机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息STM32的定时器…

jQuery 遍历 - siblings() 方法 jQuery 遍历参考手册 实例 查找每个 p 元素的所有类名为 "selected" 的所有同胞元素： $("p").siblings(".selected")亲自试一试 定义和用法 siblings() 获得匹配集合中每个元素的同胞，通过…

个人 服务器 虚拟 安装云环境 内容精选换一换云耀云服务器的镜像分公共镜像和市场镜像两种。暂不支持使用私有镜像创建云耀云服务器。了解更多公共镜像支持的操作系统版本、市场镜像类型请参考《云耀云服务器产品介绍》中“镜像”章节。您可以选择在云服务器上安装XR Linker插件…

重构代码时，发现了一些问题，关于laravel锁与事务之间的问题,主要有下面列出的几个问题. 事务的代码如何书写。 开启事务,在事务中处理数据时,是否对数据加锁。 开启事务,对事务中数据进行加锁,其他数据是否可以访问。 开启事务,对事务中数据进行加锁,…

猪通过勤劳致富有5元钱存在老鼠开的钱庄里。猪打算拿这5元钱建一个小窝，大盖要花2元卖地，花3元搭窝。 王八是搞工程的，他想在猪身上挣更多的钱，于是找来当投资顾问的狐狸想办法，狐狸说：这好办。于是找来 管…

Cap’n Proto 需要定义数据格式文件，无4G限制，支持引用，零复制，支持RPC CBOR 不需要定义格式文件，无4G限制，支持引用，零复制。但是实现的库效率很差，O(n^2) eXternal Data Represent…

1、为 Ubuntu Dock 启用“Minimize on Click” Ubuntu Dock（位于屏幕左侧的任务栏）可以轻松打开，并且切换和管理应用程序与正在运行的应用程序。 你可以点击 Dock 中的应用程序图标来切换它。但默认情况下，Ubuntu Dock关闭了此选…

Git入门 前言： 版本控制( Revision control )是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容的修改历史，方便查看更改历史记录，备份以便恢复以前的版本的软件工程技术。 实现跨区域多人协同开发追踪和记载一个或者多个文件的历…

CAS提供可扩展的ticket过期策略，支持ticket-granting tickets (TGT)和service tickets (ST)的配置。 CAS客户端存储用户信息一般使用session，因此客户端用户登录过期时间应该还取决于客户端session的过期时间。 一、TGT的过期策略 1、TimeoutExpirationP…

在项目跟目录输入cmd然后执行命令即可 mvn -U idea:idea它会将继续下载未下载完整的依赖

2021SCSDUSC   OCR全称为Optical Character Recognition，即光学字符识别技术。PP-OCR是在飞浆Paddle平台上发布的一种实用的超轻量级OCR系统，该系统由文本检测、检测框校正和文本识别三部分组成。我负责文本检测的方向分类器部分的深入学习和探索。  …

点击上方蓝字关注我吧引子- Excel训练营 -写下前面VLOOKUP函数是Excel中的一个纵向查找函数，它与LOOKUP函数和HLOOKUP函数属于一类函数，在工作中都有广泛应用，例如可以用来核对数据，多个表格之间快速导入数据等函数功能。功能是按…

之前我们介绍过了手机怎么投屏到电视上观看，其实使用电脑投屏也很方便，同样是有线、无线两种方式。有线连接不用过多介绍，根据电脑、电视接口选择相应的连接线就可以了，这篇文章主要告诉你怎么才能无线投屏。1、Windows电脑1.1 DL…

https://blog.csdn.net/EvenWen/article/details/79900111

1、 上传单个文件上传单个文件[Argument] ${filepath}${data} create dictionary currentDate20190415 #除了文件还需要其他参数时可另外创建data，不需要时可不写${files} evaluate open(${filepath},rb)${file_data} create dictionary files${files} # files作为d…

目录 【HC-SR04】 基本工作原理 时序图 【程序】 【HC-SR04】 HC-HR04超声波测距可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。 基本工作原理 1、采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 2、模块自动发送8个40KHz的方波&…