PCL点云配准相关API一、什么是点云配准？二、成对点云配准的算法概述三、PCL中的点云配准(Registration)一般流程3.1 关键点提取3.2 描述符(特征)计算3.3 对应点估计3.4 错误对应点筛除3.5 仿射变换估计一、什么是点云配准？ 将各种三维点云数据视图对齐到…

同源策略及跨域请求的方法和原理（比较JSONP和document.domain的不同及优劣，以及HTML5的跨域方案）JavaScript数据类型JavaScript字符串转化JSONP原理及优缺点XMLHttpRequest事件委托前端模块化（AMD和CommonJS的原理及异同&#xff…

转自：“http://www.cnblogs.com/nbsofer/p/get_member_function_address_cpp.html” 这里, 我整理了4种C中取成员函数地址的方法, 第1,2,4种整理于网上的方法, 第3种cdecl_cast是我自己想到的.　　其中, 第4种(汇编)的方法不能在VC6上编译通过. 推荐使用第1,2种方法…

vs2010 sp1， 安装silverlight5 后 xaml设计界面打开 点击debug 后，崩溃 重启， 查看windows错误日志 Faulting application name: devenv.exe, version: 10.0.40219.1, time stamp: 0x4d5f2a73Faulting module name: KERNELBASE.dll, version:…

来源：why技术作者：why技术上周，我面试了15位2020年毕业的计算机相关专业的研究生，他们都是来自四川地区985、211高校，校名如雷贯耳。因为我有参与到设计校招题的工作中。所以我是技术一面的面试官之一。这篇文章我本来…

我们在使用linux/unix 时，经常需要查看文件内容或者log日志，通常情况下，我们都会选择cat命令，但是有时候我们的文件很长，超出了一个屏幕，这样查看上面的就不方便。虽然我们可以按住shift键，再按…

PCL点云配准相关API一、什么是点云配准？二、成对点云配准的算法概述三、PCL中的点云配准(Registration)一般流程3.1 关键点提取3.2 描述符(特征)计算3.3 对应点估计3.4 错误对应点筛除3.5 仿射变换估计一、什么是点云配准？ 将各种三维点云数据视图对齐到…

我们昨天说了很多有关电子类的，我们其实就牵涉到一个具体的专业叫遥感科学与技术，摇杆到底干什么的听的这个东西好像挺好的。其实遥感的话具体来说就是像我们导航系统就是GPS导航系统的开发研发这一块的话，它属于遥感技术。因为它和卫星的是这…

题目描述 题解&#xff1a; 首先&#xff0c;由$SG$定理得SG(x,y)mex(SG(x,y)^SG(x,y)^SG(x,y))(x<x,y<y) 这里的$SG(x,y)$叫$Nim$积。 $Nim$积满足交换律、结合律以及对$Nim$和&#xff08;异或&#xff09;的分配律。 代码&#xff1a; #include<cstdio> #includ…

OpenRemoved_Tina_Linux_配网_开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍Allwinner 平台上基于wifimanager-v2.0 的WiFi 配网方式&#xff0c;包括softap(WiFi ap 模式热点配网),soundwave(声波配网),BLE(蓝牙低功耗配网)。 1.2 适用范围 • allwinner 软件平台tina v5.0 版本及以…

加入TopLanguage很久了&#xff0c;里面牛人真多&#xff0c;从中真的能学好多东西。最近看到一个很久前的话题&#xff0c;真的是把人性的共同弱点(惰性)的论题&#xff0c;激烈的讨论还真的道出我的心声啊。每个人都有惰性&#xff0c;如你能克服这一弱点&#xff0c;那你成功…

有道英语词典最新版2020(在线翻译)是网易打造的首款多语言手机词典软件&#xff0c;支持多国语言的翻译&#xff0c;包括英文、日文、韩文多语言互译&#xff0c;并且翻译非常准确&#xff0c;学习多语言的好帮手&#xff1b;出国使用的话&#xff0c;也可以更方便的和外国人交…

目录一、Keil官网解决办法链接二、原文中文翻译1. 警告提示&#xff1a;2. 产生原因&#xff1a;3. 解决办法&#xff1a;4. 版本说明5. 发行说明6. 更多信息&#xff1a;7. 附件下载&#xff1a;关于作者一、Keil官网解决办法链接 LX51: WARNING L48: IGNORED RECURSIVE CALL…

阅读须知&#xff1a;1.本篇文章基于 Android 平台2.Flutter测试项目——测试、Flutter容器项目——容器本文分为以下章节&#xff0c;读者可按需阅读&#xff1a;1.成熟项目的Flutter快速引入——在已有项目中无缝引入Flutter作为开发的一种方式2.Flutter、Native混合开发——…

tr命令介绍 tr是一个超级好用的工具&#xff0c;他经常可以用来编写单行命令&#xff0c;对来自标准输入的内容进行字符的替换&#xff0c;字符的删除&#xff0c;以及重复字符的压缩。 也可以将一组字符变成另外一组字符。 标准输入 stdin 常见参数 [rootrhce test]# tr -…

现在学起来&#xff0c;感觉越来越累了&#xff0c;感觉开始迷惘了&#xff0c;自己工作有时很忙&#xff0c;学的时间也不是很多&#xff0c;看教程有时看的头晕眼花的&#xff0c;该怎么办呢&#xff1f;求前辈指点一下了&#xff0c;买书籍看合适吗&#xff1f;转载于:https…