在理解相机坐标系时，我们一定会接触相机的外参矩阵R，它将世界坐标系下的坐标转换到相机坐标系下： PcR∗PwtP_cR*P_wtPc​R∗Pw​t 这实际上是两个坐标系之间的变换，我们知道RRR矩阵是一个正交矩阵，所以它的3个行&#…

一、AgileEAS.NET平台简介 AgileEAS.NET平台是一套应用系统快速开发平台，用于帮助中小软件开发商快速构建自己的企业信息管理类开发团队，以达到节省开发成本、缩短开发时间，快速适应市场变化的目的，AgileEAS.NET应用开发平台包含基…

服务器为什么要做双机热备？双机热备的好处？双机热备特指基于高可用系统中的两台服务器的热备（或高可用），因两机高可用在国内使用较多，故得名双机热备，双机高可用按工作中的切换方式分为&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本周迎来2015年编程语言界的两件大事，Swift 开源， PHP7 发布。这两件大事，都是可以载入相应的编程语言的史册级的事件。 Swift 开源的事，咱先不说了，知乎上也有…

本文最初发表于http://eclipse.kuwww.com.原文连接:http://my.kuwww.net/eclipse/blogview.asp?logID3GEF的全称是Graphical Editing Framework,也就是图形编辑框架，它允许开发者从一个已经存在的应用模型创建一个丰富的图形编辑器。GEF由2个插件组成，其…

不试试怎么知道行不行？ 第一步：去python官网找对应自己电脑版本的python下载（找个自己记得住的文件夹放），我这里下载的是最新的python3.8.3. 1 根据你电脑点windows、Linux、Mac等，我这里点的是Windows. 找…

在企业IT基础环境中，文件服务器的应用越来越平凡，而文件服务器的数量也随之增多。作为IT应用人员习惯性的从管理者的角度出发，找寻DFS等帮助简化管理维护的解决方案。但是，另一方面，企业用户往往很难在为数众多的文件服…

1、登录cPanel，在“数据库”版块找到“远程MySQL”(如图1所示)点击进入。图1 选择“远程MySQL”选项2、进入后添加访问主机。在“添加访问主机”处填写本地IP(如图2所示)，注意的是，这里只允许固定IP访问，动态IP则会访问失败。填写…

文章目录一、前言二、自定义逻辑删除插件1、编写插件LogicDeleteInterceptor2、配置需要逻辑删除的表3、启用插件4、测试三、本文案例demo源码一、前言 MyBatis-Plus原本是提供了逻辑删除的功能。 但如果在xml中直接写sql，它的逻辑删除是未生效的。 网上看了下&a…

学到了（一） 1.char *b const char *a 会报警告，而const char* a char *b不会，要使这种赋值形式合法，必须满足下列条件之一： 1）两个操作数都是指向有限定符或无限定符的相容类型的指针 2&…

一、尾盘5分钟选股法原理本选股法就是利用的主力通过尾盘拉升，达到第二天拔高震荡出货的原理。A、事先选出看好的板快，把这些板块里的股票设置进自己的自选股里。B、 都是在尾盘近半小时处开始放量的，尾盘要有量拉升。他们最后一根30分钟线都…

1. 简介 GeoJSON是一种对地理数据结构进行编码的格式。GeoJSON对象可以表示几何信息、要素或者要素集合。GeoJSON支持下面几何类型：Point, LineString, Polygon, MultiPoint, MultiLineString, MultiPolygon和GeometryCollection。GeoJSON里的要素包含一个几何对象…

声明：源码版本为Tomcat 6.0.35 前面的文章中介绍了Tomcat初始化的过程，本文将会介绍Tomcat对HTTP请求的处理的整体流程，更细节的。 在上一篇文章中，介绍到JIoEndpoint 中的内部类Acceptor用来接受Socket请求，并调用pro…

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win10在2018年4月份进行了重要的更新，很多同学也在近期更新到了1803版本，但是原来的激活授权失效，很难找到新的激活密钥。失效的主要原因有以下几点。 一.之前是用激活工具或者其他渠道激活的。 二.通过win7和win8升级而来，一年的…

配置web.xml，配置Struts2的过滤器 任何MVC框架都需要与Web应用整合，这就不得不借助于web.xml文件，只有配置在web.xml文件中Servlet才会被应用加载。 通常，所有的MVC框架都需要Web应用加载一个核心控制器，对于Struts2框…