 0 次浏览Python多进程方面涉及的模块主要包括:multiprocessing:提供支持多处理器技术的多进程编程接口,并且接口的设计最大程度地保持了和threading模块的一致,便于理解和使用。本文主要介绍 subprocess 模块及其提供的 Popen 类ÿ…
2025/3/20 2:03:13 0 人评论 0 次浏览书的基本笔画的写法:横、竖、撇、捺、折、钩、点1、横,与楷书的要求一样,以掌握细腰长横写法为主。主要掌握两种类型的横,一种是类楷写法的长横,如“亭”字的第一横。另一种是或下笔或收笔出锋的横,如“昔”…
2025/3/20 2:02:12 0 人评论 0 次浏览什么是用于 MySQL 的 Azure 数据库?What is Azure Database for MySQL?10/29/2020本文内容备注将要查看的是 Azure Database for MySQL 的新服务。You are viewing the new service of Azure Database for MySQL. 若要查看经典 MySQL Database for Azure 的文档&am…
2025/3/20 2:01:12 0 人评论 0 次浏览椭圆公式 椭圆半径公式如下 椭圆坐标公式 角度转弧度公式 弧度转角度公式 为半径 为横轴(长轴) 为竖轴(短轴) 为任意角度/弧度, 为椭圆上 对应的横坐标 为椭圆上 对应的纵坐标 弧度 角度 C#代码 /// <summary>/// 椭圆求…
2025/3/20 2:00:11 0 人评论 0 次浏览一.题目要求: 对学生信息管理系统,要求完成以下基本任务: 1.有良好程序风格(文档注释,函数注释,语句注释)。 2.将功能补充完全(基于文件处理,完成刷新和保存功能&#x…
2025/3/20 1:59:11 0 人评论 0 次浏览下面我要说的是dialog用于展示Image,这点大家肯定都见过,新浪,网易,淘宝等等... 下面简单说一下: 首先自定义一个ImageDialog,这样好管理点. //自定义Dialog public class ImageDialog extends Dialog {private Window…
2025/3/20 1:58:10 0 人评论 0 次浏览参考HBASE的官方文档,搭建单机Hbase 官方参考文档地址:http://hbase.apache.org/book/quickstart.html 1.下载hbase:http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/hbase/ 2.解压下载的文件 $ tar xfz hbase-0.95-SNAPSHOT.tar.gz(下载到…
2025/3/18 2:24:02 0 人评论 0 次浏览各位客官大家好,今天小店特意推出了一份居家旅行必备的生活小工具,请查收: 关于vi和vim,我觉得大家不用太过于纠结二者的区别,你只需知道vi只是老式的文本编辑器,而且功能已经很齐全了,只不过v…
2025/3/18 1:20:41 0 人评论 0 次浏览继承 指的是一个类(称为子类、子接口)继承另外的一个类(称为父类、父接口)的功能,并可以增加它自己的新功能的能力,继承是类与类或者接口与接口之间最常见的关系;在Java中此类关系通过关键字ext…
2025/3/18 0:39:30 0 人评论 0 次浏览个人把交换机,路由器的存储设备和计算机的做了一个对比,便于记忆和理解:Router/SwitchPCDescriptionFlashharddiskFlash相当于电脑的硬盘,主要用于存储操作系统,路由交换的操作系统就是IOSRAMmemoryRAM相当于电脑的内存…
2025/3/17 15:49:51 0 人评论 0 次浏览1.首先要理解MVC的架构。新建一个web项目取名叫Service。 2.建立eneity(实体包),tools(连接数据库),DAO(借助result的代码实现增删查改)servlet(实现跳转)。 3.在建立实体时一定要和数据库中的字段名一致,否则在运行时会出错。连接数据库时一…
2025/3/19 9:26:37 0 人评论 0 次浏览欢迎关注”生信修炼手册”!蛋白组学数据的分析是肿瘤病理生理学领域常用的手段之一,在TCGA项目中,广泛使用了反相蛋白芯片reverse-phase protein arrays(RPPA)技术来进行肿瘤蛋白质组的研究。通过该芯片, 能够有效分析多种标记蛋白在样本中的…
2025/3/17 20:40:41 0 人评论 0 次浏览