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文章来源: 时间:2025/4/6 22:16:49

ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准说明:介绍如何通过校准让小车以最大的速度走直线影响不能走直线原因:电机通过电压值不同来控制电机转速,他们是正比关系,电压信号差异会导致走直线会出现偏移电机差异导致两轮前进的速度不一致&#x…

2025/4/6 21:35:36 0 人评论 0 次浏览

扩展递归:一个函数直接或间接的调用本身 数组 内置和引用 内置基本类型:在内存中只有一块栈空间,栈空间存储的是数据本身 引用类型:有两块空间,一块栈空间,存储堆空间引用的ID,另一块堆空间&…

2025/4/6 20:54:13 0 人评论 0 次浏览

自动化测试是通过人工操作使用软件来实现测试过程,通过软件来控制测试执行过程。但实际上仅仅使用软件来模拟手工测试的过程是不够的。一个完整的自动化,还需要能自动判断测试结果,即比较实际结果和预期结果是否一致,设置测试的前…

2025/4/6 14:07:36 0 人评论 0 次浏览

首发于众成翻译 Coursera 的 GraphQL 之旅 为 REST 和微服务后端添加 GraphQL Coursera 的客户端开发人员钟情于 GraphQL 的灵活性,类型安全性和良好的社区支持,我们对 GraphQL 的喜爱众~所~周~知。然而,我们并没有过多讨论后端开发人员是如何…

2025/4/6 13:16:06 0 人评论 0 次浏览

项目介绍 这是一个采用前后端分离开发的项目,前端采用 Vue 开发、后端采用 SpringBoot Mybatis 开发。项目部署 1. 将 studentms.sql 导入数据库,参考下文数据库配置2. 运行 student_client_localhost 前端3. 运行后端方法1:配置 student_se…

2025/4/6 22:16:01 0 人评论 0 次浏览

文章目录一. 项目起源和目的二. 功能分析三. 实现3.1 图像处理基础3.2 轮廓提取3.3 图像增强后来发现自己写代码为啥不找个破解版的软件直接用呢......一. 项目起源和目的 曾经我以为我与扫描全能王这个软件是真爱, 那傻瓜式的操作, 还能将扫描的文件上传到云端;直到2020年的那…

2025/4/6 22:15:01 0 人评论 0 次浏览

参考: keyStore和truststore区别

2025/4/6 22:14:00 0 人评论 0 次浏览

ccna出来能做什么CCNA:思科认证网络助理 (CCNA: Cisco Certified Network Associate) CCNA is an abbreviation of "Cisco Certified Network Associate". CCNA是“ Cisco Certified Network Associate”的缩写 。 It is a certification provided by Ci…

2025/4/6 22:12:58 0 人评论 0 次浏览

这次主要给大家分享10款风格各异的CSS3按钮,如果你希望你的页面也能有很炫的样式,那么我相信这10款CSS3按钮就非常适合你,而且每一款都整理了源代码供参考,一起来看看吧。 1、绚丽的CSS3发光按钮特效 这是用纯CSS3实现的一组按钮特…

2025/4/6 22:11:57 0 人评论 0 次浏览

好久以前的工作了,今天才抽出时间来整理一下,免得以后时间久了不记得了。先看看截图 本来之前这是做的一版混合app,后来又开发了一个触屏版的。app框架里面封装好了两个也买之间传值没什么问题的,但是放app里面就只能呵呵了&#…

2025/4/6 22:10:57 0 人评论 0 次浏览

在介绍本文之前,先来看一下到底啥是MDOP?MDOP的全称是Microsoft Desktop Optimization Pack,目前MSDN订阅能够下载到的最新版本是MDOP 2013,里面包含App-V的5.0和5.0 SP1版本,我这次测试所使用的版本是SP1版本。那么MD…

2025/4/5 18:06:11 0 人评论 0 次浏览

ESLint是在ECMAScript/JavaScript代码中识别和报告模式匹配的工具,它的目标是保证代码的一致性和避免错误。在许多方面,它和JSLint、JSHint相似,除了少数的例外:  ESLint使用Espree解析;  ESLint使用AST去分析代码…

2025/4/5 8:10:43 0 人评论 0 次浏览

转自[http://xilinx.eetrend.com/article/7845] 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每…

2025/4/4 4:26:30 0 人评论 0 次浏览

Python程序向MySQL存放图片 环境 Python 3.7.4 pymysql 8.0.11 MySQL Community Server读取图片 以二进制格式读取图片 with open("./test.jpg", "rb") as file:image file.read()创建存放图片的表 存放图片字段的属性为longblog,即long …

2025/4/2 7:37:57 0 人评论 0 次浏览

题目链接:BZOJ - 1046 题目分析 先倒着做最长下降子序列,求出 f[i],即以 i 为起点向后的最长上升子序列长度。 注意题目要求的是 xi 的字典序最小,不是数值! 如果输入的 l 大于最长上升子序列长度,输出 Imp…

2025/4/5 11:07:30 0 人评论 0 次浏览

文章目录参考资料1. 锁1.1 概述1.2 全局锁1.2.1 介绍1.2.2 演示1.2.3 特点1.3 表级锁1.3.1 介绍1.3.2 表锁1.3.3 元数据锁( meta data lock, MDL)1.3.4 意向锁1.4 行级锁1.4.1 介绍1.4.2 行锁1.4.3 间隙锁/临键锁2. InnoDB引擎2.1 逻辑存储结…

2025/4/4 18:21:38 0 人评论 0 次浏览