开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现特定形状模板的跟踪，本文主要参考了template…

针对dataframe中的某一行（或列）想做批量字符串处理时，可采用此方法 series.str.python内置的str方法 例如： series.str.replace(A,B) # 整个series中所有字符串全部执行替换操作 python内置str方法汇总： https://www…

给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下： 节点的左子树只包含 小于 当前节点的数。 节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。 所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。 示例 1： …

php5.3安装redis扩展的方法：1、下载并解压redis驱动；2、使用phpize命令进行编译；3、使用【make install】命令进行安装；4、重启php即可。本文操作环境：red hat enterprise linux 7.4系统、php 5.3&&redis 4.0、…

仅作为学习记录，大佬请跳过。 背景： 博主想通过C#串口发送16进制数据00 01 01 40 实现： 仅使用write即可： Byte[] buffer new Byte[4];buffer[0] 0x00;buffer[1] 0x01;buffer[2] 0x01;buffer[3] 0x40;chip.Write(buffer, 0…

转载于 http://www.baidu.com/s?tnbaiduhome_pg&ieutf-8&bsandroid%3AfadingEdge%3D%22none%22&f8&rsv_bp1&rsv_spt1&wdStringBuilder&rsv_n2&inputT3602 为了方便还是贴一下吧， 一个可变的字符序列。此类提供一个与 StringBuf…

怎样做湖北xaa0c1seo搜索优化软件，这个互联网时代，谁也不愿意在网络上缺席，企业商家更不愿意放弃网络这个巨大的宣传渠道，他们纷纷在网络上建立自己的企业网站，并且对网站进行多种优化，获取更多的流量&…

第0章 准备工作 10.1 Java是什么 10.1.1 什么是语言 10.1.2 什么是编程语言 20.1.3 编程语言的分类 20.1.4 什么是Java编程语言 30.2 Java可以做什么 30.2.1 开发普通软件 30.2.2 开发网站 40.2.3 开发Android手机应用APP 40.3 如何学习Java 40.3.1 搭建开发环境 4…

最近肩负起了一项重要的工作，就是要带一位朋友迈进程序员的大门。而且我打下了保票，不用去培训机构。我一定让他走上工作岗位。仔细算算，搞这行已经4个年头了。虽然自己没修炼成什么高手。不过因为我大学不是计算机专业（电子信息工…

引自http://blog.csdn.net/firefight/archive/2007/02/06/1503099.aspx 使用Batik开发SVG应用程序 翻译时间 2007-2-6 修订记录 2007-2-23 语言修改 Thierry Kormann ILOG Les Taissounires HB2 1681 route des dolines 06560 Valbonne France e-mail: tkormannilog.fr fax: …

在配置百度地图 SDK 和使用时，发现官网上的教程并不是那么好用，而且容易出现定位回调里 BDLocation.getLocType() 162 这个问题，官网只是说 SO 配置出现异常，并没有明确问题所在；如果你也遇到了，请点这个链…

NVivo是一款支持定性研究方法和混合研究方法的软件。它可以帮助您收集、整理和分析访谈、焦点小组讨论、问卷调查、音频等内容。全新的NVivo12更可协助您处理社交媒体和网页内容。NVivo强大的搜索、查询和可视化工具使您可以深入地分析您的数据。点击下载最新版NVivo12 在数据收…

简介 Index Condition Pushdown (ICP)是MySQL 5.6 版本中的新特性,是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。 当关闭ICP时,index 仅仅是data access 的一种访问方式，存储引擎通过索引从表获取的数据会传递到MySQL Server 层进行where条件过滤。当打开ICP…

笔者由于经常在家里和学校间异地登陆QQ，而染上了验证码，经过大约15天的IP段长期一致的情况下，终于消除了...现在TX官方也发布了公告，不过对于用TenyQQ等软件挂机出现的验证码，好象是永久的。希望大家都能远离验证码的骚…

linux客户端连接linux服务器 用ssh 可以用 man ssh 查看用法 基本格式： ssh 用户名主机名 如： ssh root1.1.1.1linux客户端上传文件到 linux 服务器 用scp使命令(secrete copy) 基本格式： scp [-r] 本地文件[夹]路径 用户名主机名:远程主机目…

WCP是一套BS架构的开源知识管理系统、知识库系统。它.PDF介绍WCP 是一套 BS 架构的开源知识管理系统、知识库系统。它能提供团队知识库建设的一整套功能，从知识创建、知识更新、知识推送到知识评价、知识激励、知识统计以及基于以上功能权限控制等功能。WCP 开源版本…