摘要 探讨 MATLAB 中正切函数 tan(x)、余切函数 cot(x) 关于 附近数的计算精度问题。 例1. 已知 计算 及 直接贴图吧： 另外，16位的正确值分别为 0.2746143419922914e-6、0.3641470408082585e7、-0.1004982311780518e-10 与 -0.995042388585…

在ROS（Robot Operating System）中，编写一个记录机器人速度并将其转换成轨迹的类涉及到几个步骤。以下是一个简单的示例，展示了如何创建这样一个类，并将其放置在一个自定义的命名空间中。这个类将订阅机器人的速度信息&…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 本人主要分享计算机核心技…

一、概述 佳易王宠物领养救助管理系统V16.0，集宠物信息登记、查询，宠物领养登记、查询， 宠物领养预约管理、货品进出库库存管理于一体的综合管理系统软件。 概述： 佳易王宠物领养救助管理系统V16.0，集宠物信息登记…

最近在网上找了个vue搭建的后台管理的框架，在使用的时候发现没有了config和build文件夹，所以当时就蒙圈了，以为是作者自己改了什么东西，所以感觉自己不知道从何下手了，不过通过查资料发现原来是vue-cli2和3的config不相…

词汇：embracing 包围支持的embracemanufacture制造ECMA:European Computer Manufactures Associationinfrastructure 基础设施Mono是一个由Novell公司(由Ximian发起，并由Miguel de lcaza领导的，一个致力于开创.NET在Linux上使用的开源工程。M…

绍过了SOAP，让我们关注Web Service中另外一个重要的组成WSDL。 WSDL的主要文档元素 WSDL文档可以分为两部分。顶部分由抽象定义组成，而底部分则由具体描述组成。抽象部分以独立于平台和语言的方式定义SOAP消息，它们并不包含任何随机器或语言而…

误解一：数据仓库和数据湖二者在架构上只能二选一 很多人认为数据仓库和数据湖在架构上只能二选一，其实这种理解是错误的。数据湖和数据仓库并不是对立关系，相反它们的并存可以互补给企业架构带来更多的好处： 数据仓库存储结构化的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一. 什么是Native Method 简单地讲，一个Native Method就是一个java调用非java代码的接口。一个Native Method是这样一个java的方法：该方法的实现由非java语言实现，比如C。这个特征并…

一个良好的界面应该是这样的。它给予用户的界面，应该只有一些简单的设定。用户应该用同样的方法来设置所有程序的所有参数，因为它们只不过是一个从变量到值的映射（map）。至于系统要在什么地方存储这些设定，如何找到它们…

曾有人问我，为什么要去干解析 dex 文件这种麻烦的事?我想说的是写个解析脚本不是为了模仿着 apktools 造轮子，而是在解析过程中寻找逆向的道路，方法会变，工具会变，但一切都建立在 dex 上的安卓不会变一、什么是 Dex 文…

咳咳，上课。 起立。 老师再见。？？？ 你们就这么希望老师走吗。。。。 好了，同学们，今天这节课给大家介绍一下设计模式的一种——模板方法设计模式。 那么什么是模板方法设计模式呢？ 当功能内部…

总是觉得自己内心空洞，空虚无聊，该怎么办呢？ 我们先定义一下什么是空虚？百度给出的定义是：百无聊赖、闲散寂寞的消极心态。即人们常说的“没劲”，是心理不充实的表现。简单来说就是过于无聊，导致…

在linux下面，为了保证服务器安全，通常会记录所敲命令的历史记录，但是记录为1000条，并且退出重新登录后，之前的变会没有了，通过编辑/etc/bashrc文件记录历史命令到日志文件下面，并已登录来源IP&a…

本篇博客我们主要介绍如何用Redis实现布隆过滤器，但是在介绍布隆过滤器之前，我们首先介绍一下，为啥要使用布隆过滤器。 1、布隆过滤器使用场景 比如有如下几个需求： ①、原本有10亿个号码，现在又来了10万个号码&#x…

基本配置： Configuration public class RestConfig {Beanpublic RestClient getClient() throws KeyStoreException, NoSuchAlgorithmException, KeyManagementException {// 如果有多个从节点可以持续在内部new多个HttpHost，参数1是ip,参数2是HTTP端口…

介绍 Python代码审计方法多种多样，但是总而言之是根据前人思路的迁移融合扩展而形成。目前Python代码审计思路，呈现分散和多样的趋势。Python微薄研发经验以及结合实际遇到的思路和技巧进行总结，以便于朋友们的学习和参考。 SQL注入和ORM注入…

如何让百度搜索结果显示您的网站logo、ico、官网？非指定网站logo：一般由百度蜘蛛智能抓取，文章列表页内容页、带上图片大于121*75即可，太大太小也不行指定logo：到百度站长平台添加即可，新网站有点点难度。官…

通过使用数据库服务器端的sqlnet.ora文件可以实现禁止指定IP主机访问数据库的功能，这对于提升数据库的安全性有很大的帮助，与此同时，这个技术为我们管理和约束数据库访问控制提供了有效的手段。下面是实现这个目的的具体步骤仅供参考&#xf…

unbound classpath container JRE System Library [Java SE6 (MacOS X Default)] in project XXX jdk编译环境与jdk运行环境不匹配造成 解决的方法是更改项目属性中的libraries将高版本的jre目录加入即可 操作步骤如下： （1）选中修改项目&…