SLAM,也称为"同时定位与地图构建",是机器人或其他设备在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航,实现路径规划的技术。SLAM被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人…
2025/4/2 6:56:31 0 人评论 0 次浏览题目:原题链接(简单) 标签:排序、数组、双指针 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(1)O(1)O(1)48ms (20.19%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一: class Solution:def merge(self, A: …
2025/4/2 5:39:22 0 人评论 0 次浏览HTTP协议解析 Author :Jeffrey My Blog:http://blog.csdn.net/gueter/ 本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/gueter/archive/2007/03/08/1524447.aspx 引言 HTTP是一个属于应用层的…
2025/4/2 3:15:15 0 人评论 0 次浏览字符串常用语表示一系列文本字符,而Go的符文(rune)则用于表示单个字符。 字符串字面量由双引号(")包围,但rune字面量由单引号()包围。 Go程序几乎可以使用地球上任何语言的任何字符,因为Go使用Unicode标准来存储rune。rune被保存为数字代…
2025/4/2 3:12:14 0 人评论 0 次浏览对联零上联:蒸蒸日上烫烫烫,下联:年年有余屯屯屯;横批:码到功成(张今天 投稿)对联一上联:思前想后几行代码筑万载春秋下联:扶内保外一千精英带五千干将横批:一…
2025/4/2 9:22:15 0 人评论 0 次浏览Linux 实时查看日志文件,最主要使用的就是tail命令。 linux tail命令用于显示文件尾部的内容,默认在屏幕上显示指定文件的末尾10行。如果给定的文件不止一个,则在显示的每个文件前面加一个文件名标题。如果没有指定文件或者文件名为“-”&…
2025/4/2 9:21:15 0 人评论 0 次浏览缓存直接映射Prerequisites: Memory mapping and its types 先决条件: 内存映射及其类型 In Direct mapped cache memory, each block mapped to exactly one location in cache memory. 在直接映射的高速缓存中,每个块都精确映射到高速缓存中的一个位…
2025/4/2 9:20:12 0 人评论 0 次浏览在apollo高精地图里,数据元素进行了分类:一是道路需要强调的是道路分为两个层次,一种层次是道路级别,一种是lane级别。每个lane都有左边界右边界,道路也有道路边界,道路边界是强约束,在自动驾驶…
2025/4/2 9:19:11 0 人评论 0 次浏览一 概述1.什么是参数传递?调用方法时向形参传递数据的过程叫做参数传递。在编程语言中有两种传递方式:值传递与引用传递。必须强调的是,这里提到的两种传递方式不是仅限于java使用到的传递方式,而是出现在包括java在内的多种编程语…
2025/4/2 9:18:10 0 人评论 0 次浏览Atitit 图像处理 平滑 也称 模糊, 归一化块滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波) 是一项简单且使用频率很高的图像处理方法 用途 去噪 去雾 各种线性滤波器对图像进行平滑处理,相关OpenCV函数如下: 归一化块滤波器 (Normalized Box Filter) 最简单的…
2025/4/2 9:17:10 0 人评论 0 次浏览Socket socket new Socket();socket.setTcpNoDelay(true);应该可以解决粘包的问题 分包可能不太好解决。。。 譬如粘包 为x.5个包半包 为0.5个包由于网络原因 一次可能会来 0.5/1 /2/ 2.5/ 。。。。个包当接收到时 要先看看那这个包中有多少个完整的包。把完整的包都处理了 也…
2025/3/30 13:51:15 0 人评论 0 次浏览介绍 P2 全称是 provisioning platform ,用于替代 Eclipse 3.4 及以前版本中的 Update Manager 功能,用于管理 Eclipse 插件的安装、搜索升级等。 相关目录 在Eclipse中和p2有关的目录有如下: eclipse/configruation/org.eclipse.equinox.…
2025/3/31 4:20:35 0 人评论 0 次浏览我们先来看看React Native 动态更新实际效果: React Native 热更新实现APK 我们知道, React Native所有的js文件都打包在一个jsbundle文件中,发布时也是打包到app里面,一般是放到asset目录. 如是猜想是不是可以从远程下载jsbundle文件覆盖asset的jsbundl…
2025/4/1 15:43:22 0 人评论 0 次浏览初学iOS,对OC机制理解可能还不深入,需要后期大量学习,在此记录只为回顾每天的知识点。 OC内存管理: -alloc:分配内存空间,可以理解为C语言中的malloc -retain:引用计数。比如实例化一个对象时&a…
2025/4/1 12:54:31 0 人评论 0 次浏览