ROS--资料汇总1 介绍1.1 简介1.2 版本名称1.3 ROS目标1.4 ROS特色2 书籍3 网站4 博客5 应用领域5.1 无人驾驶、辅助驾驶5.2 AGV5.3 机械臂5.3.1 协作机械臂5.3.2 工业机械臂5.4 智能解决方案注ROS的车规问题补rtos参考1 介绍 1.1 简介 ROS（Robot Operating System…

系统环境: LNMPSYMFONY 1.4 因为最近项目的需要,需要用到排序,因为我使用的是doctrine来做数据库查询的. $reg Doctrine_Core::getTable(lmsReg) ->createQuery(a) ->groupBy(a.reg_stamp) ->orderBy(a.reg_stamp D…

https://itsfoss.com/could-not-get-lock-error/

isset()函数用于检测变量是否已设置并且非 NULL。如果已经使用 unset() 释放了一个变量之后，再通过 isset() 判断将返回 FALSE。若使用 isset() 测试一个被设置成 NULL 的变量，将返回 FALSE。同时要注意的是 null 字符("\0")并不等同于 PHP 的…

1.介绍鸿鹄云架构【服务统一配置中心】为分布式系统中的外部配置提供服务器和客户端支持。使用commonservice-config，可以在所有环境中管理应用程序的外部属性。应用程序可通过从开发人员到测试和生产的部署流程，可以管理这些环境之间的配置，…

在面向对象里面，讲究开放-封闭原则，类的成员函数不能被其他类直接访问，通常需要为每个需要访问的变量编写get和set函数，这是个繁琐的事情。Objective-C的这个特性解决了这个问题。 下面通过例子来详解： 声明如下&#…

windows不可以测试iosmac 是可以测试Android ios appium cmd 下装的是appium的服务端appium-desktop 是定位元素的工具，同时自带一个appium服务端 appium-doctor 只是检测appium运行环境 是否ok 原生app ui、页码逻辑在app里面 只有数据混合app ui、页面逻辑以及数据…

链接1：http://jm.taobao.org/2010/09/17/326/ 链接2：https://www.jianshu.com/p/0f1a6943eab5 转载于:https://www.cnblogs.com/Spider-spiders/p/9198682.html

归并排序和希尔排序的基本思想 简单排序之冒泡排序和插入排序原理及实现1. 选择排序 （1）原理：首先在未排序的序列里找到最小(大)元素，放到序列的首端，再从剩余元素中找到最小(大)的元素，放到序列的尾端。依…

在Asp.net上，微软的membershop框架经历了Asp.net membership到Asp.net simple membership，再到现在的Asp.net Identity. 每一次改变，都使得验证框架更加的适应变化和可定制。这篇文章是Asp.net Identity系列的开篇，主要就membersh…

ARM采用的是32位架构 ARM指令集（32-bit） Thumb指令集（16-bit） ARM instruction set encoding 指令的机器码（如指令 moveq r0,r1 机器码 0x01A00001） 0000(EQ) …

arcEngine 录入数据有2种方式，一种是创建IFeatureBuffer,另一种是采用IWorkspaceEdit接口 他们的差别在于，第一种是创建一个游标进行操作，而后者则是直接将当前图层签出进行操作，前者被称为史上效率最高的方式 闲话少说&#xff0…

新买来的显卡究竟好不好用？官方一堆密密麻麻的测试数据和游戏跑分究竟从何而来？怎样才知道我的这片显卡是否处于正常水平？甚至是大雕(体质好)？今天就给大家介绍如何通过测试软件检测自己的显卡性能？一、GPU-Z可查询当前…

博文来源：http://www.fhadmin.org/webnewsdetail1.html工作流模块----------------------------------------------------------------------------------------------------------1.模型管理 ：web在线流程设计器、预览流程xml、导出xml、部署流程2.流…

番茄时钟，让你专注的利器有一伙伴问我:总是无法集中注意力，怎么办？相信我，不要着急，方法总比问题多。今天我就来分享一个经过检验确实有效的办法，让你的专注力大幅度提升。 01 曾经我比你们更难专注 以前我…

转自：http://www.zzchn.com/edu/20080220/78435.shtml 经常需要在数据库与Execl之间互导数据。net时代，ADO.NET可以使用使用Microsoft.Jet.OleDb访问访问Excel，网上已经有很多类似的资源，最典型也是最简单的可能如下：&…