这段时间的课题内容和机器人的运动规划（Robotics motion planning）相关，在看一些文献资料的同时，写了一些心得记录和实验代码。考虑到另一个专栏“ROS机器人学习”的关注者主要关心ROS操作系统的相关知识，因此再单独开…

1.NSCopying ————> - (id)copy; NSCopying是一个与对象拷贝有关的协议。如果想让一个类的对象支持拷贝，就需要让该类实现NSCopying协议。NSCopying协议中的声明的方法只有一个- (id)copyWithZone:(NSZone *)zone。当我们的类实现了NSCopying协议，…

如何成为一个优秀的电气工程师都说干一行爱一行，既然我们当初选择了从事电工这岗位工作，那我们就得好好干，干出个样子来，不都说自己选的路，硬着头皮也要走向更好的地方。就拿电工来说，成为电气工程师是一个…

前端概念 前端概念前端的作用网页组成web标准浏览器内核渲染引擎URL地址就是我们输入得网址Sublime Text3 开发工具快捷键汇总及设置快捷键配置环境变量超链接锚链接跑马灯效果 1.前端的作用： 用html、css、js技术，将效果图生成网页 2.网页组成&…

题意&#xff1a; 求一颗二叉树的直径。 Hint&#xff1a;直径并不一定过树根。 思路&#xff1a; 深搜。 设maxDeepth(TreeNode * root)表示以root为根的二叉树的最大深度&#xff0c;则对于一棵含有n个节点的树&#xff0c;经过树中的任何一个节点i(1 < i < n)的最长路…

如下涉及split函数的使用&#xff1a;将彩色图像分成RGB三通道&#xff0c;注意顺序是B、G、R void CalcImageHist(Mat &src, MatND &b_hist, MatND &g_hist, MatND &r_hist) {//split mat into rgbvector<Mat> rgb_planes;split(src, rgb_planes);int …

我们大家啊都知道随着移动互联及移动终端的普及&#xff0c;OCR技术在移动端得到很好地应用&#xff0c;基于OCR技术开发出的移动端车牌识别SDK可以直接对汽车的车牌进行识别录入&#xff0c;替代原来的手工记录&#xff0c;然后再人工录入电脑的步骤&#xff0c;可以让车牌的识…

原标题&#xff1a;一篇很有营养的干货|看懂Python中的异步协程&#xff0c;这篇就够了作者&#xff1a;崔庆才链接&#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/jCc1jIHxU_p6bUlwijkwyQ本文内容非常丰富&#xff0c;对小白深入了解Python 协程非常有帮助&#xff0c;请大家耐心看完…

一、什么是EQ域&#xff1f; 嗯&#xff0c;大概清楚了。它是用来编写公式用的东东。那该怎么怎么使用呢&#xff1f; 二、EQ域的基本使用 基本格式是{ eq switch}eq为域的限定符&#xff0c;switch代表开关&#xff0c;如&#xff1a;分数开关 \f(分子,分母)。实例{ eq \f(3,…

思维导图 学习建议 在你开始入手学习前&#xff0c;有一些小的建议。根据我自己学习的经验发现&#xff0c;这些建议在现在乃至我以后的岗位生涯里都是有很大帮助的。还有就是开始学习前&#xff0c;建议可以先花几天时间&#xff0c;查找一些如何入门的文章&#xff0c;通过对…

程序计数器为什么是线程私有的? 程序计数器主要有下面两个作用&#xff1a; 字节码解释器通过改变程序计数器来依次读取指令&#xff0c;从而实现代码的流程控制&#xff0c;如&#xff1a;顺序执行、选择、循环、异常处理。在多线程的情况下&#xff0c;程序计数器用于记录…

前言&#xff1a;在此首先感谢开源&#xff0c;感谢大神们的无私分享。 Coding 的主页:https://coding.net/app#app-feature Coding 自己家的仓库:https://coding.net/u/coding/p/Coding-iOS/git Coding GitHub仓库:https://github.com/Coding/Coding-iOS 首先可以根据官方提示…

mysqlslap --help 1.1.1远程连接测试 mysqlslap -a -h"10.10.10.92" -P3306 1.1.2分别并发50和100&#xff0c;总查询1000次&#xff0c;迭代5次&#xff0c;本机账号密码连接测试&#xff0c;输出CPU信息 mysqlslap -a --concurrency50,100 --number-of-queries 100…

20172328 2018-2019《Java软件结构与数据结构》第七周学习总结 概述 Generalization 本周学习了第11章&#xff1a;二叉查找树。在本章中&#xff0c;主要探讨了二叉查找树的概念和各种二叉查找树实现&#xff0c;考察为二叉查找树添加和删除元素的算法以及维护平衡二叉查找树的…

提问&#xff1a; mysql的字段&#xff0c;unsigned int(3), 和unsinged int(6), 能存储的数值范围是否相同。如果不同&#xff0c;分别是多大&#xff1f; 回答&#xff1a; 不同&#xff0c;int(3)最多显示3位无符号整体&#xff0c;int(6)最多显示6位无符号数。 如果你的…

非捕获组&#xff1a;(?:Expression) 接触正则表达式不久的人&#xff0c;通常都会对非捕获比较迷惑&#xff0c;为什么要有非捕获组&#xff1f;作用是什么&#xff1f;应该在什么场景下使用&#xff1f; 说到非捕获组&#xff0c;首先要了解什么是捕获组&#xff0c;详细内容…