202402 论文 1 intro 规划是一种依赖于多种能力的进化成果，包括使用各种工具迭代地收集信息和做出决策、记录中间计划以进行深思熟虑，以及通过运行模拟探索替代方案 之前的研究常是在受限环境中，因为实现人类级别规划所需的许多认知基质尚未…

解决建完图后 保存的地图非常小的问题 在ROS中使用Gmapping等SLAM算法建图后，如果保存的地图非常小，通常是由于建图过程中的分辨率设置不当或地图边界没有覆盖到整个环境导致的。以下是详细的解决方案和具体步骤： 解决方案概述 调整地图分…

总结网上的方法&#xff0c;最好用的是最后一个 设置的关键是:default-time“[‘00:00:00’, ‘23:59:59’]” <el-date-picker:default-time"[00:00:00, 23:59:59]"v-model"formData.dischargeTime"type"datetimerange"range-separator&quo…

异常处理在 Java 中是一种关键机制&#xff0c;通过合理运用异常处理&#xff0c;可以显著提升 Java 程序的健壮性和可靠性。 未妥善处理的异常可能会对应用程序的实际运行造成严重威胁&#xff0c;甚至导致程序崩溃或数据丢失。 通过深入学习和掌握异常及其处理方法&#xf…

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右键工程 》 export 选javadoc 点下一步&#xff1a; 选择保存路径&#xff1a;Use standard doclet --->browse 建立保存的文件夹

tornado-websocket WebSockets 允许浏览器和服务器之间进行 双向通信 server端&#xff1a; class WebSocketHandler(WebBaseHandler): websocket users {} # {uliubei: <handlers.message.message_handler.WebSocketHandler object at 0xb620b34c>,# urock: <handl…

给初学者的RxJava2.0教程(二) http://www.jianshu.com/p/8818b98c44e2Season_zlc关注 2016.12.06 11:16 字数 1679 阅读 36531评论 141喜欢 351赞赏 13Outline [TOC] 前言 上一节教程讲解了最基本的RxJava2的使用, 在本节中, 我们将学习RxJava强大的线程控制. 正题 还是以之前…

参考原文&#xff1a;《跟我一起写 Makefile 》 作者&#xff1a;陈皓 条件判断的使用 使用条件判断&#xff0c;可以让 make 根据运行时的不同情况选择不同的执行分支。条件表达式可以是比较变量的值&#xff0c;或是比较变量和常量的值。【示例】 下面的例子&#xff0c;判断…

前置知识&#xff1a; 二阶行列式 定义&#xff08;三阶行列式&#xff09;　设有 9 个数排成 3 行 3 列&#xff08;横排称行、竖排称列&#xff09;的数表 a11a12a13a21a22a23a31a32a33(1)\begin{matrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_…

最近做了个windows端的小工具&#xff0c;监测指定文件夹的内容并将新增文件保存到数据库&#xff0c;一开始利用的是windows自带的计划任务去做&#xff0c;现在想改成windows服务。 然后找了篇文章照着弄了下&#xff1a; http://www.cnblogs.com/knowledgesea/p/3616127.htm…

一直以为电脑的噪音源主要来自于显卡&#xff0c;cpu&#xff0c;电源这些有风扇的设备。为了打造静音的环境&#xff0c;逐步对电脑硬件更换静音设备&#xff1a;显卡换了个被动散热的散热片&#xff0c;cpu换了个静音的风扇。这两个东西换了后基本上噪音要少了许多&#xff0…

POJ 3114 Countries in War 题目链接 题意&#xff1a;给定一个有向图。强连通分支内传送不须要花费&#xff0c;其它有一定花费。每次询问两点的最小花费 思路&#xff1a;强连通缩点后求最短路就可以 代码&#xff1a; #include <cstdio> #include <cstring> #in…

用户、组、权限权限&#xff1a;r,w,x文件:r:可读&#xff0c;可以使用类似cat等命令查看文件内容w:可写&#xff0c;可以编辑或删除此文件x:可执行&#xff0c;eXacutable&#xff0c;可以命令提示符下当中命令提交给内核运行0 000 ---&#xff1a;无权限1 001 --x&#xff1a…

文章目录1 windows 101.1 进入设置环境变量界面1.2 设置两个环境变量1.3 验证环境变量配置是否正确2 Linux2.1 安装方式一2.1.1 下载openjdk并解压2.1.2 设置环境变量2.2 安装方式二很多小伙伴下载好JDK后对配置环境变量这件事很头疼&#xff0c;其实设置JDK环境变量只需要三步…

最近工作中有这样一个场景: 某个文件夹(例如D:\Downloads)每间隔一段时间, 就应该收到一些新文件. 超出一定时间, 如果还没有新文件传过来, 一定是哪儿出问题了, 必须尽早发现, 尽早处理. 当然, 我不可能时刻盯着屏幕, 必须交给计算机自动监测, 超时自动给出警报. 代码如下, 写…

websoket在客户端的使用 事件&#xff1a;open/message/error/close 方法&#xff1a;send/close var socket new WebSocket(url)// 服务连接成功时触发 socket.addEventListener(open, function() {console.log("连接成功了") })// 主动给websocket发消息 socket…

System.currentTimeMillis()产生一个当前的毫秒&#xff0c;这个毫秒其实就是自1970年1月1日0时起的毫秒数&#xff0c;Date()其实就是相当于Date(System.currentTimeMillis())&#xff0c;因为Date类还有构造Date(longdate)&#xff0c;用来计算long秒与1970年1月1日之间的毫秒…

#include#include#include#include#include#define ONE_SECOND 1000000#define RANGE 10#define PERIOD 2#define NUM_THREADS 4typedef struct{int *carpark; //用一个数组来模拟停车场停车位int capacity; //停车场的车辆容量int occupied; //停车场现有的车辆数目int nextin…