在理解相机坐标系时,我们一定会接触相机的外参矩阵R,它将世界坐标系下的坐标转换到相机坐标系下: PcR∗PwtP_cR*P_wtPcR∗Pwt 这实际上是两个坐标系之间的变换,我们知道RRR矩阵是一个正交矩阵,所以它的3个行&#…
2025/3/25 6:56:22 0 人评论 0 次浏览链接1:http://jm.taobao.org/2010/09/17/326/ 链接2:https://www.jianshu.com/p/0f1a6943eab5 转载于:https://www.cnblogs.com/Spider-spiders/p/9198682.html
2025/3/25 6:40:14 0 人评论 0 次浏览都学了递归版的快速排序为何还要再学非递归实现?由于在递归过程中,如果数据量过大,那么实现时容易导致栈溢出,虽然代码没有问题,但是就是会崩,因此要将其改为非递归来实现 文章目录一、快速排序(…
2025/3/25 6:12:02 0 人评论 0 次浏览vue修饰符: 表单修饰符(重点) 1.lazy( 2.number(v-model.number“XXX”):输入字符串转为数字 3.trim( 事件修饰符(重点) 按键修饰符: .enter .tab .delet…
2025/3/25 5:20:39 0 人评论 0 次浏览前言:时间过得真快,转眼就过了一周了。终于把问题给解决了,这里一定要总结一下,告诉大家一个小秘密——苹果挖了一个坑。这个坑到底有多大呢,请往下面看(如果你的解决办法是更换一个BundleID,请…
2025/3/25 9:05:23 0 人评论 0 次浏览1.应用场景 主要用于截图,不论是在工作还是学习中。 2.学习/操作 1.文档阅读 在电脑上屏幕截图的5种方式 - 知乎 2.整理输出 TBD mac电脑自带有截图功能,可以通过按下组合键来截图。 组合键的种类也有很多种。 截图分为全屏截图和手动截图。 全屏截图就…
2025/3/25 9:04:23 0 人评论 0 次浏览数据结构只是静态的描述了数据元素之间的关系。 高效的程序需要在数据结构的基础上设计和选择算法。高效的程序包括恰当的数据结构与合适的算法。 算法是特定问题求解步骤的描述,在计算机中表现为指令的有限序列,算法是独立存在的一种解决问题的方法和思…
2025/3/25 9:03:22 0 人评论 0 次浏览前两天有个做测试的小伙伴加我微信问我测试相关的一些事情。 她自己是从学习毕业就开始进入到互联网行业做测试的,到现在三年工作经验。她现在都不太敢跳槽,因为觉得自己没有什么核心竞争力,平常就是点点鼠标,看看有没有报错、结…
2025/3/25 9:02:22 0 人评论 0 次浏览硬件环境:开发板:mini6410CPU:arm s3c6410 主频(532,666)软件环境:OS: linux指令集:armv6硬件编解码:未启用1:xin.3gp(320*240)----->out.3gp(176*144)命令参数1:./ffmpeg -i /mn…
2025/3/25 9:00:21 0 人评论 0 次浏览请确保定期(最好每周一次)备份数据库,并在异地存储备份。1. 数据库备份目录位于:• //ProgramFiles/Symantec/ Symantec Endpoint ProtectionManager/data/backup。 • 备份文件名为 <date>_<timestamp>.zip…
2025/3/25 8:59:20 0 人评论 0 次浏览基础练习 Huffuman树 - JAVA解题 问题描述 Huffman树在编码中有着广泛的应用。在这里,我们只关心Huffman树的构造过程。 给出一列数{pi}{p0, p1, …, pn-1},用这列数构造Huffman树的过程如下: 1. 找到{pi}中最小的两个数&#x…
2025/3/24 7:59:13 0 人评论 0 次浏览1. 初始阶段的网站架构一般来讲,大型网站都是从小型网站发展而来,一开始的架构都比较简单,随着业务复杂和用户量的激增,才开始做很多架构上的改进。当它还是小型网站的时候,没有太多访客,一般来讲只需要一台…
2025/3/25 6:28:17 0 人评论 0 次浏览“出错了。” 没有那句话能像“出错了”一样让程序员/开发者如此沮丧,心里翻江倒海,怒火一点即燃,还要死掉一大片脑细胞。 这句生硬的开场白通常标志着让开发者恐惧的长时间排错工作要开始了。 在我的职业生涯中,我就进行过好几…
2025/3/25 5:31:28 0 人评论 0 次浏览本文收录于ICLR2016,作者来自于多伦多大学,文章比较老了,但是很经典。GGNN是一种基于GRU的经典空域模型,一个基本的感觉就是GNN+Gate。我们现在看的大部分GNN模型都是基于消息传递机制的,本文虽然也是消息传递机制,但和我们了解的还是有一点差别的,具体来说:本文中聚合…
2025/3/22 17:51:25 0 人评论 0 次浏览1.定义: 在一个方法中定义一个算法骨架,而将一些步骤延迟到子类中。模版方法使得子类可以在不改变算法结构的情况下,重新定义算法中的某些步骤。 2.类图: 3.说明: 模版方法可以理解为一个方法里面包含了多个步骤的方法…
2025/3/23 4:47:03 0 人评论 0 次浏览支付宝APP支付服务器IP 支付宝异步消息接收时,支付宝端的出口IP,以便进行服务器IP白名单设置,600个左右,可以咨询支付宝以实际的为准 110.75.141.0/24 112.124.153.0/24 110.75.145.0/24 112.124.154.0/24 110.75.152.0/24 110.…
2025/3/25 6:44:15 0 人评论 0 次浏览