文章来源： 时间：2024/12/25 2:02:09
第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…
2024/12/25 1:58:10
短字符串优化(SSO) 实现1 实现2 写时复制 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<cstring> using std::cout; using std::endl;// 引用计数存放的位置 // 1. 存放在栈上 --- 不行 // 2. 存…
2024/12/25 1:41:43
1、Redis 不仅 仅 支 持 简 单 的 k/v 类型 的 数 据 ，同时 还 提 供 list，set，zset，hash等数 据 结 构 的 存 储 。而 memcache 只支 持 简 单 数 据 类 型 ，需要 客 户 端 自 己 处 理 复杂对 象 2、 Redis 支持 数 …
2024/12/24 20:25:30
你了解网络层的 ICMP 吗？ 一. 什么是 ICMP二. ICMP 的工作原理三. ICMP 的结构四. ICMP 的常见应用五. ICMP 的局限性与安全性六. 总结 前言 这是我在这个网站整理的笔记,有错误的地方请指出，关注我，接下来还会持续更新。 作者：神…
2024/12/24 19:22:31
$return_url "http://www.a.com/a/?myparams我的自定义参数"; //需http://格式的完整路径，不能加?id123这类自定义参数，不能写成http://localhost/ //自定义参数格式多的话可以用base64_encode加解密 支付宝接口demo中的return_url.php文…
2024/12/25 1:57:45 人评论 次浏览
1.1 一个字符串求是否存在相同的字符 实现一个算法，确定一个字符串 s 的所有字符是否全都不同。 示例 1： 输入: s "leetcode" 输出: false 示例 2： 输入: s "abc" 输出: true 限制： 0 < len(s) < 1…
2024/12/25 0:11:15 人评论 次浏览
工作任务描述HTHWwindows server 2008 2008、服务器上有块；内存；利用局域网连接服务器网络网络；两块磁盘，每一块磁盘硬盘空间；、每一块磁盘之分一个主分区，在盘上安装。工作任务实施1. 1CPU1G(host-only)sc…
2024/12/24 21:48:12 人评论 次浏览
【XAML文档的树形结构】 UI在用户眼里面是个平面结构。如下图所示，在用户眼里看来，这个界面就是一个窗体里面平铺了4个文本框和一个按钮的界面。 在传统的Visual C、Delphi、Visual Basic6.0和Windows Form程序员的思维里，UI也是一个平面的结…
2024/12/24 16:44:08 人评论 次浏览
一句话总结通过ls -al查看命令软链接对应的真实地址。背景众所周知，npm可以注册bin命令，用于global或者local的npm scripts调用如"scripts": {"start": "react-scripts start","build": "react-scripts bu…
2024/12/25 2:01:47 人评论 次浏览
一.介绍JsonInclude() 1.在类上加入JsonInclude(value JsonInclude.Include.NON_NULL)，表明该类为NULL的字段不参加序列化! 2.将该标记放在属性上，如果该属性为NULL则不参与序列化 ! 3.如果放在类上边,那对这个类的全部属性起作用 ! 二.参数介绍 nc…
2024/12/25 2:00:46 人评论 次浏览
我在页面上使用了第三方脚本(Adobe DTM,可用于标记管理),这导致以下问题：我注意到我的页面是在第一次完全加载后立即重新加载的(在下一次加载中,不再发生),这归咎于此功能,该功能出现在DTM标签加载的一个脚本中在我的HTML中.function Ne(Oe, Gc, nc, Ic) {if (Oe.ta…
2024/12/25 1:58:46 人评论 次浏览
$return_url "http://www.a.com/a/?myparams我的自定义参数"; //需http://格式的完整路径，不能加?id123这类自定义参数，不能写成http://localhost/ //自定义参数格式多的话可以用base64_encode加解密 支付宝接口demo中的return_url.php文…
2024/12/25 1:57:45 人评论 次浏览
两款 MacBook Air 机型之间的主要区别之一是外观设计。 MacBook Air M2 放弃了经典的楔形设计，采用类似 MacBook Pro 的扁平设计和全铝外壳，而配色方面也新增了午夜色、星光色两种选择。 值得一提的是，M2 机型比 M1 更薄更轻，整体…
2024/12/25 1:56:44 人评论 次浏览
key的生成规则update 与 query 的参数不一样，如何让其生成一样的key列表缓存如何定义key及失效最近同事推荐了一个开源项目：Simple-Spring-Memcached（简称ssm），它也是一个通过Annatation与AOP来完成缓存数据操作的开源…
2024/12/25 1:55:44 人评论 次浏览
php Undefined index和Undefined variable的解决方法$act$_POST[act];用以上代码总是提示Notice: Undefined index: act in F:\windsflybook\post.php on line 18另外，有时还会出现引用内容Notice: Undefined variable: Submit ......等一些这样的提示原因ÿ…
2024/12/11 20:02:06 人评论 次浏览
盘点 GitHub 上那些神级指南！本次盘点都是 GitHub 上标星 10K 的开源指南。都是由中国的开发者开源，除了技术、教程类的指南，还有一些花里胡哨的东西。本期推荐开源项目目录：1. 计算机自学指南2. 大数据入门指南3. 程序员延寿指南…
2024/12/25 1:56:09 人评论 次浏览
Word是我们常用的的办公软件，广泛被运用，那么我们怎么把Word转换为网页html格式？ 文件：url80.ctfile.com/f/25127180-734987515-e5f15e?p551685 (访问密码: 551685) 需要软件： word2003 或 wps 个人建议用wps更方便…
2024/12/23 21:51:11 人评论 次浏览
第一次观看我文章的朋友，可以关注、点赞、转发一下，每天分享各种干货技术和程序猿趣事 前言 职场的金三银四跳槽季又来了，不同的是今年比往年「冷」一些，形式更加严峻一些，大家多多少少可能都听到或看到一些信息&…
2024/12/24 11:27:55 人评论 次浏览
背景： 我们有个车管系统，需要定期的去查询车辆的违章，之前一直是调第三方接口去查，后面发现数据不准确（和深圳交警查的对不上），问题比较多。于是想干脆直接从深圳交警上查，那不就不会…
2024/12/25 1:44:18 人评论 次浏览
请简述赋值， 深拷贝和浅拷贝的区别?(python中如何拷贝一个对象?)直接赋值(li1 li): 只传递对象的引用， li1指向对象li的内存地址空间,因此， 原有列表li改变， 被赋值的li1也会做相应的改变.浅拷贝:li和li2的内存地址不同,但是子…
2024/12/25 1:51:52 人评论 次浏览