代码和测试效果请看上一篇博客： 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae： 部分模型文件可以从这里下载： https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…

ICML 2024 1 背景 在传统LLM训练过程中，为了提高效率，通常会将多个输入文档拼接在一起，然后将这些拼接的文档分割成固定长度的序列。 ——>会造成一个重大问题——文档截断（document truncation），损害…

目录 一：语法介绍 1. C90 标准语法特性介绍 2. C99 标准语法特性介绍 3. C11 标准语法特性介绍 二：使用函数指针 三：使用数组与指针 四：使用C库函数注意事项： 五：使用C语言宏定义时的注意事项 一&…

0x01 产品描述： ‌ Tenda路由器‌是由深圳市吉祥腾达科技有限公司（Tenda）生产的一系列网络通信产品。Tenda路由器以其高性能、高性价比和广泛的应用场景而闻名，适合家庭、办公室和各种网络环境。0x02 漏洞描述&#xff1a…

「自然数系的扩充」对自然数的认识可追溯到人类历史早期。对自然数的定义可以基于以下两条原则：一、认识到全体自然数具有大小顺序。二、认识到自然数在数轴上均匀分布。由此自然数显然可以在计数中广泛运用，此时其定义为 在数学发展中“ ”被有需要地引…

案例：电脑清理怎么做？ 【求一个电脑清理的好方法！电脑垃圾文件太多了又不敢随意删除，怕误删重要的文件！哪位友友可以帮我出出主意呀？到底应该怎么清理电脑呢？】 电脑使用的时间长了都会慢慢变…

引用国外友人搭建RUBiS的一句心得，RUBiS is a PAIN!! 很多搞阔研的人在做实验的时候都会用到RUBiS，但是RUBiS的搭建确实很让人头大。一来，使用到RUBiS的人少之又少。二来，RUBiS项目已经停止维护了，最经的一次更新也是在…

csc.exe使用来编译*.cs文件的，但必须要在安装目录下使用。所以需要设置一下环境变量。 C#的环境变量设置 1.“winR” 打开运行窗口，并输入 “cmd”； 2.运行“set path%path%;C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319”(不包含“”)。后…

jQuery实例化对象的方法相比于普通方法 优势： 1、不需要出现大量的new关键字。 2、可实现链式写法。 3、书写更方便 实例化的原因： 1、实例化有利于管理程序中不同的DOM选择和处理（不同的选择产生不同的jQuery对象） 2、面向过程的…

嗨喽，大家好！我是舌尖尝美食，“尝遍人间百味，每样都很对胃”，每天亲手为家人做美食，享受健康美味的食物，今天分享给大家的是一道“腌芥菜”，喜欢这道菜的朋友欢迎关注我。导语&#…

作者：frank909 https://blog.csdn.net/briblue/article/details/76736356 泛型，一个孤独的守门者。 大家可能会有疑问，我为什么叫做泛型是一个守门者。这其实是我个人的看法而已，我的意思是说泛型没有其看起来那么深不可测&#…

KuaiChuan项目地址：mayubao/KuaiChuan简介：仿茄子快传的一款文件传输应用更多：作者 提 Bug 标签：Socket-Java-Tcp/Udp-Android-English仿茄子快传的一款文件传输应用， 涉及到 Socket 通信，包括 TCP&…

第一步：创建django项目 打开终端，切换到期望所写项目的地址：cd python3_django_projects; 输入命令：django-admin.py startproject Hello;（即创建好了一个名为Hello的项目） 第二步：启动项目 进入…

多态性 (polymorphism) 是面向对象编程的基本特征之一。而在 C 中&#xff0c;多态性通过虚函数 (virtual function) 来实现。我们来看一段简单的代码&#xff1a;　　 #include <iostream>using namespace std;class Base{int a;public:virtual void fun1() { co…

首先&#xff0c;你需要在 Unreal Engine 中创建一个蓝图&#xff0c;然后打开蓝图编辑器。 在蓝图编辑器中&#xff0c;添加一个“事件开始播放”节点。这个节点会在游戏开始时触发。 接下来&#xff0c;添加一个“创建组件”节点&#xff0c;用来创建一个“第三人称摄像机”组…

突发奇想&#xff0c;想写点东西。先说一下我的目标&#xff1a;我希望能够统一自己脑海中的知识&#xff0c;形成一个系统的框架&#xff0c;知道哪里是自己的薄弱&#xff0c;哪些是自己的长处和积累。然后懂得扬长避短&#xff0c;发挥自己的优势和价值。来应对复杂多变的社…

MainController.class.php <?php namespace Home\Controller; use Think\Controller; class MainController extends Controller{function DB()//造操作方法{$m D("Info");//把数据显示在模型里面$attr $m->select();//调用方法查询所有的数据&#xff0c;返…

http://blog.csdn.net/kesalin/article/details/8351935 前言 本文介绍了OpenGL ES 2.0 中的顶点缓冲对象(VBO: Vertex Buffer Object)和索引缓冲对象(IBO: Indice Buffer Object)的用法&#xff0c; 在之前的文章中图元的绘制没用使用VBO, 要绘制的顶点数据是以顶点数组的形式…

写了一个小爬虫跑在ubuntu的服务器上发现ssh断开后程序就会被终止。 这和linux的子进程与父进程的关系有关。感兴趣的可以看这里为什么ssh一关闭&#xff0c;程序就不再运行了&#xff1f; 解决办法&#xff1a; nohup ‘你的命令’ & 要如何查看后台运行的进程呢&#xff…

框架搭建设想框架:在VS2010 下的项目管理流程RoadMarkingDetection&#xff1a;工程项目入口&#xff0c;启动项目&#xff0c;配置类型Configuration Type 为Application(.exe)可以调用以下所有模块&#xff08;.lib&#xff09;。commonClass&#xff1a;保存全局数据类、工具…