本文为加拿大多伦多大学(作者:Mingfeng Zhang)的博士论文,共151页。 小型无人机(UAV)的有效载荷能力和供电能力非常有限,而它们被设想部署在复杂的环境中执行具有挑战性的任务;因此…
2025/3/15 5:25:06 0 人评论 0 次浏览之前我曾经放出过一个通用的数据库连接DAO。但是其也有一定的局限性!例如当数据库连接的驱动 数据库名称 连接用户名 连接密码等发生变化的时候,需要重新编译类库。现在我们对之前的DAO进行如下的改动,使用资源配置文件的形式保存驱动 数据库…
2025/3/15 4:19:28 0 人评论 0 次浏览消息的持久化是消息队列必备的功能之一。在这篇文章中,就介绍一下RabbitMQ的持久化机制,和它的使用。 队列的持久化 在前几篇的例子中,我们常常看到如下定义queue的方法: channel.QueueDeclare("Q1", false, false, fal…
2025/3/15 0:55:14 0 人评论 0 次浏览Bootstrap入门(一)准备网页的样式化与布局展示是很多开发者要面对的问题,目前有多的框架和工具包,可以使网页设计的任务变得更加简单、轻松、方便、快捷一些,其中,bootstrap是一款很流行的开源框架…
2025/3/14 23:28:17 0 人评论 0 次浏览在研究内容集中和题目聚焦方面,我认为这两点是对于研究成果非常重要的。如果研究内容不集中,很容易涉及到太多的内容,使得研究无法深入和清晰;如果题目聚焦不够,也可能导致研究缺乏明确的目标和方向,从而影…
2025/3/15 13:11:21 0 人评论 0 次浏览社群的转化是做社群运营中最重要的一步,在提高社群营销转化率之前,我们先来了解一下社群转化的动力因素有哪些。 要想在社群内实现转化,是需要触碰到用户的几个点,是要给用户转化动力的。 社群转化的动力因素主要有5个ÿ…
2025/3/15 13:10:21 0 人评论 0 次浏览/etc/skel建立使用起来非常简单。它使所有在LFS系统上面的 新用户拥有一样的初始设置。/etc/skel目录是被/usr/sbin/useradd使用的。 阅读man useradd可以得到更多信息 开始需要建立一个/etc/skel目录,最好使用root用户。然后把 你想要新用户拥有的配置文件拷贝到/e…
2025/3/15 13:09:21 0 人评论 0 次浏览【题目链接】 A - Wasserstein Distance 模拟。从左往右填充每一个,如果某一个格子不足,需要从右边离他最近的有盈余的格子里拿一些来填充;如果某一个格子有盈余,那么多余部分往右扔过去。 /*******************************Judge…
2025/3/15 13:08:20 0 人评论 0 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 开发环境:windows7 1. 到 https://ngrok.com/ 官网注册一个账号 2. 然后按照如下步骤操作就OK了,很简单 转载于:https://my.oschina.net/u/118686/blog/677696
2025/3/15 13:07:20 0 人评论 0 次浏览asp javascript值的互相传递方法如果你能很好的理解我下面的一句话,那这些都不是问题了。asp是服务器端语言,它的作用是动态生成客户端浏览器所能识别的html css javascript 等...那么asp 怎么传值给js呢?动态的去生成js就好啦~~ 我们是怎么生…
2025/3/15 13:05:19 0 人评论 0 次浏览问题 在我们利用new Date()获取当前系统时间或利用其它方式定义时间后,将数据存储到数据库时,发现成功添加,但是日期比我们项目中传入的日期提前了8个小时.这怎么办? 解决方案 在SpringBoot配置文件中配置spring.datasource.url时,设置serverTimezone参数为GMT%2b8 如下所示…
2025/3/14 12:59:23 0 人评论 0 次浏览定义两个简单的类AAA和BBB 通过javap -c AAA查看编译之后的字节码,具体如下: Java中的new关键字对应jvm中的new指令,定义在InterpreterRuntime类中,实现如下: new指令的实现过程: 1、其中pool是AAA的consta…
2025/3/14 12:58:22 0 人评论 0 次浏览当使用 tail -f test.log | grep "mode" | awk {print $5}命令 或者 tail -f test.log | awk /mode/ {print $5}的时候,如果test.log中满足模式mode的数据很少,会发现即便是test.log中新出现了满足mode的行,但是上面两个命令都没有…
2025/3/14 12:57:22 0 人评论 0 次浏览barTintColor 应用于选项卡栏背景的色调颜色。 var barTintColor: UIColor? { get set }讨论区 使用此属性可以为标签栏的背景指定自定义颜色。您指定的颜色将替换barStyle属性提供的外观。 技术交流 QQ:3365059189 SwiftUI技术交流QQ群:518696470
2025/3/14 12:56:22 0 人评论 0 次浏览测试地址 复制地址到短信、邮件、或者其他浏览器:http://read.yajunliang.com/quanyi 1. 文档 《URL Scheme打开小程序》 2. 《获取 access_token》 请求地址 https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_typeclient_credential&appidAPPID&secretA…
2025/3/14 12:55:21 0 人评论 0 次浏览Directx11学习笔记【十九】 摄像机的实现 原文:Directx11学习笔记【十九】 摄像机的实现本文由zhangbaochong原创,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/zhangbaochong/p/5785100.html 之前为了方便观察场景,我们采用的方法是鼠标控制旋转视…
2025/3/14 12:54:20 0 人评论 0 次浏览