服务机器人作为机器人家族中的年轻成员，已经越来越多的从实验室和工厂走进了我们的家庭和办公室，如何保证服务机器人安全性和可靠性，怎样测试服务机器人的硬件系统和软件通信接口，将成为人们今后持续关注的问题。然而这个问题不论…

一个关于运动生活方式和如何将运动实践提升到新高度的独家 NFT 作品集。为你的队伍欢呼，认识传奇人物，以及每个球队的庆祝方式。 NFT 是自由传说游戏体验的一部分，在 The Sandbox 上独家推出。 该系列将于已在 The Sandbox 市场平台上线。 NF…

作者：韩寒 来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4701280b010183ai.html 最近三峡大坝广受争议，很多人士认为三峡工程忧虑颇多，例举出了比如容易引发地震，容易生态失衡，容易引发旱灾等一系列问题&#xff0…

1、从输入读入变量 eg:read -ep "input yes or no: " flag 用e选项表示编辑，可以使用backspace删除 2、数组 a、索引数组 declare -a arr(var1 var2 var3) 用空格分割，如果直接访问变量$arr， 则获取的是数组的第一个元素&#xff0…

前言 解决了驱动问题以后终于可以开始学习STM32了。学习过程中参考的资料是《STM32库开发实战指南》，板子用的是正点原子的NANO开发板，具体型号是STM32F103RBT6。废话不多说，记录一下自己写的流水灯实验。 一、开始前的准备——初步了解STM…

第一步可定要获取百度的三个东西 要到百度AI网站(http://ai.baidu.com/)去注册 然后获得-const APP_ID 请填写你的appid;-const API_KEY 请填写你的API_KEY;-const SECRET_KEY 请填写你的SECRET_KEY;第二步下载SDK或者使用官方的 http://ai.baidu.com/sdk 下载第三步 然后就…

在理解相机坐标系时，我们一定会接触相机的外参矩阵R，它将世界坐标系下的坐标转换到相机坐标系下： PcR∗PwtP_cR*P_wtPc​R∗Pw​t 这实际上是两个坐标系之间的变换，我们知道RRR矩阵是一个正交矩阵，所以它的3个行&#…

一、支持解锁机型realme X、realme X青春版、realme X 大师版、realme X 电影礼盒版、realme Q、realme X2 Pro、realme X2 Pro大师版、realme X2、realme Q(包括但不限于)、realme X50 、realme X50 Pro 、真我V5 5G、真我X7Pro 5G 、真我Q2、真我Q2Pro、真我V3二、注意事项(重…

CentOS磁盘与分区的命名规则详解腾讯视频/爱奇艺/优酷/外卖 充值4折起在Linux中，没有盘符这个概念，通过设备名来访问设备，设备名存放在/dev目录中。前面讲的SSD、SAS、SATA硬盘都属于SCSI接口类型的硬盘，在Linux中用sd来标识&…

老师手把手教了两天半，看了一下模式，加了几个功能就大功告成了！！！ 给我的感想就是全都是指针！ 添加图片精灵： CCSprite* spBG CCSprite::create(""); this->addChild(spBG);　　…

文章目录matplotlib绘图详解一、 基础准备1、 matplotlib简介2、 环境准备2.1 安装2.2 参考文档3、 图表结构4、 常用图表二、绘图步骤1、 常用图表1.1 散点图1.2 柱状图1.3 饼图1.4 折线图2、 多图绘制2.1 subplot2.2 subplots3、 绘图配置3.1常用配置3.1.1 网格线3.1.2 标题和…

【新民网独家报道】今天(26日)上午，市教委正式宣布撤销“上海市通用外语水平等级考试办公室”和“上海市计算机应用能力考核办公室”，停止两办公室相关等级考试业务。据介绍，上世纪90年代，由于上海经济快速发展，急需培…

Windows的cmd界面下可以实现不少有趣的功能，以下介绍的文件合并功能是其中之一。利用copy /b命令，可以将两个文件合并成一个文件，最常见的是把压缩包藏在一个图片文件中，合并后，后缀名改为jpg，它会变成一个…

随着移动互联网的不断渗透，企业管理、社交平台正逐渐从PC端向移动端转移，企业移动信息化已经是被众多巨头瞄准的下一个亿万量级的掘金市场。在移动办公领域，移动协同OA办公平台作为企业基础办公的工具，受到越来越多企业的青睐。随…

@property 可以将python定义的函数“当做”属性访问，从而提供更加友好访问方式，但是有时候setter/getter也是需要的 假设定义了一个类Cls，该类必须继承自object类，有一私有变量__x 1. 第一种使用属性的方法：

[padding地址](https://www.imooc.com/learn/710) 一、padding与容器尺寸之间的关系 padding会影响元素的尺寸（通常情况下是通过增加/挤压内容区域） padding对于block元素的表现 1.没宽度设置的情况：垂直方向向外扩张，水平方向向内…