这段时间的课题内容和机器人的运动规划（Robotics motion planning）相关，在看一些文献资料的同时，写了一些心得记录和实验代码。考虑到另一个专栏“ROS机器人学习”的关注者主要关心ROS操作系统的相关知识，因此再单独开…

1、上拉输入：上拉就是把电位拉高，引脚无动作时电平为Vcc。电阻起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同； 2、下拉输入：下拉就是把电压拉低，引脚无动作时电平为GND。与上拉原理相似。 3、浮空输入&#xff1a…

当今金融界，微软公司董事会主席比尔盖茨先生与投资大亨巴菲特二位长期稳坐排行榜的前两位。他们曾联袂到华盛顿大学商学院做演讲，当有学生请他们谈谈致富之道时，巴菲特说：“是习惯的力量。”把鸡蛋放在一个篮子里现在大家的理财意…

啥时候你想到用Abstract Factory Pattern？ 恩 .... 1 当你的系统需要独立于产品实体的如何被创建、如何被构成、如何被展现的时候，可以考虑使用Abstract Factory Pattern. 2 一个系统需要被配置成不同family的成品， 如界面风格，mo…

权限控制方案既然是后台权限管理系统，当然少不了权限控制啦，至于权限控制，前端方面当然就是对页面资源的访问和操作控制啦。前端资源权限主要又分为两个部分，即导航菜单的查看权限和页面增删改操作按钮的操作权限。我们的设计把页…

同学们在学习ARM指令时，多数都会对adr和ldr这两个命令产生疑惑，那他们究竟有什么区别呢？ 其实这两个都是伪指令：adr是小范围的地址读取伪指令，ldr是大范围的读取地址伪指令。可实际上adr是将基于PC相对偏移的地址值或基…

1. 介绍 Stream mapToInt(ToIntFunction mapper)返回一个IntStream，其中包括将给定函数应用于此流的元素的结果。既然有mapToInt，那么必定有mapToDouble,mapToLong等操作，不过学习了这个其它的就一目了然了。 2. 例子 import java.util.Arr…

机房动环监控系统配套多路开关量IO：本产品广泛应用在环境动力监控系统中,集成四串口服务器(同时兼容RS-485/422和RS-232)功能，8路DI，8路AI，6路DO等。4个串口之间完全隔离，互相之间不会造成影响，采用防雷和光…

功能：分页程序首先读取每页预置的记录条数，在此是5条，其它将在下页中显示，同时提示当前页数、总页数、总记录数，当显示的页数为第一页时，“首页”、“上一页”链接失效，当显示的页数为最后页时&…

[sizex-large][colorred][b]问题描述：[/b][/color][/size] 使用自定义表来构建主键，在每次重启之后的新id总是比定义表里面的gen_val大allocationSize倍。Model的定义EntityTableGenerator(name "rh_sys_portlet", table "rh_sy…

满意答案xy86865862016.12.10采纳率：51% 等级：7已帮助：711人可重入函数(即可以被中断的函数)可以被一个以上的任务调用，而不担心数据破坏。可重入函数在任何时候都可以被中断，而一段时间之后又可以恢复运行&#xf…

在编写应用程序时，有时需要用户选择某个文件，以供应用程序使用，比如在某些管理程序中需要打开某一个进程，这个时候需要弹出一个对话框来将文件路径以树形图的形式表示出来，以图形化的方式供用户选择文件路径&#xff0…

原标题：4个国产安卓UI，你喜欢谁？现在的国产智能手机基本上都是使用人谷歌的安卓系统，但是由于中国市场上的特殊使用情况，也做了一些定制化的UI，因此在使用习惯跟交互逻辑上都有所不同。今天我们就来谈谈四个…

5月28 日消息 华为已官宣将于 6月2 日正式发布鸿蒙 HarmonyOS 手机操作系统。华为消费者业务软件部总裁、AI 与智慧全场景业务部部长王成录曾表示，华为手机从 6 月初开始将可以升级鸿蒙系统。此前有消息称，华为旗下搭载海思麒麟 710 到麒麟 9000 系列的机…

SQL SELECT 语句 https://www.w3school.com.cn/sql/sql_select.asp 用SQL语句，创建数据库，数据库中创建表。 表中再添加数据。 创建的命令一定要熟悉！ --班级管理1 创建班级管理表，这是关联性数据库，关系型数据库…

文章目录一、算法概述二、博客教程三、视频教程四、模板地址五、必做题集六、选做题集一、算法概述 「 贪心 」 的问题，很容易和 「 动态规划 」 搞混，比较简单的解释就是，如果你发现这个问题的局部最优解，一定是全局最优解&#…