SLAM，也称为"同时定位与地图构建"，是机器人或其他设备在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航，实现路径规划的技术。SLAM被广泛应用于AR、机器人、无人机、无人…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> （本文部分图片引用自其他博客，最后有链接，侵删。由于笔记使用markdown记录，格式可能不是太好看，见谅） 集合结构 红字为java.util包下的，…

介绍一种简单的、另类的实现，就是把图片在显示前处理成圆角的，但是不改变存储的图片。相当于经过了图像过滤。 需要调用的图像工具类是 1 package com.gaosi.util;2 /**3 * author Qianyukun4 *5 */6 import android.graphics.Bitmap;7 import androi…

最近学了一些 react 和es6 的一些知识，并且使用 react 写了一个 TodoList 项目>预览 && 源码 感觉学的挺多的，并且遇到的坑也不少?，说实话，一开始学 react 看到 jsx 语法有点不适应，说好的结构和行为分离呢…

对联零上联：蒸蒸日上烫烫烫，下联：年年有余屯屯屯；横批：码到功成（张今天 投稿）对联一上联：思前想后几行代码筑万载春秋下联：扶内保外一千精英带五千干将横批：一…

Linux 实时查看日志文件，最主要使用的就是tail命令。 linux tail命令用于显示文件尾部的内容，默认在屏幕上显示指定文件的末尾10行。如果给定的文件不止一个，则在显示的每个文件前面加一个文件名标题。如果没有指定文件或者文件名为“-”&…

缓存直接映射Prerequisites: Memory mapping and its types 先决条件： 内存映射及其类型 In Direct mapped cache memory, each block mapped to exactly one location in cache memory. 在直接映射的高速缓存中，每个块都精确映射到高速缓存中的一个位…

在apollo高精地图里，数据元素进行了分类：一是道路需要强调的是道路分为两个层次，一种层次是道路级别，一种是lane级别。每个lane都有左边界右边界，道路也有道路边界，道路边界是强约束，在自动驾驶…

一 概述1.什么是参数传递？调用方法时向形参传递数据的过程叫做参数传递。在编程语言中有两种传递方式：值传递与引用传递。必须强调的是，这里提到的两种传递方式不是仅限于java使用到的传递方式，而是出现在包括java在内的多种编程语…

Atitit 图像处理 平滑 也称 模糊, 归一化块滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波） 是一项简单且使用频率很高的图像处理方法 用途 去噪 去雾 各种线性滤波器对图像进行平滑处理，相关OpenCV函数如下: 归一化块滤波器 (Normalized Box Filter) 最简单的…

“ 关键字: 驾校模拟考试系统 学习案例 "正文：驾校模拟考试系统驾校模拟考试系统软件架构springbootvue适合对象学生、前端工程师、后端开发工程师。比较合适python学习的同学。启用说明主要分为两个系统：前端和后端前端使用VSCODE导入工程&#xf…

Burpsuite是一种功能强大的Web应用程序安全测试工具。它提供了许多有用的功能和工具，可以帮助用户分析和评估Web应用程序的安全性。在本教程中，我们将介绍如何安装、配置和使用Burpsuite，并提供一些常用的命令。 第一步：安装Burp…

对于SQL语言，有两个组成部分： DML（data manipulation language）：它们是SELECT、UPDATE、INSERT、DELETE，就象它的名字一样，这4条命令是用来对数据库里的数据进行操作的语言。 DDL（…

①循环?NO!请递归思考问题！ 手艹一个求列表中最大值代码，C语言中习惯性for扫一下比较出最大值。但是可以用递归！ maximum::(Ord a)>[a]->a maximum []error "empty!" maximum [x]x maximum (x:xs) max x (maximum xs)　 同…

反池化 编码器中每一个最大池化层的索引都存储起来，用于之后在编码器中使用那些存储的索引来对相应特征图进行去池化操作。这有助于保持高频信息的完整性，但当对低分辨率的特征图进行反池化时，他也会忽略邻近的信息。

教程 22 OpenGL使用Assimp库导入3d模型 原文： http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial22/tutorial22.html CSDN完整版专栏： http://blog.csdn.net/column/details/13062.html 背景 通过之前的学习我们实现了很多不错的效果，但是我们并不能手能创建复杂的模型，可以想象…