在理解相机坐标系时，我们一定会接触相机的外参矩阵R，它将世界坐标系下的坐标转换到相机坐标系下： PcR∗PwtP_cR*P_wtPc​R∗Pw​t 这实际上是两个坐标系之间的变换，我们知道RRR矩阵是一个正交矩阵，所以它的3个行&#…

这里记录下在vs2017配置SDL2.0。 1.下载源文件 下载地址 如下图所示，注意需要下载visual c对应的版本。 2.解压 将文件夹存放在一个不包含中文路径的地方，解压，注意文件夹中只有include文件夹和lib文件夹是我们需要的。 3.新建一个vc项目…

摘要： 也许你觉得流和管道让Linux专家看起来像管道工人一样，那么让我们来看看究竟，并且学习一下重定向和多路输出。还会学到把一个流作为命令的参数。 概述： 本文教会你关于重定向标准输入输出流的基本知识，具体是&a…

C中的元组-tuple一、小序二、tuple简介三、tuple的使用示例一、小序 python程序员一定对元组这个词非常熟悉，python中的元组很强大，刚接触python时我一直认为python中的元组是对C数组的封装，吸收了C的数组的精华并进行了扩展。C11以后直接增…

高级变量包含三个部分1、变量扩展 2、命令替换 3、算术扩展在Bash Shell中，$算符会触发到上述三种扩展，基本形式如下：基本型 扩展种类 例子 ${变量名称} 变量扩展 ${filename} $(命令)…

目录 查询已有数据库和表 SELECT语句列名称 查询列 SELECT语句AS关键字 设定别名 SELECT语句常数 SELECT语句DISTINCT 删除重复行 SELECT语句LIMIT 限制返回行数 SELECT语句WHERE 条件选取 SELECT语句算数运算符 SELECT语句比较运算符 SELECT语句逻辑运算符 注释的书…

1，pycharm 字体放大设置： ①，File —> setting —> Keymap —>在搜寻框中输入：increase —> Increase Font Size（双击） —> 在弹出的对话框中选择Add Mouse Shortcut ②，在弹出…

PHP中所有的值都可以使用serialize函数序列化为一个包含字节流的字符串。unserialize函数则能够把字符串重新变回php原来的值。序列化一个对象将会保存对象的所有变量，但是不会保存对象的方法，只会保存类的名字。为了能够反序列化一个对象，这…

新建编译系统c语言选择tool –> Build System –> New Build System然后输入下面代码{"shell_cmd": "gcc "${file}" -o "${file_path}/${file_base_name}" -Wformat2","file_regex": "^(..[^:]*):([0-9]):?([0-…

散列法，又称为hash法或者关键字地址计算法。时间复杂度为0(理想情况下)，是一种key-value的存储方法。核心就是由hash函数决定关键字值和散列地址之间的关系，通过这种关系来组织存储并进行查找等操作。 散列法面临的问题：会发生地…

[rootansible-11 ~]# docker exec gitlab ls assets bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc RELEASE root run sbin srv sys tmp usr var

花了一晚上时间也还没搞完devtools的下载，不断提示我R error: installation of package had non-zero exit status，早上看到Rstudio community的一篇回答，决定先更新一下我长久不用的旧版本R，重新试试。目前正在重新install devto…

服务熔断Hystrix Hystrix是什么？ 在微服务架构中，我们是将一个单体应用拆分成多个服务单元，各个服务单元之间通过 注册中心彼此发现和消费对方提供的服务，每个服务单元都是单独部署，在各自的服务进程 中运行&#xff…

1.D盘pycharm下新建一个文件夹A 2.cmd:在A路径下 django-admin startproject project 3.cmd: C:下 net start mysql80 :启动数据库,80是我的sql的编号 mysql -u root -p :进入数据库操作，password:123456新建一个数据库 create database bookStore; 4.配置se…

当在Linux下频繁存取文件后，物理内存会很快被用光，当程序结束后，内存不会被正常释放，而是一直作为caching。这个问题，貌似有不少人在问，不过都没有看到有什么很好解决的办法。那么我来谈谈这个问题。 一、通…

<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> LeetCode-无重复字符的最长子串LeetCode-无重复字符的最长子串 Table of Contents 1. Medium-无重复字符的最长子串 1.1. 题目描述1.2. 示例 1:1.3. 示例 2:1.4. 示例 3:2. 自己的解答 2.1. 思路2.2. 反思2.…