本文为加拿大多伦多大学（作者：Mingfeng Zhang）的博士论文，共151页。 小型无人机（UAV）的有效载荷能力和供电能力非常有限，而它们被设想部署在复杂的环境中执行具有挑战性的任务；因此…

之前我曾经放出过一个通用的数据库连接DAO。但是其也有一定的局限性！例如当数据库连接的驱动 数据库名称 连接用户名 连接密码等发生变化的时候，需要重新编译类库。现在我们对之前的DAO进行如下的改动，使用资源配置文件的形式保存驱动 数据库…

消息的持久化是消息队列必备的功能之一。在这篇文章中，就介绍一下RabbitMQ的持久化机制，和它的使用。 队列的持久化 在前几篇的例子中，我们常常看到如下定义queue的方法： channel.QueueDeclare("Q1", false, false, fal…

Bootstrap入门（一）准备网页的样式化与布局展示是很多开发者要面对的问题，目前有多的框架和工具包，可以使网页设计的任务变得更加简单、轻松、方便、快捷一些，其中，bootstrap是一款很流行的开源框架&#xf…

在研究内容集中和题目聚焦方面，我认为这两点是对于研究成果非常重要的。如果研究内容不集中，很容易涉及到太多的内容，使得研究无法深入和清晰；如果题目聚焦不够，也可能导致研究缺乏明确的目标和方向，从而影…

社群的转化是做社群运营中最重要的一步，在提高社群营销转化率之前，我们先来了解一下社群转化的动力因素有哪些。 要想在社群内实现转化，是需要触碰到用户的几个点，是要给用户转化动力的。 社群转化的动力因素主要有5个&#xff…

/etc/skel建立使用起来非常简单。它使所有在LFS系统上面的 新用户拥有一样的初始设置。/etc/skel目录是被/usr/sbin/useradd使用的。 阅读man useradd可以得到更多信息 开始需要建立一个/etc/skel目录，最好使用root用户。然后把 你想要新用户拥有的配置文件拷贝到/e…

【题目链接】 A - Wasserstein Distance 模拟。从左往右填充每一个，如果某一个格子不足，需要从右边离他最近的有盈余的格子里拿一些来填充；如果某一个格子有盈余，那么多余部分往右扔过去。 /*******************************Judge…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 开发环境：windows7 1. 到 https://ngrok.com/ 官网注册一个账号 2. 然后按照如下步骤操作就OK了，很简单 转载于:https://my.oschina.net/u/118686/blog/677696

asp javascript值的互相传递方法如果你能很好的理解我下面的一句话，那这些都不是问题了。asp是服务器端语言，它的作用是动态生成客户端浏览器所能识别的html css javascript 等...那么asp 怎么传值给js呢？动态的去生成js就好啦~~ 我们是怎么生…

问题 在我们利用new Date()获取当前系统时间或利用其它方式定义时间后,将数据存储到数据库时,发现成功添加,但是日期比我们项目中传入的日期提前了8个小时.这怎么办? 解决方案 在SpringBoot配置文件中配置spring.datasource.url时,设置serverTimezone参数为GMT%2b8 如下所示…

定义两个简单的类AAA和BBB 通过javap -c AAA查看编译之后的字节码，具体如下： Java中的new关键字对应jvm中的new指令，定义在InterpreterRuntime类中，实现如下： new指令的实现过程： 1、其中pool是AAA的consta…

当使用 tail -f test.log | grep "mode" | awk {print $5}命令 或者 tail -f test.log | awk /mode/ {print $5}的时候，如果test.log中满足模式mode的数据很少，会发现即便是test.log中新出现了满足mode的行，但是上面两个命令都没有…

barTintColor 应用于选项卡栏背景的色调颜色。 var barTintColor: UIColor? { get set }讨论区 使用此属性可以为标签栏的背景指定自定义颜色。您指定的颜色将替换barStyle属性提供的外观。 技术交流 QQ:3365059189 SwiftUI技术交流QQ群:518696470

测试地址 复制地址到短信、邮件、或者其他浏览器：http://read.yajunliang.com/quanyi 1. 文档 《URL Scheme打开小程序》 2. 《获取 access_token》 请求地址 https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_typeclient_credential&appidAPPID&secretA…

Directx11学习笔记【十九】 摄像机的实现 原文:Directx11学习笔记【十九】 摄像机的实现本文由zhangbaochong原创，转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/zhangbaochong/p/5785100.html 之前为了方便观察场景，我们采用的方法是鼠标控制旋转视…