ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供…

’管理NuGet程式包‘增加以下两个插件 System.Data.SQLiteSQLite.CodeFirst会产生App.config这个文件&#xff0c;一定要换以下内容.没有详细&#xff0c;不换老是报错. <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <configuration><configS…

文章目录一、前言二、基本知识三、spotlight搜索实现步骤(代码)1. 包装CSSearchableItem对象&#xff0c;交给spotlight搜索系统2. 处理搜索结果回调3.维护&#xff08;追加或删除&#xff09;需要支持搜索的内容一、前言 前段时间为APP做了应用外搜索的适配&#xff0c;也就是…

Linux的历史----Linux内核剖析&#xff08;一&#xff09; 2015年04月09日 10:51:09 JeanCheng 阅读数&#xff1a;11351更多 所属专栏&#xff1a; Linux内核剖析版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章 && 转载请著名出处 http://blog.csdn.net/gatieme https://bl…

{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台&…

网站密码显隐功能实现视频 讲师介绍&#xff1a; 向军&#xff0c;项目总监&#xff0c;从事IT行业10年以上&#xff0c;服务过acer、fluke、中国石油、光大银行、丰田汽车、三星电子、保洁公司等企业。精PHP/MySQL、C/C/VC、VB、Java、SQL Server、Oracle、JSP、J2EE、JavaScr…

self introduction -1 1991年生人&#xff0c;2010年学习IT&#xff0c;12年到上海工作至今。干过服务器维修&#xff0c;装过系统&#xff0c;维护过无线网络。现在在一家公司做系统工程师&#xff0c;平常也搞搞硬件&#xff0c;装装机&#xff0c;提前测试下软件硬件&#x…

目录 创建一个最简单的线程方法 Java线程的初始化 Java线程的中断 创建一个最简单的线程方法 首先&#xff0c;我们知道启动一个新的线程最简单的方法就是&#xff1a; 继承Thread类重写Thread类中的run方法&#xff0c;run()方法内书写具体的执行任务创建对象调用start()…

题面 题意:给定一个nm的矩阵,每个格子的人可以学文或者学理,学文和学理各有一个满意度,如果以某人为中心的十字内所有人都学文或者学理还会得到一个额外满意度,求最大满意度之和 给你一个nm的图,你可以给每个点染1或者0,对于每个点染1或者0都有一个权值的收益,如果一个点周围有…

9. 回文数 判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序&#xff08;从左向右&#xff09;和倒序&#xff08;从右向左&#xff09;读都是一样的整数。 示例 1: 输入: 121 输出: true 示例 2: 输入: -121 输出: false 解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因…

ReverseString 先来个简单的练练手&#xff0c;看到这个第一反应就是reverse一下&#xff0c;所以就先把str转换成list&#xff0c;然后 使用 ‘’.joint&#xff08;&#xff09;输出为str格式 class Solution(object):def reverseString(self, s):alist(s)a.reverse()r .j…

前言第1章Python简介与环境安装11.1Python简介11.2Python环境安装4思考与练习11第2章基础语法122.1Python基础语法122.2Python变量类型152.3Python运算符20思考与练习25第3章控制流语句263.1分支语句263.2while循环语句293.3for循环语句343.4语句嵌套363.5其他语句37思考与练习…

Delphi-IOCP 共同学习研究群号 320641073 iocp的学习和交流。

前言 Broadcast触发ANR和Service触发ANR原理是一样的&#xff0c;都是通过延迟发送超时消息的形式 Broadcast简介 BroadcastReceiver广播接收分为2类 静态广播&#xff1a;通过AndroidManifest.xml的标签来申明注册BroadcastReceiver动态广播&#xff1a;通过Context.regis…

全民学Python的话题铺天盖地&#xff0c;中国的Python学习者是全球第一&#xff0c;人才如此泛滥&#xff0c;甚至以后孩子都会&#xff0c;学习它还能体现自身高价值&#xff1f;毫不夸张的说&#xff0c;在未来。不会Python文盲。所以&#xff0c;不论竞争者多少&#xff0c;…

一&#xff1a; background- 新属性 1. 如何给同一个元素定义两个背景图像 background-image:url(../images/t.png),url(../images/a.png) background-position:left center , right center; background-repeat:no-repeat; 2. 指定背景图像的位置区域(了…