目录 0x00 口水话 0x01 源码版本 0x02 分析工具 0x03 分析方法 0x04 目录结构 1. Modules目录 2. Python目录 3. Parse目录 4. Objects目录 0x00 口水话 由于是第一次阅读开源代码，没有相关经验，只能借助相关开发工具，以调试代码的…

在上一次写的文章中，为大家说到了如何动态的从数据库加载用户、角色、权限信息，从而实现登录验证及授权。在实际的开发过程中，我们通常会有这样的一个需求：当用户多次登录失败的时候，我们应该将账户锁定，等…

如果从 ROS 指令中得到“command not found”错误,最可能的原因是,setup.bash 尚未在当前 shell中运行 进一步加载setup.bash文件：catkin_ws$ source devel/setup.bash 乌龟测试 打开terminal，来敲命令： （1）启动RO…

常用的一些开源协议的详细解析(转)开源在今天的软件业已经很普遍，但开源是否意味着使用者可以对开源后的代码为所欲为呢？答案是否定的。开源运动同样有自己的游戏规则和道德准则。不遵行这些规则不但损害开源运动的健康发展，也会对违规者造成…

Mongo数据库基本配置 基本配置密码配置pymongo认证参考资料基本配置 基本配置包括 1.端口号：默认27017，安全性较低 2.数据库文件位置 3.日志文件位置 4.日志写入模式 5.密码认证 6.后台运行配置文件如下 # 文件名 mongodb.conf # 修改默认端口&#xff0…

以下为代码：public static void main(String[] args) {Scanner scan new Scanner(System.in);System.out.println("请输入两个整数：a, b");int a scan.nextInt();int b scan.nextInt();if(a>b){System.out.println("最大值为&#x…

最近公司工作不是很忙，就抽空研究了下Android的引导页，但是在写完引导页并且进入到住页面之后，在退出时，采用"再按一次退出"的方式去实现的，用的方式是杀掉进程跟exit，即：android.os.…

不记得上一次写超过20行的matlab程序是什么时候了，大概是2013年吧，那个时候写过2篇文章，实际用到了 一些matlab的内容，超过200行的matlab程序应该要追溯到2011年了，最近为了帮助网友解决我博客一篇文章的问题&#xff…

编写高质量代码:改善Java程序的151个建议 --[78~92] HashMap中的hashCode应避免冲突 多线程使用Vector或HashTable Vector是ArrayList的多线程版本，HashTable是HashMap的多线程版本。 非稳定排序推荐使用List 对于变动的集合排序 setnew TreeSet使用TreeSet是希望实…

LayoutInflater的inflate方法，在fragment的onCreateView方法中经经常使用到： public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,Bundle savedInstanceState) {LayoutInflater的inflate方法一共同拥有四种，但我们日经常…

70 爬楼梯 给定 n 节台阶，每次可以走一步或走两步，求一共有多少种方式可以走完这些台阶。 输入是一个数字，表示台阶数量；输出是爬台阶的总方式。 输入： 2 输出： 2 解释： 有两种方法可以爬到楼…

文件过滤器FilenameFilter JDK中提供了一个FilenameFilter的接口用来实现文件过滤功能，可以使用这个文件过滤器来实现上一节中的问题。 File类中有一个带参数的list方法 public String[] list(FilenameFilter filter) 上面的方法中接收FilenameFilter对象&#xff0…

Delphi中MIDAS到底是什么呢?和他相关组件是什么呢? MIDAS(Multitiered Distributed Application Services)多层分布式应用服务 Delphi所提出的Multi-Tier结构是把原来的Two-Tier前台应用程序内的dbExpress,ADO,BDE,SQL Link,DataMoule,拿到另外一台NT服务器(就是所谓的应…

在运行Spark应用程序的时候，driver会提供一个webUI给出应用程序的运行信息，但是该webUI随着应用程序的完成而关闭端口，也就是 说，Spark应用程序运行完后，将无法查看应用程序的历史记录。Spark history server就是为了应…

思路： 当只有两个台阶时是特殊情况，直接比较；其余的用 min (); 函数判断每次走一个或者两个台阶，求得局部最优解，利用 p1，p2 两个变量存储前面的最小花费额。 class Solution { public: int minCostClimbin…

园艺对许多人来说是非常有治疗作用的，但是仍然有一些院子相关的工作可能会很麻烦。为了利用人工智能技术来自主处理这些工作，Yardroid机器人诞生了。 Yardroid在浇花1Yardroid表面上看与微型水箱（或者微型坦克）其实没什么两样。它…