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步进电机位置速度双环控制实现 野火stm32电机教学 提高部分-第11讲 步进电机位置速度双环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 位置环作为外环，速度环作为内环。设定目标位置和实际转轴位置的位置偏差，经过位置PID获得位置期望，然后讲位置期望（位置变化反映了转轴的速…

在 JavaScript 中，对象、函数 和 原型 是三者紧密联系的核心概念。它们共同构成了 JavaScript 中面向对象编程的基石，并通过原型链实现了继承与代码复用。本文将从对象、函数、原型的基础概念到它们之间的关系进行详细的讲解，帮助你理解 Java…

Two-stage graph matching point cloud registration method based on graph attention network— 基于图注意力网络的两阶段图匹配点云配准方法 从两阶段点云配准方法中找一些图匹配的一些灵感。文章提出了两阶段图匹配点云配准网络（TSGM-Net） TSGM-Ne…

今年9月份的考试已经考完，2020年的PMP考试还有一场，还在备考的小伙伴们可不能放松哦~ 距离12月份的考试也是转眼间的事情，那么我们该如何更有效的进行备考呢？ 首先在备考阶段我个人认为需要分为两个阶段 第一个阶段是学习阶段&…

MySQL外键使用及说明详解一、外键约束MySQL通过外键约束来保证表与表之间的数据的完整性和准确性。外键的使用条件：1.两个表必须是InnoDB表，MyISAM表暂时不支持外键(据说以后的版本有可能支持，但至少目前不支持)；2.外键列必须建立…

连续式中，CMMI有5个GG；阶段式只有3个。多出来的2个GG，一个对应的是阶段4的量化，一个是阶段5的持续优化，确保了阶段式和连续式在范围上的一致性。 GG就是讲各个过程中的共有元素抽取出来，形成的。其实就是一…

1.启动类加上EnableAsync 2.在方法上加上Async 3.注意对static方法修饰无效！ 4.调用与被修饰方法不能写在同一个函数中。 5.调用者和被调用者不能在同一个类中，否则不生效。 6.返回值只能为Future或者Void, Future的使用方式. Async public Future…

随着系统复杂度的提升，系统架构复杂度、部署规模也在逐步提升，这对性能测试测试、分析都带来挑战。古语有云：“兵马未动粮草先行”，针对测试而言测试环境及数据就是“粮草”，性能测试如果环境、数据差异较大，性能测试出来的结果对生产指导意义就不是很大，那如何来解决环…

非常有幸参加了七月在线的Python数据分析课，以前有了解过Python，这是第一次系统化的学习Python。本人学习Python的现实出发点是觉得以后是人工智能大方向。之后转向人工智能方面的工作。本课开始是老师讲了一些关于Python的基础介绍，接下来介…

这里首先要了解一下什么是QPS,什么是TPS？ QPS：表示数据库每秒可以处理多少个请求，可以简单的把一次请求理解为一条sql语句，所以也可以理解为数据库每秒能执行多少条sql语句。 TPS：表示数据库每秒能处理的事务&#xf…

1.iscoll5插件刷新后如果想改变现实位置如果向下几px可以用 myScroll.scrollBy(0,0);方法，该值是相对当前位置。 2.iscoll5用到tab的时候，用点击生成iscoll对象出现取消不了之前的对象的绑定事件，点击多次后刷新执行多次的问题，解…

参考文档： PostgreSQL 9 Administration Cookbook （第二版）中文版 --用户在新建立的时候，加上superuser属性，会变成超级用户,在pgadmin中的role下可以看到。 create user bb superuser; alter user bb with password…

1. 安装IntelliJ IDEA 官网下载 - Ultimate 终极版：https://www.jetbrains.com/idea/download/#sectionwindows1、选择next2、设置安装目录(直接改变盘符，不要装C盘)3、选择安装64位的idea 4、选择finish2. 卸载3. 目录结构 bin 是 IDEA 的可执行代码目录…

求1*3*5*7*9*11 变量 int tt1,i1 tttt*3 tt tt*5 tt tt*7 tt tt*9 找规律 观察 tt tt*i ii2 循环 递推关系 for(i0;i<11;i) tt tt*i; for(i1;i<11;i2) t t*i; printf(“total%d”,t);

前言 随着业务和大数据技术的发展&#xff0c;越来越多的公司需要在后端架设Hbase数据库&#xff0c;而原有的业务则需要从各种RDBMS数据库中迁移到Hbase当中。Appach的sqoop&#xff08;发音&#xff1a;[skup]&#xff09;就是基于这样的需求而诞生的&#xff0c;本文详细记…

假设我们有一个0和1的数组A&#xff0c;考虑N [i]是从索引A [0]到A [i]的第i个子数组&#xff0c;被解释为二进制数。我们必须找到一个布尔答案列表&#xff0c;其中且仅当N [i]被5整除时&#xff0c;答案[i]为真。因此&#xff0c;如果输入类似于[0,1,1,1,1,1,1]&#xff0c;则…

第一种方法&#xff1a; 1、详细查询命令&#xff1a; 查看cpu最大进程&#xff0c;或者内存最大进程。 #CPU ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k 3|head #内存 ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k 4|head显示如下&#xff1a; ubuntuubuntu:~$ ps…

以前学习oc的时候写的一个团购的项目&#xff0c;现在学习swift&#xff0c;拿来用swift写一遍&#xff0c;也是连猜带蒙的&#xff0c;一点一点的往上凑。 今天主要是把主要的架子搭起来了。 主要有&#xff1a;UITabBarController&#xff0c;UINavigationController&#xf…

u3d消消乐移植Laya心得总结 试玩地址 因为原版用了U3D的大量的携程做UI和特效效果 所以需要攻克的问题是 ts实现u3d携程&#xff0c;并在真机通过代码测试 //以上的代码的意思是等待 0.5秒后初始化完成 我的项目编译时webpack编译出来的bundle.js 还要在前面加上 promise…