CoRL 2017 1th 原文地址 作者：Roberto Calandra 1. Introduction • 触觉传感器的发展比较慢，价格和灵敏度等问题；没有集成到标准的控制模块中。 • 触觉传感器比较难用，无论多么好的模型，一个小误差或者校准不准确都…

前面我们使用投影（Projection）完成了一个升级的特效，Silverlight故事板动画相当的容易，这次我们将详细说说故事板动画的帧制作，完成一个循环的传送点特效，大家都知道，在游戏中，传送点…

int geweinum%10;int shiweinum/10%10;int baiweinum/100%10;int qianweinum/1000;

与IPV4相比，IPV6具有以下几个优势： 一：IPv6具有更大的地址空间。IPv4中规定IP地址长度为32，最大地址个数为232；而IPv6中IP地址的长度为128，即最大地址个数为2128。与32位地址空间相比，其地址空间…

我最近刚学java，今天编程的时候就遇到一个棘手的问题，就是关于判断两个字符串是否相等的问题。在编程中，通常比较两个字符串是否相同的表达式是“”,但在java中不能这么写。在java中，用的是equals(); 例：A字符串和B和字…

云计算技术可以说是时代的产物，但是可以预见的是在未来云计算绝对是不可或缺的一个环节。那木如何才能进入云计算这个行业？ 云计算技术书籍推荐no.1：《云计算：概念、技术与架构》 《云计算：概念、技术与架构》可以为…

切换服务器步骤： 1、购买好云服务器，并同步好镜像2、配置好Jenkins并同步代码3、测试下能否正常访问4、负载均衡器把刚购买的服务器加上去5、设置好权重6、观察nginx日志 有一台服务器需要换成内网的，下面说明一下切换流程，以阿里…

贪心算法是寻找最优解问题的常用方法。 这种方法模式一般将求解过程分成若干个步骤，在每个步骤都应用贪心原则，选取当前状态下最好的或最优的选择(局部最有利的选择)，并以此希望最后对跌出的结果也是最好的或最优的解。 贪心算法的每次决策…

新购买了一块ssd，和以前的hdd硬盘一起装双系统：win10和mint。ssd：win10 sdb1 sdb2 sdb3 sda2hdd: mint sda11.安装过程：先装的win10 在C盘(sdb1)上，sdb2和sdb3为NTFS格式逻辑盘。再装的mint再sda1上…

我有一个包含Yarn的Flink集群，使用flinkquickstart java原型构建一个演示项目。用“mvn clean package-Pbuild jar”命令构建了一个fat jar，并用“flink run-m yarn cluster-yn 2./flink-SNAPSHOT-1.0.jar”命令提交程序后，程序抛出以下异常&…

1593: [Usaco2008 Feb]Hotel 旅馆 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 451 Solved: 262[Submit][Status][Discuss]Description 奶牛们最近的旅游计划，是到苏必利尔湖畔，享受那里的湖光山色，以及明媚的阳光。作为整个旅游的策划…

什么是高阶函数 如果有一个函数符合以下2个规范的任意一个，那么该函数就是高阶函数： 函数A中，接收的参数也是一个函数，则可以叫这个函数A为高阶函数函数A中，返回值（return）依旧是一个函数&…

队列先进先出的一种数据结构，那什么是阻塞队列呢？ 从名字可以看出阻塞队列其实也就是队列的一种特殊情况。 从上面这张图我们会发现这样的规律： （1）当阻塞队列为空时，从队列中获取元素的操作将会被阻塞&…

一、测试团队的弊病 1、片面强调流程 流程能解决一部分问题，不能解决所有问题，还是应该找到根本的解决方案。 目前越来越多的项目组，在业务比较成熟了以后，为了“减少”/"规避"上线后的故障，采用增加流程审批的方案： 各种修改的审批 各种review的增加 小到…

一、请你简单描述一下垃圾回收器的基本原理是什么？还有垃圾回收器可以马上回收内存吗？并且有什么办法可以主动通知虚拟机进行垃圾回收呐？ 答：对于GC来说，当程序员创建对象时，GC就开始监控这个对象的地址&a…

设数列为 A[]，区间在 [a, b]，设使量化后误差平方最小的数值为 m，则误差平方关于 m 的函数可以写作如下形式： ∑iab(A[i]−m)2(b−a1)⋅m2−2m∑iabA[i]∑iabA[i]2关于 m 的开口向上的二次函数，因此利用微分很容易求得是…