文章来源： 时间：2025/4/21 15:03:16
本发明属于机器人控制技术领域，尤其是一种基于虚拟仿真与Linux操作系统的机器人硬实时控制系统。背景技术：目前，虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，运用于生产生活等诸多领域，特别是机器人技术和虚拟仿真技术的结合…
2025/4/22 8:20:02 0 人评论 0 次浏览
I/O重定向：改变默认位置STDOUT和STDERR可以被重定向到文件： 命令 操作符号 文件名支持的操作符号包括：> 把STDOUT重定向到文件(set -C: 禁止将内容覆盖已有文件,但可追加 强制覆盖：>| set C: 解除禁止)2> 把STDERR重定…
2025/4/22 7:05:42 0 人评论 0 次浏览
微服务是什么？ 微服务架构是团队面对互联网产品爆发式增长的最优选择，要解决的是快速迭代、高可靠和高可用等问题，把复杂度很高的产品拆分成一些较小的模块，并遵循康威定律，每一个模块用5-9个小团队来维护，…
2025/4/22 0:40:19 0 人评论 0 次浏览
GCD是一个替代诸如NSThread等技术的很高效和强大的技术。GCD完全可以处理诸如数据锁定和资源泄漏等复杂的异步编程问题。GCD的工作原理是让一个程序，根据可用的处理资源，安排他们在任何可用的处理器核心上平行排队执行特定的任务。这个任务可以是一个功能…
2025/4/21 20:47:19 0 人评论 0 次浏览
不知道各位专家找到原因没有？我这边找到了一个初步原因：防火墙的的Eth-trunk2中GE0/0/3端口不通，如果流量hash到这个物理端口上，就无法ping通对端。如果将这个端口关闭，只走Trunk中的GE0/0/4端口就可以了。我尝试在模拟…
2025/4/22 10:48:55 0 人评论 0 次浏览
生产者调优，主要可以利用kafka-producer-perf-test.sh(org.apache.kafka.tools.ProducerPerformance)。通过测试不同的配置来对比发送效率。 使用方法例子： ./kafka-producer-perf-test.sh --topic test --num-records 100000 --throughput 10000 --…
2025/4/22 10:47:54 0 人评论 0 次浏览
CDOJ 1324 卿学姐与公主（分块） 传送门： UESTC Online Judgehttp://acm.uestc.edu.cn/#/problem/show/1324 某日，百无聊赖的卿学姐打开了某11区的某魔幻游戏 在这个魔幻的游戏里，生活着一个美丽的公主，但现在…
2025/4/22 10:46:53 0 人评论 0 次浏览
文章目录redis bigkey的定义直接删除大Key的风险如何优雅地删除各类大KeyHash KeySet KeyList KeySorted set keyredis bigkey的定义 关于Redis大键(Key)，我们从[空间复杂性]和访问它的[时间复杂度]两个方面来定义大键。 前者主要表示Redis键的占用内存大小&#x…
2025/4/22 10:45:53 0 人评论 0 次浏览
假设： 矩阵层数为lll，所在层的node个数为n(l)n^{(l)}n(l)，X: input, Y: output，样本个数为mmm，有以下的矩阵大小的计算方法： W[l].shape(n[l],n[l−1])W^{[l]}.shape (n^{[l]}, n^{[l-1]})W[l].shape(n[l]…
2025/4/22 10:44:52 0 人评论 0 次浏览
bcsub不是php的扩展，而PHP中的一个内置函数，bcsub函数接受两个任意精度数字作为字符串，并在将结果缩放到指定精度后返回两个数字的减法。本文操作环境：windows7系统、PHP7.1版，DELL G3电脑PHP中的bcsub()函数是一个内置…
2025/4/22 10:43:51 0 人评论 0 次浏览
对于开发或者运维来说，使用Python去完成一些跑批任务，或者做一些监控事件是非常正常的情况。那么如何有效的监控任务的进度，除了在任务中加上log外，还能不能有另一种方式来了解任务进展到哪一步了呢？这就是今天我们来了…
2025/4/22 9:39:12 0 人评论 0 次浏览
敏捷 绩效Lonesome Cowboy Reflex（LCR）是一种在软件开发团队中经常出现的现象，并且似乎是导致性能不佳的主要原因。 但是，如果您知道要查找的内容，那么就不难发现，并且有缓解该问题的方法。 什么是寂寞牛仔…
2025/4/18 19:16:29 0 人评论 0 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> mybatis分页插件MicroPageInterceptor jar已经提交至maven中央库,version使用最新的. <dependency><groupId>com.github.jeffreyning</groupId><artifactId>mybatis-plus-page</artifactId&g…
2025/4/19 10:51:01 0 人评论 0 次浏览
在腾讯消息上看到了一个另我寒心的消息就在半个小时前屏幕右下角弹出一则消息标题非常醒目河南周口六个警察打昏一人并将其从六楼扔下摔死我连忙点击查看内容触目惊心具体不说了有兴趣了自己看一下身为周口人家乡发生这样的事情真的另人难以置信看了很多人对此事发表的评论说什…
2025/4/22 10:00:53 0 人评论 0 次浏览
这很简单-SELECT empname,empid,(SELECT COUNT (profileid)FROM profileWHERE profile.empid employee.empid)AS number_of_profilesFROM employee;当您使用这样的表连接时,它更简单：SELECT e.empname,e.empid,COUNT (p.profileid) AS number_of_profilesFROM empl…
2025/4/21 11:34:14 0 人评论 0 次浏览
一、假设你的表格有A、B、C三列数据，希望导入到你的数据库中表格table，对应的字段分别是col1、col2、col3 二、在你的表格中增加一列，利用excel的公式自动生成sql语句，具体方法如下： 1、增加一列（假设是D列…
2025/4/21 18:01:18 0 人评论 0 次浏览