目录1. 概述2. 代理3. 网关4. 隧道1. 概述 HTTP通信时，除客户端和服务器以外，还有一些用于通信数据转发的应用程序，例如代理、网关和隧道。它们可以配合服务器工作。 这些应用程序和服务器可以将请求转发给通信线路上的下一站服务器&#xf…

本小节大概要花费20分钟。让我们在进入正题之前，先做一些准备工作。读者可以自行跳过自己熟悉的部分。本小节主要内容有：安装Django新建Django项目对一个简单的HttpRequest做出响应解析带参数的URL处理HTTP请求的body1. 安装Django$ pip3 install Django…

参考：http://wiki.ros.org/camera_calibrationROS下相机标定标定方法：可以通过matlab，OpenCV，ROS三种方式进行相机标定。ROS提供了camera_calibration Package：image_pipeline，通过这个Package可以使用棋盘…

Object中的wait、notify、notifyAll，可以用于线程间的通信，核心原理为借助于监视器的入口集与等待集逻辑通过这三个方法完成线程在指定锁(监视器)上的等待与唤醒，这三个方法是以锁(监视器)为中心的通信方法 除了他们之外，还有用于…

LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikinen, 和D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且&a…

补充：看到好多朋友后台留言说对SQL优化感兴趣，我又重新整理了下文章，将更多关于sql优化的知识分享出来，SQL优化也是面试中必问的知识点，一定要牢记优化套路。场景我用的数据库是MySQL5.6，下面简单的介绍下场…

readonly 表示只读，const 表示不变常量 一、都是用来标识常量的 二、const 必须在声明的同时赋值； readonly 可以在初始化的过程中赋值，因此，根据所使用的构造函数，readonly 字段可能有不同的值。 三、const 字段是编译…

是什么 IOC全称: Inverse of Control, 控制反转,所以重点就是,什么是控制,怎样反转 * 谁控制谁,控制了什么 举个例子,我们先来看传统的编程 client类中代码: public static void main(String[] args) {UserManager userManagernew UserManagerImpl();//依赖写死在这里u…

【超好用】串口软件Vofa，可用于高速采集数据直观化显示动态官方下载链接前言VOFA 的三种通信协议文章来源 https://blog.csdn.net/weixin_42316458/article/details/114254766 https://blog.csdn.net/qq_37434641/article/details/115233919 官方下载链接 https:/…

卷积神经网络用于人脸关键点识别 节选自：http://blog.csdn.net/thriving_fcl/article/details/50909109 Tensorflow的tutorial里面有介绍用CNN(卷积神经网络)来识别手写数字，直接把那里的代码copy下来跑一遍也是可以的。但是那比较没有意思，k…

随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) from：http://blog.csdn.net/u012251421/article/details/49493561 做过web开发的朋友对get和post 的请求的区别肯定十分了解，我就不多讲述…

更改scipy的版本即可 pip install scipy1.1.0 -i https://pypi. doubanio.com/simple/imread is deprecated in SciPy 1.0.0, and will be removed in 1.2.0.

1、Spark SQL基本操作 （一）创建DataFrame （二）查询所有数据 （三）查询所有数据并去除重复的数据 （四）查询所有数据打印时去除id字段 （五）筛选出age>30的记…

????????关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群????????【CSDN 编者按】技术圈里一直倡导一句话，那便是“拥抱变化”，因为技术始终在飞速地更新迭代，过去掌握的技能可能突然之间就过时了。在近几年&#xff0c…

故障现象：认证通过后，即将进行安全检查，随后提示“安全认证失败，当前连接即将被强行中断，请与管理员联系”。排错分析：imc或客户端需要与防病毒服务器联动，所以要保证imc或客户端与防病毒服务器…

题目传送门 题目大意： 有一棵大小为 nnn 的树，枚举每一条边，求出删掉这条边之后两棵子树的重心的编号之和。 题解 考虑求出每个点作为重心的次数，先将原树的重心作为根节点。 先求出每个节点的子树大小（记为 s[x]s…