TF编程:广播并监听机器人的坐标变换 例题：广播并监听机器人的坐标变换，已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值？ ROS的TF编程是对于嵌入式的进阶学习，有助于我们理解机器人运动…

Ubuntu配置NFS 安装 nfs-kernel-server 和 RPC服务 sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind使用vim打开 /ect/exports sudo vi /etc/exports添加以下文本段 /home/gomessid/nfs：为nfs服务器的共享目录 *：允许所有的网段访问，也…

在 Java中，截取字符串的方法有多种，下面我们来介绍一下。 第一种方法，在 class中直接获取字符串， class. str是一个内置的字符串类，它有一个方法可以截取字符串，这个方法叫做 class. str （&…

【实例简介】 基于GD32F107RCT6工程模版（Keil）（库函数)例程. 【实例截图】 文件：590m.com/f/25127180-492715304-243598（访问密码：551685） 以下内容无关： ---------------------…

最新发布的ENVI 5.2新特性介绍中，专门有一个部分介绍了与EsriArcGIS平台的集成功能更新。现在我们就来一起体验一下。开始菜单调整首先，ENVI 5.2在Windows操作系统(64-bit)中的开始菜单重新进行了设定，将32-bit的ENVI、ENVIClassic等快捷方式…

一、安装J-LINK驱动 目录：/JLINK驱动/ 二、J-FLASH ARM使用设置（烧录NOR FLASH） 1.打开J-FLASH ARM；File菜单下的Open Project，选择micro2440.jflash。 2.File菜单下Open data File，选择supervivi-64M.bin文…

简单的链表逆置操作。需要注意节点数为奇数的情况 /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}* };*/ class Solution { public:ListNode* swapPairs(ListNode* head) {in…

010在线为您甄选多篇描写曾国藩家书劝学篇原文及翻译,曾国藩家书劝学篇原文及翻译精选,曾国藩家书劝学篇原文及翻译大全，有议论，叙事 ，想象等形式。文章字数有400字、600字、800字....缓存时间： 2021-07-29《劝学篇》为中国晚清名…

pic 单片机是学单片机人士必须掌握的一款单片机，对于 pic 单片机，小编层带来诸多介绍。 如果你对 pic 单片机很感兴趣，不妨翻阅往期文章。本文对 pic 单片机的介绍内容为：pic 单片机与 51 单片机，二者谁更易于学习&am…

1、工单申请工单编号2014001工单标题文件共享服务器搭建提交人签名紧急程度非常紧急所属项目Windows Server 2008服务器发起部门技术部提交时间2014年3月25日下午2:00期望完成时间2014年3月25日晚上7:00以前受理部门技术部受理时间2014年3月25日下午2:00受理人签名赵培琨预计完…

一个WCF服务向WCF客户提供一些可用的功能。WCF客户通过终结点(endpoint)来访问WCF服务。因此，一个WCF服务至少要包含一个终结点。如果允许服务端反过来调用客户端的代码（即所谓回调callback），则客户端也应该提供回调所使用的终结点…

摘 要 分布式家庭理财系统是一个经典的信息管理系统。在互联网科技日渐发达的时代下，移动支付、在线理财的产品众多，家庭消费与投资在各大平台较为分散，有一个集成化管理这些分散信息的系统变得十分必要。本系统从投资理财与家庭收支管理角度…

原地址：http://wy892648414.blog.163.com/blog/static/212212135201378496591/ 1）首先说左值和右值的定义： 变量和文字常量都有存储区，并且有相关的类型。区别在于变量是可寻址的（addressable）对于每一个变…

2018刚开篇不久年度大戏就要来了~1月8日第五届“云鼎奖”申报已正式启动啦！云计算产业上游技术端企业或个人可直接点击文末“阅读原文”填写报名表咯众所周知今年全球云计算大会中国站与往年不同将分别于5月在上海及9月在郑州举办So,“云鼎奖”奖项也更新升级啦&…

# 网络网络、互联网络、企业级经典网络拓扑和家庭网络# 互联网服务提供商基于ISP和IXP的多层结构# OSI 参考模型程序员 ：应用层、表示层、会话层、传输层网络工程师：网络层和数据链路层通信工程师：物理层# 组网设备集线器 Hub、交换机 Swi…

COMMON 和 Local 用户无论在 CDB 和 Non-CDB 数据库中，用户都拥有一个 Schema，拥有一系列的 Schema 对象，在 CDB 中由于 PDB 的引入，用户范畴有所不同。在 CDB 模式下，公用用户(Common User)和本地用户(Local User)两个…