原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.00670 1. 引言 本文提出两阶段融合方法CRN，能使用相机和雷达生成语义丰富且位置精确的BEV特征。具体来说，首先将图像透视特征转换到BEV下，该步骤依赖雷达，称为雷达辅助的视图变换…

近日看了张大神关于CSS命名规范与准则的文章（精简高效的CSS命名准则/方法与CSS样式分离之再分离），感觉受益匪浅。现在就此来总结一下： 一、关于css命名方式： 1、面向属性的命名方法： （1&…

迭代器模式（Iterator），提供一种方法顺序访问一个聚合对象中的各种元素，而又不暴露该对象的内部表示。 github源码路径：https://github.com/dangwei-90/Design-Mode // 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在…

每到月底，大家都会想起那句很有共鸣的话。 工资就像大姨妈，一个月来一次，一周就没有了！ 有钱时，给自家的狗喂的都是皇家狗粮， 没钱时，自己连土都吃不起，只能喝喝西北风。 有句话说得…

使用下面给出的代码前，只需要修改原始.xml文件路径和转换后的.json要保存到的路径即可： 具体转换代码见下： ### 用这个将xml转化为json格式可以正常的训练import xml.etree.ElementTree as ET import os import jsoncoco dict() coco[image…

概述：上篇介绍了Nginx作为web服务器的一些常用配置的说明，但是在实际生产环境中，Nginx更多是作为前端的负载均衡器，反代前端用户请求到后端真实的web服务器上，完成LNAMP的组合的方式存在。本篇就介绍一些Nginx作为http…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼xmlns:tools"http://schemas.android.com/tools"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:paddingBottom"dimen/activity_vertical_margin"androi…

Search engine results page 垃圾技术（Spamming） 　　垃圾技术是一种欺诈性的 SEO 手段，它尝试欺骗爬行器（spider），并利用排名算法中的漏洞来影响针对目标关键词的排名。垃圾技术可以表现为多种形式&…

有人说，"当代人的最新炫富模式是——你有猫吗？"的确，喵星人的治愈系数在某些程度上，甚至已经盖过了美食。人类在这个"弱小"的萌物面前，也心甘情愿地俯首称臣。 但是也不要忽略喵星人的破坏能力&am…

使用到的布局方式

今天遇到一个奇怪的问题：多文档应用程序View中一个onLbuttondown函数没有走完，就接着执行onLbuttonUp了，调试发现，罪魁祸首就是在onLbuttonDown里面doModal的一个模态对话框。 经过调试，初步弄明白了MFC是如何处理这个…

一、使用yum安装git当前安装环境是centos6.5由于在CentOS6的yum源中已经有git的版本了，可以直接使用yum源进行安装yum -y install git由于centos6的yum源中安装的git版本是1.7.1的，Github等需要的Git版本最低都不能低于1.7.2 。所以我们一般不用上面的方…

按照老师的推荐，在eclipse上安装有关插件进行安卓开发。查阅有关资料后，需要安装ADT和SDK，但官网下载链接较多，不知道该下载哪个。在百度网盘上又找了许多的资源，希望明天能够将插件安装完成。转载于:https://www.cnbl…

删除项目里的debug文件夹后 重新编译程序会提示无法打开debug\qrc_pic.cpp 这时只需要把pro文件下的 (RESOURCES \ pic.qrc) 注释掉, 重新编译生成debug文件夹后再取消注释, 完美解决问题

一. 简单介绍 AJAX 是一种在无需重新加载整个网页的情况下，能够更新部分网页的技术。 AJAX 是一种用于创建快速动态网页的技术。通过在后台与服务器进行少量数据交换，AJAX 可以使网页实现异步更新。这意味着可以在不重新加载整个网页的情况下&#xff0c…

python 3最重要的新特性大概要算是对文本和二进制数据作了更为清晰的区分。文本总是Unicode，由str类型表示，二进制数据则由bytes类型表示。Python 3不会以任意隐式的方式混用str和bytes，正是这使得两者的区分特别清晰。你不能拼接字符串和字节…