文章来源： 时间：2025/3/23 6:49:01
TF编程:广播并监听机器人的坐标变换 例题：广播并监听机器人的坐标变换，已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系，求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值？ ROS的TF编程是对于嵌入式的进阶学习，有助于我们理解机器人运动…
2025/3/23 5:55:28 0 人评论 0 次浏览
ElasticSearch的端口: http://localhost:9200 http://localhost:9200/_plugin/head Kibana的端口: http://localhost:5601 EK(x-pack)后的密码问题: 默认的 用户名 : 密码 是: elastic : changeme kibana : changeme logstash_system : changeme 修改用户名 和 密码: htt…
2025/3/23 4:23:08 0 人评论 0 次浏览
教程软件领到手，学习工作不用愁！还有朋友不知道知识兔吗？知识兔可是可以领取大量视频教程的哦！距离2020还有一个月的时间，但是adobe公司的软件已经推出了2020版本，几乎涵盖了所有的设计领域。不得不说其效率…
2025/3/23 2:41:15 0 人评论 0 次浏览
给定两个整数M，N，生成一个M*N的矩阵，矩阵中元素取值为A至Z的26个字母中的一个，A在左上角，其余各数按顺时针方向旋转前进，依次递增放置，当超过26时又从A开始填充。例如，当M5ÿ…
2025/3/22 20:03:37 0 人评论 0 次浏览
详情见实例代码 public class CheckTimeOut {public static void main(String[] args) {int threadNum 5;int timeOut 6;// 获取线程池ExecutorService es Executors.newFixedThreadPool(threadNum);// JavaProject1应实现Callable，执行submit()方法时ÿ…
2025/3/23 6:47:56 0 人评论 0 次浏览
SQL注入 数据库存在漏洞，会被攻击导致数据泄露 SQL注入，输入一些拼接的SQL语句，可以攻击数据库 SQL注入 只要保证or两边一个条件正确即可 密码也可以写成" ’ or 11" package com.kuang.lesson02.utils;import java.sql.Connectio…
2025/3/23 6:46:56 0 人评论 0 次浏览
使用SOUI开发客户端UI程序，通常也推荐使用XML代码来创建窗口，这样创建的窗口使用方便，当窗口大小改变时，内部的子窗口也更容易协同变化。 但是最近不断有网友咨询如何使用代码来创建SOUI子窗口，特此在这里统一解答。 要…
2025/3/23 6:45:55 0 人评论 0 次浏览
CSS3 圆角（border-radius）前缀例1例2：无边框书写顺序其它支持性值：半径的长度前缀-moz(例如 -moz-border-radius)用于Firefox-webkit(例如：-webkit-border-radius)用于Safari和Chrome。例1<div id"round"…
2025/3/23 6:44:55 0 人评论 0 次浏览
Floyd算法的核心思想是通过迭代的方式比较当前点u到下一个点v的路径l1与当前点u经过其他所有点中的一点作为中转点再到达下一个点v的路径l2，如果如果l1>l2，这将l2作为v点的最短路径。 具体的matlab实现代码如下： function [P u] Floyd_…
2025/3/23 6:43:54 0 人评论 0 次浏览
IT之家4月4日消息 在去年推出麒麟970 SoC上，华为展示了这款芯片的人工智能特性，通过内置神经处理单元(NPU)可以更快速的识别文字以及图像、场景内容，据XDA报道，华为已经推出了新一代人工智能引擎HiAI，华为P20系列将首发…
2025/3/23 2:11:22 0 人评论 0 次浏览
注意：定时器方法里如果执行动作的时间超出了定时器的周期，将会产生两个方法同时执行的情况。 一个Quartz的CronTrigger表达式分为七项子表达式，其中每一项以空格隔开，从左到右分别是：秒，分，时&a…
2025/3/23 3:08:19 0 人评论 0 次浏览
前段时间弱电君分享了关于多台路由器，不同网段的设备之间如何互访？有朋友提到关于交换机如何实现不同网段的互访？这个交换机完全可以实现，在实际项目中，交换机实现不同网段的互访用的也比较多，那么今天我们…
2025/3/23 4:22:59 0 人评论 0 次浏览
前言 上次我们提到了乐观锁和悲观锁，那我们知道锁的类型还有很多种，我们今天简单聊一下，公平锁和非公平锁两口子，以及他们在我们代码中的实践。 正文 开始聊之前，我先大概说一下他们两者的定义，帮大家回…
2025/3/23 3:46:15 0 人评论 0 次浏览
本人大一学C语言，大二学VB，大三学VC，毕业后工作前两年用C，接着两年用C#，最近几个月Android开发用Java。以下本人总结以下，有些疑惑希望大师帮忙解答。1. C语言，精简，灵活，…
2025/3/23 4:47:02 0 人评论 0 次浏览
欢迎观看indesign教程，小编带大家学习 InDesign 的基本工具和使用技巧，了解如何更改页面上的边距和分栏指南，以构建内容的去向。 在InDesign中布局页面时，如果要创建文本栏，可以在文档中设置一系列非打印边距和栏参考…
2025/3/23 3:39:24 0 人评论 0 次浏览