文章来源： 时间：2025/4/3 4:07:31
代理模式 代理模式是对象的结构模式。代理模式给某一个对象提供一个代理对象，并由代理对象控制对原对象的引用。 在代理模式中的角色： ● 抽象对象角色：声明了目标对象和代理对象的共同接口，这样一来在任何可以使用目标对象…
2025/4/3 3:44:09 0 人评论 0 次浏览
Modbus RTU 从站用户设置并烧入用户设置并烧入serial gateway串口网关用户设置并烧入1. 编写程序，Commport端子输入默认_NONE,CmdDate[0-1]是选择要发出的协议。后面跟对应协议的格式，sendcmd指令的好处就是不需要自己编写校验码的程序，将自动…
2025/4/2 21:57:43 0 人评论 0 次浏览
目录1.无人驾驶2.无人驾驶避障2.1运动障碍物检测2.2运动障碍物碰撞轨迹预测2.3运动障碍物避障3.机器人导览避障场景3.1 机器人动态避障&自主导航4.如何处理行人4.1 行人轨迹预测5. 一些重要概念：5.1 动态窗口避障5.2 分布式强化学习与集中式强化学习6.个人总结6…
2025/4/2 21:24:23 0 人评论 0 次浏览
工业虚拟3d仿真车间管理系统，是突破以往二维维管理系统的全新选择，能够更加直观展示车间产线的管理情况，商迪3D开发3d仿真车间管理可视化系统，是通过倾斜摄影技术或者根据甲方提供厂房车间的实际图片，通过3D建模&#…
2025/4/2 16:21:04 0 人评论 0 次浏览
这几天在做一个Web项目的安装程序，在制作过程有些技巧发现，贴出来共享一下 首先添加以下引用：COM下Windows Script Host Object Model，然后可以通过以下方法创建快捷方式。 using System.Runtime.InteropServices;using IWshR…
2025/4/3 4:07:20 0 人评论 0 次浏览
每种语言都有自己的优势，互相结合起来各取所长程序执行起来效率更高或者说哪种实现方式较简单就用哪个，nodejs是利用子进程来调用系统命令或者文件，文档见http://nodejs.org/api/child_process.html，NodeJS子进程提供了与系统交互…
2025/4/3 4:06:19 0 人评论 0 次浏览
配置php-fpm服务进程的错误日志与错误级别，此处为php-fpm自身进程的错误（与php.ini中错误日志不同） 错误日志 与 错误级别 这是php-fpm自己进程的错误（与php的错误日志不同，php的错误日志在php.ini配置，当…
2025/4/3 4:05:18 0 人评论 0 次浏览
https://www.ximalaya.com/revision/play/album?albumId11219907&pageNum1&sort-1&pageSize30这个url找了好久，fo了。。。 点击全部播放按钮后出现右边箭头指的url，发现是个json格式的字符串，直接解析就ok了。 code：…
2025/4/3 4:04:18 0 人评论 0 次浏览
BMDThread控件是一套相当成熟的线程控件，使用它可以让你快速的创建、管理线程。可以到CSDN或者盒子上下载BMDThread控件。下面我们用多线程模拟客户端发送文件的例子来简单认识一下它。在窗体中放置一个TIDClient，TBMDThread，TBMDThreadGroup…
2025/4/3 4:03:18 0 人评论 0 次浏览
问题一：Nullable<T>可赋值为null 先看两行C#代码 int? i1 null;int? i2 new int?(); int? 即Nullable<int>，就像int之于Int32； Nullable<T>是非常特殊结构类型，它可赋值为null（所以此…
2025/4/3 4:02:17 0 人评论 0 次浏览
docker安装mysql版本8.0.20，供大家参考，具体内容如下第一步下拉镜像docker pull mysql:8.0.20第二步 启动镜像docker run -p 3306:3306 --name mysql -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 -d mysql:8.0.20查看是否启动成功docker ps -a第三步 启动成功后&…
2025/4/3 0:28:46 0 人评论 0 次浏览
说明：通过GenericObjectPool实现的FTP连接池，记录一下以供以后使用环境：JDK版本1.8框架 ：springboot2.1文件服务器： Serv-U1.引入依赖commons-netcommons-net3.3org.apache.commonscommons-pool22.4.22.创建ftp.proper…
2025/4/1 20:40:46 0 人评论 0 次浏览
资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/86954471 资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/86954471 目录 一、概述 1 1.1项目内容 1 1.2项目开发 5 1.3项目组员 5 1.4组员分工 5 1.5验收标准 5 二、项目介绍…
2025/3/31 21:46:37 0 人评论 0 次浏览
今天一个下午就做了一件事,把MySQL安装成功,安装的过程让人很狂躁.于是一边骂,一边查错,才把这个软件给安装成功了. 详细的安装步骤,这里就不赘述了.参见https://blog.csdn.net/missing2011/article/details/81474857. 讲一下遇到的坑: 1.命令提示符下,net start mysql启动不了…
2025/3/31 18:39:50 0 人评论 0 次浏览
代码如下： import timeclass Timer:def __init__(self):self.real_time 0 # 记录已经运行的时间self.setting_time 1 # 设置想要进行运动的时间， 单位：分钟print("计时器开始运行!")def mainProgram(self):while self.real_ti…
2025/3/31 9:21:43 0 人评论 0 次浏览
之前已經分享過在一個目錄搜尋，但只有用到其中一個visitFile方法，今天分享用SimpleFileVisitor走訪底下所有目錄與檔案，主要要覆寫SimpleFileVisitor中的四個方法preVisitDirectory、visitFile、visitFileFailed、postVisitDirectory…
2025/4/1 10:33:10 0 人评论 0 次浏览