TF编程:广播并监听机器人的坐标变换 例题：广播并监听机器人的坐标变换，已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值？ ROS的TF编程是对于嵌入式的进阶学习，有助于我们理解机器人运动…

一、什么是缓存穿透？一图胜千言，如下图，当访问到数据库中没有的数据的时候，每次访问同样的数据，都会绕过缓存系统(一般是Redis)，直接访问到数据库层，这就是我们说的缓存穿透。解决办法&#xff…

OCAF（Open CASCADE Application Framework）是一个易于使用的平台，用于快速开发复杂的特定领域设计应用程序。使用 OCAF 开发的典型应用程序处理特定行业计算机辅助设计 (CAD) 系统、制造或分析应用程序、模拟应用程序或插图工具中的二维或三维（2D 或 3D）几何建模。 开发设…

Linux下sftp配置之密钥方式登录由于vsftp采用明文传输，用户名密码可通过抓包得到，为了安全性，需使用sftp，锁定目录且不允许sftp用户登到服务器。由于sftp使用的是ssh协议，需保证用户只能使用sftp，不能ssh到…

英特尔的“雅典娜计划”是一项定义新型高级笔记本电脑的创新计划，旨在为用户带来全新体验。雅典娜计划目标规范1.0从即时反应、性能和响应能力、智能化、续航时间、连接以及外观规格等六个关键方面重新规范了笔记本标准，并对通过“雅典娜计划“认证的笔记…

console.log(...[1, 2, 3]) // 1 2 3 console.log(1, ...[2, 3, 4], 5) // 1 2 3 4 5 [...document.querySelectorAll(div)] // [<div>, <div>, <div>] 级联很简单。。就是相当于展开运算符吧。。 但是 bug。。。在android 6 也就是版本23 是不行的。。高…

计算机一级统考是一款帮助用户备考计算机一级考试的软件&#xff0c;软件中的所有功能都是为了让用户能够成功考取计算机一级而开发的。有了这款软件&#xff0c;用户不论在哪里都可以全力的备考计算机一级考试。计算机一级统考软件功能试题收藏功能&#xff0c;这次不懂&#…

以前是Xilinx的驱动用了WinDriver&#xff0c;我们的产品也用了windriver&#xff0c;导致Xilinx不能正常工作了。显然是在windows下驱动冲突了。需要重命名。然后&#xff0c;我就发邮件问Jungo了&#xff0c;当然&#xff0c;Jungo公司的技术支持给出了解决方案&#xff0c;官…

组件是一些可以重复使用的功能化的类. 属性(property)用于隐藏类中的字段. 一般的将字段设置成 private, 通过属性安全的,受限制的访问字段; 同时, 在属性中封装附加的逻辑和规则,以处理所有可能的赋值方式. 属性是字段和方法的一个交集, 即具有存储和代码限定访问的功能, 一般…

import java.util.Scanner;/*输出二维数组"杨辉三角"i\j 0 1 2 3 4 50 11 1 12 1 2 13 1 3 3 14 1 4 6 4 15 1 5 10 10 5 1....分析一下数组每个元素YangHui[i][j]的规则&#xff1a;1&#xff0c;行的数量等于每行的元素数量, 行数列数2&#xff0c;每一行…

握手定理(Handshaking Theorem)&#xff1a;握手数之和为偶数,两倍的边数&#xff08;度数之和为两倍的边数&#xff0c;对于有向图就是出度与入度的和&#xff09; 但是&#xff0c;满足握手定理&#xff0c;握手图不一定存在&#xff0c;比如握手序列&#xff08;4&#xff…

远程桌面中转&#xff0c;基于 UltraVNC Repeater(中继器)的远程桌面服务搭建概述搭建 UltraVNC Repeater 中继器服务器windows 端搭建centos 端搭建客户端安装 UltraVNC Server 和 UltraVNC Viewer启动 UltraVNC Server启动 UltraVNC Viewer用 Java 代码调用 Ultra VNC有兴趣可…

SAF 中抽象工厂的实现 引言 本文是《Developing Application Frameworks in .NET》的读书笔记。SAF 是书中的一个范例框架&#xff0c;意为 Simple Application Framework(简单应用程序框架)。这篇文章主要向大家说明了SAF中抽象工厂模式的实现方式。 设计思想概述 抽象工厂是很…

前几次我们讲到了solr的基本用法和配置文件&#xff0c;接下来就开始进入我们真正的代码之旅啦。 1&#xff09;首先以一个简单的程序来开头&#xff1a; public static void main(String[] args) throws SolrServerException, IOException, ParserConfigurationException, SAX…

前面学习了HTML5中websocket的握手协议、打开和关闭连接等基础内容&#xff0c;最近用php实现了与浏览器websocket的双向通信。在学习概念的时候觉得看懂了的内容&#xff0c;真正在实践过程中还是会遇到各种问题&#xff0c;网上也有一些关于php的websocket的实现&#xff0c;…

Hello: Person person = new Person(); person.Name = “xueyubin”; person.WeChat = “18309212110”; person.HeaderPhoto=“戴眼镜、黑眼圈、格子衫、牛仔裤、双肩包”; person.Sex = “男”; String major[] = { ‘C’,“C++”, “Linux”,“MySQL” }; person.IWantSay(“…