点击上方“Java之间”，选择“置顶或者星标”你关注的就是我关心的！来源：juejin.im/post/5cbda379f265da03ae74c282上一篇：MySQL事务的实现原理1、一般问题1.1. 不同版本的 Spring Framework 有哪些主要功能？1.2. 什么是…

DDS（Direct Digital Frequency Synthesizer）直接数字频率合成器 本文主要介绍如何调用Xilinx的DDS IP核生成某一频率的Sin和Cos信号。 1、相关参数的介绍及求解 1）DDS输出频率 2）频率分辨率 3）相位增量 2、具体实…

【背景介绍】 SSH中另一个重要的角色是Hibernate。它是用来把程序的Dao层和数据库打交道用的，它封装了JDBC的步骤，是我们对数据库的操作更加简单，更加快捷。利用Hibernate框架我们就可以不再编写重复的JDBC代码，不再反复的…

原版的exp是这 网鼎杯-EasyCoin | e3pems Blog 看了半天好不容易弄明白。 漏洞点有两个，第1个比较容易，登录后输入4个字符不在菜单里的就直接printf，不过就4位也干不了嘛。把0－9都试一遍找到3和9分别是libc.write0x10和heap_ba…

本文记录了,学习Effective Java 2版的心得 情况:大二,学习JavaSE半年后,没有设计和项目经验. 代码实例:大部分摘自原书或博客中,也可能少摘选. 大优势(主要缺点):摘自原书中. 其他:首先感谢知了堂-阳哥在学习道路上长达一年的陪伴,也很庆幸在知了堂遇见鑫鑫. 如有侵权或者错误,…

windows-->prefereces->General-->Appearance-->Colors and Fonts，在右边找到要修改的字体或背景，双击点Edit修改即可。转载于:https://www.cnblogs.com/hao-lei/p/8146021.html

首先声明，我是一个菜鸟。一下文章中出现技术误导情况盖不负责 说这个之前先做个优先级准备： 优先级 ( ) > [ ] > * 也就是说 int *a[10]可以看成是 int* a[10]，这就可以懂得成 a 是一个int*类型的数组，这个数组有10个…

一、sever.xml需要修改的地方：1、2、connectionTimeout"20000"redirectPort"8443" URIEncoding"UTF-8"/>改动说明：8005改为50058080改为50508443改为54438009改为5009二、startup.sh需要修改的地方：declare…

CF1042E 题意： 就是给你一个n✖m的矩阵，每个点有个值，给定一个出发点,每次可以等概率的移动到一个权值小于当前点权值的点,同时得分加上两个点之间欧几里得距离((x1-x2)(x1-x2)(y1-y2)(y1-y2))的平方，直到走到不能能走为止&#…

代码地址：https://github.com/ssjt21/nsfocus_V5_V6_2_excel A. XPATH尝试 1. 尝试了一下，在提取tr标签时总是出现问题，总是提取数量不够，不知道那里有问题 2. 各种方式尝试无果，想想，最近比较清闲&#xf…

lame–libmp3lame的安装包，支持MP3编码；yasm–NASM的重写，用于编译ffmpeg。1.下载2.编译安装2.1安装lametar -zxf lame-3.100.tar.gzcd lame-3.100./configuremakemake install2.2安装yasmtar -zxf yasm-1.3.0.tar.gzcd yasm-1.3.0sed -i s#)…

目录1.无人驾驶2.无人驾驶避障2.1运动障碍物检测2.2运动障碍物碰撞轨迹预测2.3运动障碍物避障3.机器人导览避障场景3.1 机器人动态避障&自主导航4.如何处理行人4.1 行人轨迹预测5. 一些重要概念：5.1 动态窗口避障5.2 分布式强化学习与集中式强化学习6.个人总结6…

ESP8266 Arduino开发之路（9）— OLED的UI显示控制 一、前言 在上一节中，我们使用了esp8266-oled-ssd1306库来实现OLED屏幕的显示，该库函数还提供了UI显示的文件库：OLEDDisplayUi.cpp，我们可以使用其提供的…

Web 应用程序有离线功能，如保存大量数据集和二进制文件。你甚至可以做缓存 MP3 文件这样的事情。浏览器技术可以保存离线数据和大量的储存。但问题是，如何选择合适技术，如何方便灵活的实现。 如果你需要开发一个支持离线存储的 Web 应用程序&…

Jetson nano 入手系列之4—外围设备：开机键PWM风扇1.外接按键开机2.PWM可调速风扇2.1 jtop工具2.2 PWM风扇2.3 PWM风扇的控制2.3.1 手动控制2.3.2 自动控制参考文献本系列针对亚博科技jetson nano开发板。 Jetson nano 入手系列： Jetson nano 入手系列之…

Java的JUC的原子操作类可以分为四类：1、基本类型：AtomicInteger、AtomicLong、AtomicBoolean2、数组类型：AtomicIntegerArray、AtomicLongArray、AtomicReferenceArray3、引用类型：AtomicReference、AtomicStampedReference、Atom…